Tài liệu đồ án chi tiết máy

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

ọ

t c a đ ng c

ộ ị

ế ủ ộ

ố

Ộ

t k b truy n ngoài

ố ắ

ệ

ể

ụ ề ộ ề ố ủ

ị ị

ự

ề

2. Thi

ụ

ế ế ộ ọ

ệ

ể

ị

ề

ụ

Ế

1. Ch n kh p n i

ọ

ớ

ố

1.1. Tính ch n kh p n i ọ kh p n i tác d ng lên tr c. 1.2. L c t ụ ự ừ ớ 1.3. B ng các thông s kh p n i: ớ ả

ố

ậ ệ

ế ạ

ọ

ơ ộ ườ

ng kính tr c. ữ

ạ

ng kính các đo n tr c.

ạ

1. Tr c I.ụ

ạ ổ

ị

. i đ ng c a i tĩnh c a

ơ.....................................................................................................................3 1. Ch n đ ng c ơ...................................................................3 1.1. Xác đ nh công su t c n thi ấ ầ ề .....................................................................................................5 2.2. Phân ph i t s truy n ố ỉ ố ụ ..............................................................................................6 3.1. S vòng quay trên các tr c 8 .............................................................................................. PH N 2: TÍNH CÁC B TRUY N Ầ Ề ........................................................................................................8 1. Thi ế ế ộ ề ..................................................................................................................8 1.1. Ch n lo i xích ạ ọ .......................................................................................................8 1.2. Ch n s răng đĩa xích ọ ố .....................................................................................................8 1.3. Xác đ nh s b c xích ị ố ướ ..................................................................10 1.4. Xác đ nh kho ng cách tr c và s m t xích ả ị ...............................................................................11 1.5. Ki m nghi m xích v đ b n mòn ...............................................................................12 1.6. Xác đ nh các thông s c a dĩa xích ụ .......................................................................................14 1.7. Xác đ nh l c tác d ng lên tr c ụ ................................................................................14 1.8. Các thông s c a b truy n xích: ố ủ ộ ...............................................................................15 t k b truy n tr c vít-bánh vít ụ ề ........................................................................16 2.1. Ch n v t li u ch t o tr c vít-bánh vít ậ ệ ế ạ ..........................................................................................16 2.2. Xác đ nh ng su t cho phép ấ ị ứ 2.3. Xác đ nh s b kho ng cách tr c ụ ..................................................................................18 ả ị ơ ộ ố.....................................................................................................19 2.4. Xác đ nh các thông s ị ...................................................................................................19 2.5. Ki m nghi m bánh vít ề ................................................................................21 c b truy n 2.6. Xác đ nh các kích th ướ ộ t truy n đ ng tr c vít 2.7. Tính nhi .....................................................................................22 ộ ụ ệ ụ ....................................................................................................24 2.8. L c tác d ng lên tr c. ụ ự ....................................................................................25 2.9. Các thông s b truy n tr c vít. ề ố ộ Ụ ..................................................................................26 PH N 3: TÍNH TOÁN THI T K TR C Ầ ố ......................................................................................................................26 ố ........................................................................................................26 ụ ..............................................................................27 ố .........................................................................................27 2. TÍNH TR CỤ ..........................................................................................................................28 ụ ...........................................................................................28 2.1. Ch n v t li u ch t o tr c. ụ ...................................................................................28 2.2. Xác đ nh s b đ ị 2.3. Xác đ nh kho ng cách gi a các đi m đ t l c. ặ ự ..............................................................29 ả ể ị ụ ..............................................................................30 2.4. Đ t l c tác d ng lên các đo n tr c. ặ ự ụ ụ ......................................................................................31 2.5. V bi u đ mômen cho tr c I. ồ ẽ ể .......................................................................................................33 2.5. V bi u đ mômen. ồ ẽ ể 2.6. Xác đ nh đ ụ .............................................................................34 ườ ị .......................................................................................................................35 2.7. Ch n then. ọ ụ .......................................................................................................37 2.8. Ki m nghi m tr c. ệ ể ...................................................................................................42 LĂN PH N 4: TÍNH CH N Ọ Ổ Ầ ....................................................................................................................................42 .............................................................................................................42 1.1. Ch n lo i lăn. ọ ổ ..........................................................................43 1.3. Xác đ nh t i tr ng tác d ng lên các ụ ả ọ ủ ổ.......................................................................45 1.4. Ki m nghi m kh năng t ể ệ ủ ổ..........................................................................48 1.5. Ki m nghi m kh năng t ệ ể

ả ộ ả

ả ả

M C L C Ụ Ụ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

PH N 5. THI T K V H P GI M T C

Ế

Ầ

Ả

Ế Ỏ Ộ 1. Tính k t c u c a v h p

1.2. Các kích th

c c b n c a v h p.

t khác có liên quan.

ế

ả

ơ ổ

2. Tr cIIụ .....................................................................................................................................49 Ố ................................................................................50 ế ấ ủ ỏ ộ ......................................................................................................50 ướ ơ ả ủ ỏ ộ ..............................................................................50 ............................................................................................52 1.3. Các chi ti 1.1.3. Vòng móc.........................................................................................................................52 ố ..........................................................................................................53 2. Bôi tr n h p gi m t c ộ 2.1. Công d ngụ ......................................................................................................................53 .................................................................................................................54 2.3. Bôi tr n .............................54

3. B ng th ng kê l p ghép, tr s sai l ch gi

i h n và dung sai l p ghép.

lăn. ắ

ớ ạ

ị ố

ệ

ả

ắ

ố

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

PH N 1: Ầ Ả Đ NG H C PH N BĂNG T I Ộ Ọ Ầ

1. Ch n đ ng c ọ ộ ơ

1.1. Xác đ nh công su t c n thi t c a đ ng c ấ ầ ị ế ủ ộ ơ

ct = h

+ Công su t t ng đ ng xác đ nh theo công th c: P ấ ươ ươ ứ ị

Trong đó: Pct, Pt: công su t c n thi t trên tr c đ ng c và công su t tính toán ấ ầ ế ụ ấ ộ ơ

trên tr c máy công tác. ụ

thi i làm vi c n đ nh v i t V i gi ớ ả ế ệ ẫ t h d n đ ng băng t ộ ả ệ ổ ớ ả ọ ổ i tr ng không đ i. ị

