Giới thiệu tài liệu
Nghiên cứu này tập trung vào phát triển một robot vận chuyển người theo sau (Human-Following Transport Robot) để cải thiện an toàn và hiệu suất trong ngành đường sắt. Robot này được trang bị các thành phần cứng tiên tiến và hệ thống điều khiển mềm mại, giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn và tăng hiệu suất công việc. Kết quả thử nghiệm cho thấy robot đã có kết quả tốt, góp phần vào sự phát triển của ngành đường sắt.
Đối tượng sử dụng
Nhà nghiên cứu và doanh nghiệp trong ngành đường sắt
Nội dung tóm tắt
Nghiên cứu này giới thiệu robot vận chuyển người theo sau để giúp giảm thiểu nguy cơ tai nạn và tăng hiệu suất công việc trong ngành đường sắt. Robot này được trang bị các thành phần cứng tiên tiến, bao gồm camera độ sâu và LiDAR sensor, cho phép nó phát hiện và theo dõi người lao động một cách chính xác. Ngoài ra, robot cũng được trang bị hệ thống điều khiển mềm mại và an toàn, giúp nó có thể dừng lại ngay lập tức khi gặp trở ngại. Kết quả thử nghiệm cho thấy robot đã có kết quả tốt về an toàn và hiệu suất, và được đánh giá cao bởi người lao động. Nghiên cứu này tạo điều kiện cho sự phát triển tiếp theo của robot vận chuyển người theo sau trong ngành đường sắt.