Theo công th c 2.10[1] và 2.11[1] ta có: ứ

+ Công su t công tác P ấ

= = = KW 4,13 P t F.v 1000 5735.0,72 1000

V i : v= 0,72 m/s - v n t c băng t i; ớ ậ ố ả

F= 5375 N - l c kéo băng t i; ự ả

h + Hi u su t h d n đ ng : ấ ệ ẫ ệ ộ

n ib

h = (cid:213) h

k.h

ôl.h

tv.h

h =h Theo s đ đ bài thì : ơ ồ ề

ả ậ ượ c các hi u su t: ệ ấ

k = 0,99 - hi u su t n i tr c. ệ

Tra b ng( 2.3) Ttttkhdđck t p1 , ta đ h ấ ố ụ

ôl = 0,99 - hi u su t m t c p ệ

tv = 0,80 - hi u su t

lăn; h ộ ặ ổ ấ

hãm v i Z h ấ b truy n tr c vít không t ụ ệ ề ộ ự ớ 1=2;

x = 0,93 - hi u su t b truy n xích đ h ; ấ ộ

h ể ở ề ệ

5, 78(Kw)

h = 0,99. 0,993.0,80. 0,93= 0,715 ;

4,13 0, 715

V y :ậ Pct= tP = h

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

1. 2. Xác đ nh t c đ đ ng b c a đ ng c đi n ố ộ ồ ộ ủ ộ ơ ệ ị

60.1000.v 60.1000.0,72

26,2

+ S vòng quay c a tr c máy công tác là n lv tính theo công th c 2.16[1]: ủ ụ ố ứ

3,14.525

nlv = (vg/ph) p

Trong đó:

v: v n t c băng t i; v = 0, 72 m/s ; ậ ố ả

D: đ ng kính băng t i ; D= 525 mm ; ườ ả

+ Theo b ng 2.4[1] ta có th ch n đ c: ể ọ ượ ả

n(sb)=ux(sb)=2

un(sb): t s truy n ngoài, đây b truy n ngoài xích: u ỉ ố ề ở ề ộ

đây là b truy n tr c vít: uh(sb) t s truy n c a h p gi m t c, ề ỉ ố ố ở ủ ả ộ ụ ề ộ

uh(sb)=utv(sb)=20

V y t s truy n s b c a h d n đ ng: ề ơ ộ ủ ệ ẫ ậ ỉ ố ộ

usb= un(sb).uh(sb)= 2.20= 40

S vòng quay s b c a đ ng c đ c tính theo công th c 2.18[1]: ơ ộ ủ ộ ơ ượ ố ứ

nsb= nlv.usb= 26,2.40= 1048 (vg/ph)

1.3. Ch n đ ng c ơ ọ ộ

đc ‡

Ch n đ ng c ph i th a mãn đi u ki n : P Pct , nđc » nsb ề ệ ả ọ ộ ơ ỏ

Ch n s vòng quay đ ng b c a đ ng c : n ồ ộ ủ ộ ọ ố ơ đc= 1000 (vg/ph)

T mm T

T k T

Đ ng th i có mômen m máy th a mãn: ồ ờ ở ỏ

ch đ t Do h d n đ ng ho t đ ng ộ ạ ộ ệ ẫ ở ế ộ ả ọ ằ i tr ng tĩnh nên mômen m máy b ng ở

mm= T Do đó:

T mm = 1 T

mômen xo n c a t i t c là: T ắ ủ ả ứ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

d 1

T k T

V y ta c n ch n đ ng c có: ọ ầ ậ ộ ơ

Theo b ng P1.3[1] ph l c v i P ụ ụ ớ ct= 5,78 (Kw) và nđc= 1000 (vg/ph) ả

Ta ch n đ c đ ng c : ọ ượ ộ ơ 4A132M6Y3 v i các thông s kĩ thu t là: ậ ớ ố

Công su t : 7,5 (Kw) ấ

T k T

S vòng quay : 968 (vg/ph) ố

Đ ng kính tr c: 38 (mm) ụ ườ

Kh i l ng : 93 (kg) ố ượ

K t lu n đ ng c ậ ế ộ ơ 4A132M6Y3 có kích th ướ c phù h p v i yêu c u thi ớ ầ ợ t k . ế ế

2. Phân ph i t s truy n ố ỉ ố ề

2.1. Xác đ nh t s truy n chung c a h d n đ ng ủ ệ ẫ ộ ỉ ố ề ị

36,95

dcn n

968 26, 2

Theo công th c 3.23[1] ta có: ứ

Trong đó:

nđc: S vòng quay c a đ ng c đã ch n ủ ộ ố ơ ọ

nlv: S vòng quay c a tr c máy công tác ụ ủ ố

2.2. Phân ph i t s truy n ố ỉ ố ề

Theo công th c 3.24[1] ta có: ứ

usb= un.uh

Trong đó:

n= ux

un: T s truy n c a b truy n ngoài: u ề ủ ộ ỉ ố ề

h= utv

uh: T s truy n c a b truy n trong h p gi m t c. u ề ủ ộ ỉ ố ề ả ộ ố

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

Ch n t s truy n c a b truy n xích u ề ủ ọ ỉ ố ề ộ ề x=2,5 thì t s truy n c a b truy n ề ủ ỉ ố ộ

14, 78

u sb u

36,95 2,5

tr c vít - bánh vít là: ụ

3. Xác đ nh các thông s trên các tr c ụ ố ị

3.1. S vòng quay trên các tr c ụ ố

+ T c đ quay c a tr c I ố ộ ụ : n1 = nđc= 968 (vg/ph) ủ

+ T c đ quay c a tr c II : n2 = = 64,5 (vg/ph) = ố ộ ụ ủ 968 14,78 n 1 u tv

ctn =

+ T c đ quay c a tr c công tác : = 25,8 (vg/ph) = ố ộ ủ ụ 64,5 2,5 n 2 u x

3.2. Công su t tác d ng lên các tr c ụ ụ ấ

ct= Pt= 4,13 (Kw)

+ Công su t trên tr c công tác: P ụ ấ

= = 4,49 (kw) + Tr c II: P ụ h h 4,13 0,99.0,93 p t . (cid:0) l

) l

5, 79

P 2 = = 5,67 (kw) + Tr c I: P ụ h h 4,49 0,99.0,80

P 2 .

5, 67 0, 99.0,99

+ Công su t trên đ ng c : (Kw) ấ ơ ộ h h

3.3. Mô men xo n trên các tr c ắ

ụ

610 .

P i n

Ti = 9,55.

= = = 9,55.10 . 55938,53 (N.mm) + Tr c I : ụ 5,67 968 P 1 T 9,55.10 . 1 n 1

= = 9,55.10 . 664798,45 (N.mm) + Tr c II : ụ 4,49 64,5 P 2 T = 9,55. 10 . n 2

+ Tr c công tác: ụ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

= = 9,55. 10 . 1528740,31 (N.mm) P ct T = 9,55. 10 . * n 4,13 25,8

6 9,55.10 .

57122, 42(Nmm)

5, 79 968

đ c

+ Mômen xo n trên tr c đ ng c : ơ ụ ộ ắ

4. B ng t ng k t ế ổ ả

Tr cụ I II Công tác Đ ng c ộ ơ Th ng sụ ố

14,78 2,5

U P(Kw) n(vg/ph) T(Nmm) 1 5,79 968 57122,42 5,67 968 55938,53 4,49 64,5 664798,45 4,13 25,8 1528740,31

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

PH N 2: TÍNH CÁC B TRUY N

Ộ

Ầ

Ề

t k b truy n ngoài 1. Thi ề Ta có b ng thông s c a b truy n: ố ủ ộ ế ế ộ ả ề

P= P2= 4,49 (Kw)

T= T2= 664798,45 (Nmm)

n= n2= 64,5 (vg/ph)

u= ux= 2,5

β = 10o

1.1. Ch n lo i xích ọ ạ

Vì t ả ọ i tr ng nh v n t c th p nên dung xích con lăn. ấ ỏ ậ ố

1.2. Ch n s răng đĩa xích ọ ố

V i u = 2,5, theo b ng 5.4[1] ta ch n z ọ 1= 25 (răng) là s răng đĩa xích nh ả ớ ố ỏ

S răng đĩa xích l n đ c xác đ nh theo công th c5.1[1]: ớ ượ ố ứ ị

2= 62 (răng)

Z2 = u.Z 1 = 2.25 = 62,5 (răng)

Do Z2 nguyên lên ch n Zọ

2, 48

62 25

Z 2 Z 1

T s truy n th c: ỷ ố ự ề

= .100

.100 0,8(%) 4(%)

= 5

thu u

2, 48 2,5 2,5

- - D Sai s : ố

c xích 1.3. Xác đ nh s b ị ố ướ

P.k.k .k h

[

]

P t

B c xích p đ ướ ượ c tra b ng 5.5[1] v i đi u ki n ệ ề ả ớ

V iớ

Pt : công su t tính toán ấ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

P: công su t c n truy n, P = 4,49(kW) ấ ầ ề

ậ Ch n b truy n thí nghi m là b truy n xích tiêu chu n, có s răng và v n ề ề ệ ẩ ọ ộ ố ộ

t c vòng đĩa xích nh là: ố ỏ

Z01= 25 (răng) và n01= 50 (vg/ph)

c: Do v y ta tính đ ậ ượ

z =

= , 1

25 25

z 01 z 1

kz : h s răng, ta có k ệ ố

n =

01 = 50 vòng/phút

z 01 z 1

0, 775

�

nk =

50 64,5

kn: h s vòng quay k ệ ố , v i nớ

Theo công th c 5.4[1] ứ

K= k0.ka.kbt.kđ.kc.kđc

V iớ

b =

010

0=1

k0 : h s k đ n nh h ệ ố ể ế ả ưở ớ ng v trí b truy n,tra b ng 5.6[1] v i ề ả ộ ị

ch n kọ

ka: h s k đ n kho ng cách tr c và ci u dài xích, ch n a=(30- ụ ệ ố ể ế ề ả ọ

a = 1 (a = 50p)

c: k 50)p tra b ng 5.6[1] đ ả ượ

đc=1

ng c a l c căng xích kđc: h s k đ n nh h ệ ố ể ế ả ưở ủ ự

ch n cách đi u ch nh b ng con lăn căng xích k ằ ề ọ ỉ

ng bôi tr n, dùng cách bôi tr n nh gi kbt: h s k đ n nh h ệ ố ể ế ả ưở ỏ ọ t, ơ ơ

bt = 1,3

môi tr ng làm vi c có b i, ch n k ườ ụ ệ ọ

kđ: h s k đ n t i tr ng đ ng, b truy n làm va đ p nh , ch n k ệ ố ể ế ả ọ ẹ ề ậ ộ ọ ộ

= 1,2

kc: h s k đ n ch đ làm vi c b truy n, b truy n làm vi c 2 ệ ố ể ế ế ộ ệ ề ề ệ ộ ộ

ca, kc=1,25

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

(cid:222) K = 1.1.1.1,3.1,2.1,25 = 1,95

d=2,5

Kd: h s phân b không đ u t i tr ng cho các dãy v i 3 dãy ta có: k ệ ố ề ả ọ ố ớ

P.k.k .k h

2, 7(kW)

P t

4, 49.1.0, 775.1,95 2,5

]PP

V y ta có: ậ

k ớ t=2,7 [

Theo b ng 5.5[1], v i P ả ề và n01 = 50 vòng/phút, ch n b truy n ộ ọ

xích 1 dãy có:

B c xích : p = 25,4 (mm) tho mãn đi u ki n b n mòn ướ ề ệ ề ả

c= 7,95 (mm)

Đ ng kính ch t : d ườ ố

Chi u dài ng : B= 22,61 (mm) ề ố

Công su t cho phép: [P]= 3,20 (Kw) ấ

Pt < [P] = 3,20 (kW).

1.4. Xác đ nh kho ng cách tr c và s m t xích ố ắ ụ ả ị

Ch n s b : ọ ơ ộ

a= 35p = 35.25,4= 889 (mm)

Theo công th c 5.12[1], s m t xích ố ắ ứ

(

z 1

2.a p

) 2 z 1 2 .a

2 p 4

(

2.889 25, 4

+ 25 62 2

) 2 62 25 .25, 4 2 889

p 4

- x = 114,49

c = 114

L y s m t xích ch n x ố ắ ấ ẵ

i kho ng cách tr c: Theo công th c 5.13[1], tính l ứ ạ ụ ả

z 1

+ 2

)

( + 0,5 z 1

x � � c

2 � �

p 4

z � � �

2 � � �

� � � �

� � x � � �

- - - -

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

)

( 114 0,5 25 62 � �

2 � �

62 25 p

25, 4 4

+ 25 62 + 2

� � �

2 � � �

� � � �

� � 114 � � �

- - - -

=883 (mm)

Đ xích không ph i ch u l c căng quá l n, gi m a m t l ng ị ự ộ ượ ể ả ả ớ

∆a = 0,003a = 0,003.1262 = 3(mm)

V y kho ng cách tr c th c t : a = 880 (mm). ự ế ụ ậ ả

+ S l n va đ p c a xích ậ ủ ố ầ

0,94

xích trong 1 giây: Theo ct 5.14[1], ta có s l n va đ p I c a b n l ố ầ ủ ả ề ậ

1z .n 15.x

25.64,5 15.114

i =

Theo b ng 5.9[1], v i p = 25,4 thì [i] = 30 ớ ả

V y i < [i] ậ

[

] S

1.5. Ki m nghi m xích v đ b n mòn ề ộ ề ệ ể

Q + k .F F t 0

F v

Theo công th c 5.15[1] ta có S = ứ

Trong đó :

Q: T i tr ng phá h ng đ ả ọ ỏ ượ c tra trong b ng 5.2[1]. ả

Theo b ng 5.2[1], v i xích con lăn 1 dãy có p= 25,4 thì t ả ớ ả ọ ỷ i tr ng phá hu Q

= 170,1 (KN) =170100 (N), kh i l ng 1m xích q = 7,5 (kg) ố ượ

ệ kđ = 1,2.

0, 68(m / s)

kđ : h s t ệ ố ả ọ i tr ng đ ng. Do ch đ làm vi c trung bình ế ộ ệ ộ

1z .p.n 60000

25.25, 4.64,5 60000

(

)

1000.

6602,94

t =

P v

4, 49 0, 68

Ft: l c vòng, F ự

Fv: l c căng do l c li tâm sinh ra ự ự

Ta có: Fv = q.v2 =7,5.0,682 =3,468 (N)

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

F0 : l c căng do tr ng l ng nhánh xích b đ ng gây ra, đ c tính theo công ự ọ ượ ị ộ ượ

th c 5.16[1] : ứ

Fv= 9,81kf.q.a

Trong đó:

f = 4

a: Kho ng cách tr c, a=0,88 (m) ụ ả

kf: H s ph thu c đ võng f c a xích, l y k ộ ộ ệ ố ụ ủ ấ

ng 1m xích, q= 7,5 (kg) ố ượ

q: Kh i l (cid:222) F0 = 9,81.4.7,5.0,88 = 258,98 (N)

[

20, 78

] S

V y ậ

170100 1, 2.6602,94 258,98 3, 468

Q + k .F F t 0

F v

S =

Theo b ng 5.10[1] v i n=64,5 (vg/ph) và p=25,4 có [s] = 8,2 ả ớ

V y s > [s] : b truy n xích đ m b o đ b n. ả ủ ề ề ậ ả ộ

1.6. Xác đ nh các thông s c a dĩa xích ố ủ ị

Theo công th c 5.17[1] ta có: ứ

202, 66(mm)

d 1

sin

25, 4 p sin

z 1

501, 49(mm)

25, 4 p sin

sin

Đ ng kính vòng chia: ườ

1 =202,66 (mm), đĩa b d n

V y đ ng kính vòng chia c a đĩa d n d ậ ườ ủ ẫ ị ẫ

d2 = 501,49 (mm).

Theo b ng 14.4b[1] ta có: ả

Đ ng kính vòng đ nh răng c a: ườ ủ ỉ

+ Đĩa d n: ẫ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

p.(0,5

cotg

p 25, 4 0,5 cot g

)

213, 76(mm)

� � �

� = � �

z 1

p.(0,5

cotg

)

p g

513,55(mm)

� 25, 4 0,5 cot � �

� = � �

+ Đĩa b d n: ị ẫ

Bán kính đáy: r = 0,5025.dl + 0,05

l=15,08(mm)

ng kính con lăn ta đ c: d V i dớ l tra trong b ng 5.2[1] đ ả ườ ượ

l + 0,05=0,5025.15,08+0,05= 7,63 (mm)

V y: r = 0,5025.d ậ

f1 = d1 – 2.r= 202,66–2.7,63= 187,4 (mm)

Đ ng kính chân răng: ườ

+ Đĩa d n: dẫ

f2 = d2 – 2.r=501,49 –2.7,63= 486,23 (mm)

+ Đĩa b d n: d ị ẫ

trên m t răng đĩa xích: Ki m nghi m ng su t ti p xúc ệ ứ ấ ế ể ặ

(

)

đ v

[

]

0, 47

k . F .k +F .E đ A.k

Theo công th c 5.18[1]: ứ

Trong đó:

t = 6602,94 (N)

Ft : L c vòng, F ự

Fvđ : L c va đ p trên m=3 dãy xích, theo công th c 5.19[1]: ứ ự ậ

Fvđ = 13.10-7.n.p3.m

Fvđ = 13.10-7. 64,5.25,43.3 = 4,12 (N)

2.E .E 1 E+ E 1

E = . V t li u dung làm con lăn và răng đĩa là thép có ậ ệ

E1= E2= E = 2,1.105 (Mpa)

đ = 1,2

i tr ng đ ng, k kđ : H sô t ệ ả ọ ộ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

kr : H s k đ n s răng đĩa xích, v i z ớ 1 = 25 (răng) tra b ng trang 87 sách ả

ệ ố ể ế ố tttkhdđ 1 ta có (cid:222) kr = 0,42

kd = 2,5 (do s d ng 3 dãy xích) ử ụ

Theo b ng 5.12[1], v i p = 25,4 và 3 dãy xích có A= 450 mm ả ớ

(

)

0, 47

( 370,53 MPa

5 0, 42. 6602,94.1, 2 4,12 .2,1.10 450.2,5

V y:ậ

[

]

Nh v y theo b ng 5.11[1] dùng thép 45 tôi c i thi n, đ t đ r n HB210, ạ ộ ắ ư ậ ệ ả ả

ng su t ti p xúc cho phép là = 600 (MPa) đ m b o đ ứ ấ ế ả ả ượ ế c đ b n ti p ộ ề

xúc cho răng đĩa xích 1.

T ng t v i răng đĩa xích 2 do ch n cùng v t li u và ch đ nhi ươ ự ớ ậ ệ ế ộ ọ ệ ệ t luy n

[

]

nên cũng có:

1.7. Xác đ nh l c tác d ng lên tr c ụ ụ ự ị

Theo công th c 5.20[1]: ứ

Fr = kx.Ft

Trong đó:

x = 1,15

kx: H s k đ n tr ng l ệ ố ể ế ọ ượ ng xích => b truy n đ t n m nghiêng ề ặ ằ ộ

góc β< 40o, ch n kọ

t=6602,94 (N)

r = 1,15.6602,94 = 7593,33 (N)

Ft: L c vòng, F ự

V y Fậ

1.8. Các thông s c a b truy n xích: ố ủ ộ ề

Thông số Ký hi uệ Giá trị

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

Xích ng con lăn Lo i xích ố ạ

B c xích (mm) p 25,4 ướ

S m t xích x 114 ố ắ

Chi u dài xích (mm) L ề

Kho ng cách tr c (mm) a 880 ụ ả

S răng đĩa xích nh z1 25 ố ỏ

S răng đĩa xích l n z2 62 ố ớ

V t li u đĩa xích ậ ệ

Đ ng kính vòng chia đĩa xích nh ườ ỏ d1 202,66

(mm) ớ Đ ng kính vòng chia đĩa xích l n ườ d2 501,49

(mm) Đ ng kính vòng đ nh đĩa xích nh ườ ỉ ỏ da1 213,76

(mm) ớ Đ ng kính vòng đ nh đĩa xích l n ườ ỉ da2 513,55 (mm)

Bán kính đáy (mm) r 7,63

Đ ng kính chân răng đĩa xích nh ườ ỏ df1 187,4

(mm) ớ Đ ng kính chân răng đĩa xích l n ườ df2 486,23 (mm)

L c tác d ng lên tr c (N) Fr 7593,33 ự ụ ụ

2. Thi ề

t k b truy n tr c vít-bánh vít ụ ế ế ộ Các thông s c a b truy n tr c vít: ố ủ ộ ụ ề

P= P1= 5,67 (kw)

n1= 968 (vg/ph)

u= utv= 14,78

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

T1= 55938,53 (N)

T2= 664798,45 (N)

n2= 64,5 (vg/ph)

S ca làm vi c: 2 (ca) ệ ố

Th i gian ph c v : l ụ ụ h= 12500 giờ ờ

2.1. Ch n v t li u ch t o tr c vít-bánh vít ọ ậ ệ ế ạ ụ

+ Tính s b v n t c tr ơ ộ ậ ố t ượ

Theo công th c 7.1[1], ta tính v n t c tr ậ ố ứ t s b : ượ ơ ộ

)

4,5.10 .968. 664798, 45 3

( 3,8 m / s

5 4,5.10 .n . T 2

Trong đó:

- -

n1: S vòng quay c a tr c vít ụ ủ ố

T1: Mômen xo n trên tr c bánh vít ụ ắ

vs= 3,8 (m/s) < 5 (m/s). S d ng đ ng thanh không thi c ЬpAЖ 9-4 đúc ử ụ ế ồ

b= 500(MPa), σch = 200 (MPa).

ly tâm có đ ch t o bánh vít có σ ể ế ạ

ứ45

ộ ắ Theo b ng 7.2[1] ta s d ng thép 45 đ ch t o tr c vít là thép tôi, đ r n ử ụ ế ạ ụ ể ả

m t ren đ t đ c ng HRC ạ ộ ứ ặ

2.2. Xác đ nh ng su t cho phép ị ứ ấ

Vì bánh vít làm b ng đ ng thanh không thi c có c tính th p h n nhi u so ề ế ằ ấ ơ ồ ơ

ứ v i tr c vít b ng thép nên ch c n xác đ nh ng xu t ti p xúc cho phép và ng ị ớ ụ ấ ế ỉ ầ ứ ằ

su t u n cho phép đ i v i v t li u làm bánh vít. ố ớ ậ ệ ấ ố

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

2.2.1. ng su t ti p xúc cho phép ấ ế Ứ

]

160(MPa)

ả ế ồ

. Theo b ng 7.2[1], v i bánh vít làm b ng đ ng thanh không thi c ớ ằ ЬpA Ж 9-4 ta có: v i vớ s=3,8 (m/s) => [

2.2.2. ng su t u n cho phép ấ ố Ứ

]

Theo công th c 7.6[1] ta có: ứ [

]

[ Trong đó [

6 chu kỳ

: ng su t u n cho phép v i 10 ấ ố ứ ớ

ề ứ ề

]

s 0, 25.

s 0, 08

0, 25.500 0, 08.200 141(MPa)

B truy n quay 1 chi u, theo công th c 7.7[1] ta có: ộ [

10 N

KFL: h s tu i th . Theo công th c 7.9[1] ta có: ệ ố ổ ứ ọ

n .t 2i

�

9 � � T 2i � � T � � 2 max

V i ớ

Vì t i tr ng không đ i nên: ả ọ ổ

NFE= 60.n2.t .

2=64,5 (vg/ph)

V i: ớ

n2: là s vòng quay c a bánh vít trong 1 phút có: n ủ ố

t : T ng s th i gian làm vi c c a b truy n t ệ ủ ộ ố ờ ề ề =lh=12500 giờ ổ

710 (chu kì)

=> NFE= 60.64,5.12500=4,84.

0, 62

10 4,84.10

Do đó:

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

[

]

[

]

141.0, 62 87, 42(MPa)

V y : ậ

+ ng su t cho phép khi quá t i Ứ ấ ả

)

[

]

s= 2.

2.200

( 400 MPa

max

(

)

[

]

s= 0,8.

= 0,8.200 160 MPa

max

Theo công th c 7.14[1], ta có: ứ

2.3. Xác đ nh s b kho ng cách tr c ụ ơ ộ ả ị

T .K 2

(

170 [ s

]

� ) + � � z �

2 � � � �

Theo công th c 7.16[1] ta có: ứ

Trong đó:

tv = 14,78, ch n zọ 1 = 2 => z2 =

z2: là s răng bánh vít. V i u= u ố ớ

u2z1 = 14,78.2 = 29,56 (răng), ch n zọ 2=30 (răng)

30 2

z 2 z 1

T s truy n th c: ỷ ố ự ề

Sai s :ố

15 14, 78

= .100

= ,

1,5% 4%

thu u

14, 78

- - D

2 = 0,27.30 = 8,1

q: H s đ ng kính tr c vít. Ch n s b q = 0,25.z ệ ố ườ ọ ơ ộ ụ

Theo b ng 7.3[1], ch n q = 8 ả ọ

2 = 664798,45 Nmm

T2: Mômen xo n trên tr c bánh vít. T ụ ắ

KH: H s t i tr n. Ch n s b K ệ ố ả ọ ọ ơ ộ H = 1,2

V y:ậ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

(

)

+ 30 8

( 190,52 mm

170 30.160

669798, 45.1, 2 8

� � �

2 � � �

Ch n aọ w= 190 (mm).

2.4. Xác đ nh các thông s ị ố

Modun d c tr c c a tr c vít: ụ ủ ụ ọ

2a w + q z

2.190 + 30 8

Theo công th c 7.17[1]: ứ

Ch n m theo tr s tiêu chu n trong b ng 7.3[1] ta đ c: m = 10 (mm) ị ố ẩ ả ọ ượ

)

(

)

( 190 mm

m 2

Tính chính xác kho ng cách tr c a ả

w = 190 mm, khi đó h s d ch ch nh là:

ụ w: ( 10. 30 8 2

L y aấ ệ ố ị ỉ

) =

)

( 0,5. q z

( = + 0,5 8 30

( 0 mm

a w m

190 10

- -

Tho mãn đi u ki n -0,7 < x < 0,7 ề ệ ả

2.5. Ki m nghi m bánh vít ể ệ

2.5.1. Ki m nghi m v đ b n ti p xúc ề ộ ề ế ệ ể

Theo công th c 7.19[1] ta có đi u ki n b n ti p xúc c a răng bánh vít ề ủ ứ ề ệ ế

T .K 2

[

]

170 z

2 a

� �+ q � � � � w

là:

+ Tính l i v n t c tr t: ạ ậ ố ượ

Theo công th c 7.20[1]: ứ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

.d .n w1 1 60000.cos

Trong đó:

arctg

o 14 2

z 1 + q 2.x

2 � � +� 8 2.0

� = � �

� � �

� = � �

dw1 = m(q + 2x) = 10.(8 - 2.0) = 80 (mm)

)

( 4,18 m / s

sv =

3,14.80.968 0 60000.cos14 2 '

Do đó:

KH: H s t ệ ố ả ọ

KH= KH i tr ng: b .KHv

b : H s phân b không đ u t ề ả

V i Kớ H ệ ố ố i tr ng trên chi u r ng vành răng. ề ộ ọ

b =1

Do t i tr ng không nên ta có K H ả ọ

s=4,18 (m/s) = 5 (m/s) ta có

Hv= 1,24

KHv: H s t i tr ng đ ng. Theo b ng 7.6[1], v ệ ố ả ả ộ ọ

c p chính xác ch t o b truy n là 8. Tra b ng 7.7[1] ta có: K ề ấ ế ạ ả ộ

 KH= 1.1,24= 1,24

[

]

V y:ậ

126, 7(MPa)

160(MPa)

170 30

664798, 45.1, 24 8

+� 30 8 � 190 �

3 � � �

B truy n đ m b o đi u ki n b n ti p xúc ề ề ế ệ ề ả ả ộ

2.5.2. Ki m nghi m đ b n u n ệ ộ ề ố ể

ủ Theo công th c 7.26[1]ta có đi u ki n đ m b o đi u ki n b n u n c a ệ ứ ề ề ệ ề ả ả ố

[

]

1, 4.T .Y .K 2 E b .d .m 2

bánh vít:

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

Trong đó

014 2 ' = 9,7 : môdum pháp c a răng bánh vít.

mn = m.cosγ= 10.cos ủ

ớ b2 : chi u r ng vành răng bánh vít, mm, theo b ng 7.9[1] ta có: v i ề ộ ả

2 = 75 (mm)

z1= 2, b2 ≤ 0,75.da1 = 0,75(q +2)m = 0,75.10.(8+2) = 75

L y bấ

2 = m.z2 = 10.30 = 300 (mm)

d2 đ ng kính vòng chia bánh vít, mm, d ườ

YF : h s d ng răng. Theo b ng 7.8[1] theo s răng t ng đ ng: ệ ố ạ ả ố ươ ươ

= = = z 32,84 g z 2 3 cos 30 3 cos 14 2 '

F = 1,71.

Tra đ c Yượ

KF: H s t i tr ng. ệ ố ả ọ

KF = KFv.KFβ = KHv.KHβ = 1.1,24= 1,24

< s

)

[

]

9, 04

( 87, 42 MPa

1, 4.664798, 45.1, 71.1, 24 75.300.9, 7

V y:ậ

V y b truy n tho mãn đi u ki n b n u n. ề ề ệ ề ậ ả ộ ố

w=190 (mm)

2.6. Xác đ nh các kích th c b truy n ị ướ ộ ề

Kho ng cách tr c: a ụ ả

Mô đun : m=10

H s đ ng kính: q=8 ệ ố ườ

T s truy n : u= 15 ỷ ố ề

1= 2

S ren tr c vít : z ụ ố

2= 30

S răng bánh vít : z ố

g =

H s d ch ch nh : x=0 ệ ố ị ỉ

014 2 '

Góc vít :

Chi u dài ph n c t ren trên tr c vít: ầ ắ ụ ề

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

b1 1 (11+ 0,06.z2).m= (11+0,06.30).10= 128 (mm). Ch n ọ

b1= 130(mm)

2= 75 (mm)

Chi u r ng bánh vít: b ề ộ

Đ ng kính ngoài bánh vít: ườ

daM2 a da2+1,5.m

V i đ ng kính vòng đ nh bánh vít: ớ ườ ỉ

aM2= 300 (mm)

da2= m(z2 +2+2x)= 10.(30+2+2.0)= 320 (mm)

 daM2 a da2+1,5.m = 320+1,5.10= 335 (mm) => ch n dọ

1= q.m= 8.10= 80 (mm)

Đ ng kính vòng chia: d ườ

d2= m.z2= 10.30= 300 (mm)

f1= m.(q- 2,4)= 10.(8- 2,4)=56 (mm)

Đ ng kính vòng đáy: d ườ

df2= m(z2- 2,4+2x)= 10.(30-2,4+2.0)=276 (mm)

Đ ng kính vòng đ nh tr c vít: ườ ụ ỉ

da1= d1+2m= 80+2.10= 100 (mm)

2.7. Tính nhi t truy n đ ng tr c vít ệ ề ộ ụ

B truy n l p thêm qu t ngu i đ u tr c vít. Ta có nhi t đ đ u trong ề ắ ộ ở ầ ụ ạ ộ ệ ộ ầ

h p ph i th a mãn đi u ki n 7.31[1] : ộ ệ ề ả ỏ

[

]

h )

(

( 1000. 1 +A ) ( + y � K . A-A . 1 �

) P 1 + b � K .A . �

Trong đó :

020

+ t0: Nhi t đ môi tr ng xung quanh, t ệ ộ ườ

q=0,3A.

+ Aq: Di n tích b m t h p đ c qu t ngu i, A ề ặ ộ ượ ệ ạ ộ

t c n thi t. + A :Di n tích thoát nhi ệ ệ ầ ế

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

+ Ktq: H s t a nhi t c a ph n b m t đ c qu t, v i s vòng ệ ố ỏ ệ ủ ề ặ ượ ầ ớ ố ạ

tq= 20,5

W 2 0 m . C

� � �

qu t n= 968 (vg/ph) => K ạ

d] =

+ [td]: Nhi t đ cao nh t c a d u. Tr c vít đ t d i bánh vít. [t ệ ộ ấ ủ ầ ặ ướ ụ

t = 13 W/(m2.oC)

90o

ệ ố ỏ ệ t. Ch n K ọ

+ Kt: H s t a nhi + y : h s k đ n s thoát nhi ệ ố ể ế ự ệ ấ t qua đáy h p xu ng b máy, l y ố ệ ộ

y = 0,25

0,95

c a b truy n. Theo công th c 7.22[1] + η: hi u su t th c t ệ ự ế ủ ộ ứ ề

w + j

(

)

ấ g tg g

c tra b ng 7.4[1]theo v n t c tr t v ậ ố ả ượ s=4,18(m/s) và

h =

0,95

0,82

ượ j = 2,18 V i ớ j : Góc ma sát đ v t li u làm bánh vít.=> ậ ệ

(

)

0 tg14 2 ' tg 14 2 ' 2,18

+ b : h s k đ n s gi m nhi ệ ệ ố ể ế ự ả t sinh ra trong m t đ n v th i ị ờ

gian do t i tr ng ng t quãng. Do t i tr ng không đ i => ộ ơ b =1 ả ọ ắ ả ọ ổ

T đi u ki n 7.31[1] ta có di n tích thoát nhi t c n thi ừ ề ệ ệ ệ ầ ế ủ ộ ố t c a h p gi m t c ả

là:

)

( 1000. 1 ) + + y

[

]

(

)

t o

.P 1 b � 0, 3K . �

( � 0, 7.K . 1 �

)

2 0,83(m )

1000 1 0,82 .5, 67 + +

)

( ( 0, 7.13. 1 0, 25 � �

( 0,3.20,5 . 90 20 � �

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

2.8. L c tác d ng lên tr c. ụ ự ụ

4431,99(N)

F a1

F t2

2.T 2 d

2.664798, 45 300

j =

< nên ta có:

2,18

Theo công th c 10.2[1] ta có: ứ

0 3 V i góc ma sát: Ft1= Fa2= Fa1.tgg = 4431,99.tg14,033 = 1107,76 (N)

ớ

Fr1= Fr2= Fa1.tga = 4431,99.tg20= 1613,11 (N)

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

2.9. Các thông s b truy n tr c vít. ố ộ ụ ề

Ký hi uệ Giá trị Thông số

Kho ng cách tr c (mm) aw 190 ụ ả

Mô đun (mm) m 10

H s đ ng kính q 8 ệ ố ườ

u 15 T s truy n ề ỷ ố

S ren tr c vít z1 2 ụ ố

S ren bánh vít z2 30 ố

H s d ch ch nh x 0 ệ ố ị ỉ

o14 2 '

γ Góc vít (đ )ộ

b1 130 Chi u dài ph n c t ren tr c vít ầ ắ ụ ề

Chi u r ng bánh vít b2 75 ề ộ

Đ ng kính vòng đ nh bánh vít (mm) da2 320 ườ ỉ

Đ ng kính vòng đ nh tr c vít (mm) da1 100 ườ ụ ỉ

Đ ng kính vòng chia tr c vít (mm) d1 80 ườ ụ

Đ ng kính vòng chia bánh vít (mm) d2 300 ườ

Đ ng kính vòng đáy tr c vít (mm) df1 56 ườ ụ

Đ ng kính vòng đáy bánh vít (mm) df2 276 ườ

Đ ng kính ngoài bánh vít (mm) daM2 ườ

Fa1= Ft2 300 4431,99

L c tác d ng lên tr c (N) Ft1= Fa2 1107,76 ụ ự ụ

Fr1= Fr2 1631,11

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

PH N 3: TÍNH TOÁN THI T K TR C Ụ Ầ Ế Ế

đc= 57122,42 (Nmm)

ọ Mômen c n truy n là: T = T 1. Ch n kh p n i ớ ố ầ ề

Đ ng kính tr c đ ng c : d ụ ộ ơ đc= 38 (mm) ườ

1.1. Tính ch n kh p n i ớ ố ọ

ề Ta s d ng kh p n i vòng đàn h i đ n i tr c. Ta ch n kh p n i theo đi u ồ ể ố ụ ử ụ ớ ố ố ớ ọ

d T T

cf kn

d d d dd

ki n: ệ

Trong đó:

+ Tt: Là mômen xo n tính toán ắ

t = k.T

Theo công th c 16.1[2] ta có: T ứ

V i k: h s ch đ làm vi c, ph thu c vào lo i máy. Đ i v i băng t ụ ố ớ ế ộ ệ ố ệ ạ ớ ộ ả i

theo b ng 16.1[2] l y k = 1,2 ấ ả

t = 57122,42.1,2= 68546,9 (Nmm)=68,5469 (Nm)

T: Mômen xo n danh nghĩa T=57122,42 (Nmm) ắ

V y Tậ

]

[

T c đ t 0, 2 ]t = 16 (MPa)

+ dt: Đ ng kính tr c c n n i. ụ ầ ườ ố

26,13(mm)

Ch n ọ [

57122, 42 0, 2.16

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

d T T

cf kn

d d d dd

Theo b ng 16.10a[2]. v i: ả ớ

125(Nm)

cf kn

28(mm)

cf kn z =4 = D 90(mm)

D = T = = = d = = = =

Ta đ ượ c các thông s : ố

knT = 125 (Nm) ta đ

34(mm)

28(mm)

14(mm)

== l 1 = == l 3 = == d

Tra b ng 16.10 b[2] v i c: ả ớ ượ

248, 62(N)

F k

0, 2.2.T 1 D

0, 2.2.55938,53 90

1.2. L c t kh p n i tác d ng lên tr c. ự ừ ớ ố ụ ụ

1.3. B ng các thông s kh p n i: ố ớ ố ả

c (Nm)

ắ ớ ớ ể ạ ượ ụ ố

Giá trị 125 28 4 90 28 34 14 Thông số Mômen xo n l n nh t có th đ t đ ấ Đ ng kính l n nh t c a tr c n i (mm) ấ ủ ườ S ch t ố ố Đ ng kính vòng tâm ch t (mm) ố ườ đàn h i (mm) Chi u dài ph n t ồ ầ ử ề Chi u dài đo n congxon c a ch t (mm) ạ ề ố Đ ng kính c a ch t đàn h i (mm) ố ủ ườ ủ ồ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

2. TÍNH TR CỤ

600(MPa)

2.1. Ch n v t li u ch t o tr c. ọ ậ ệ ế ạ ụ

s = b

] 12 20(MPa) t =2

Ch n v t li u ch t o tr c là thép 45 có ậ ệ ế ạ ụ ọ ắ ng su t xo n ấ ứ

cho phép [ .

ng kính tr c. 2.2. Xác đ nh s b đ ị ơ ộ ườ ụ

Theo công th c 10.9[1]/186 ta có đ c xác đ nh: ứ ườ ng tr c th k (k=1,2) đ ứ ụ ượ ị

]

T k [ 0, 2. t

t .

Trong đó:

T là momen xo n, Nmm ắ

1= 55938,53 (N)

[τ] là ng su t xo n cho phép, Mpa. Ch n [ ọ τ] = 15 Mpa ứ ấ ắ

26,52(mm)

Tr c 1 có: T ụ

d 1

55938,53 0, 2.15

1= 664798,45 (N)

60(mm)

Tr c 2 có: T ụ

664798, 45 0, 2.15

Tr c 1 là tr c và c a h p gi m t c l p b ng kh p n i v i tr c đ ng c ố ớ ụ ộ ủ ộ ố ắ ụ ụ ả ằ ớ ơ

1 theo tiêu chu n th a mãn: ẩ

nên ch n dọ ỏ

d1= (0,8 = 1,2).dđc= (0,8 = 1,2).38= (30,4 1 45,6) (mm)

1= 35 (mm)

-Tr c 1: ch n d ụ ọ

2= 65 (mm)

-Tr c 2 : ch n d ụ ọ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

2.3. Xác đ nh kho ng cách gi a các đi m đ t l c. ặ ự ữ ể ả ị

ộ Chi u dài tr c cũng nh kho ng cách gi a các đi m đ t l c ph thu c ặ ự ư ữ ụ ụ ề ể ả

vào s đ đ ng, chi u dài may c a các chi ti t quay, chi u r ng ơ ồ ộ ơ ủ ề ế ề ộ ổ ở ầ , khe h c n

thi t và các y u t khác. Theo công th c 10.10[1], 10.11[1], 10.13[1] ta có: ế ế ố ứ

- Chi u dài may n a kh p n i, ta ch n n i tr c vòng đàn h i nên: ố ụ ơ ử ề ớ ố ọ ồ

lm12= (1,4 =2,5).d1= (1,4 =2,5).35= (49 287,5)

(mm)

Ch n lọ m12 = 50 (mm)

- Chi u dài may đĩa xích : ề ơ

lm23= (1,2 (1,5).d2= (1,2 =1,5).65 = (78 197,5)

(mm)

Ch n lọ m23 = 85 (mm)

- Chi u dài may bánh vít: ề ơ

lm 22= (1,2 (1,8).d2= (1,2 =1,8).65 = (78 1117)

(mm)

ch n ọ lm 22= 95 (mm)

c các thông s sau: ọ ượ ả ố Theo b ng 10.3[1]ta ch n đ

k1= 10 (mm) ,k2= 8 (mm), k3= 15 (mm), hn= 20 (mm)

01= 21 (mm)

Theo b ng 10.2[1] v i: ả ớ

02= 33 (mm)

d1= 35 (mm) => Ch n bọ

d2= 65 (mm) => Ch n bọ

Kho ng cách gi a các chi ti t quay và các g i đ . Theo hình 10.11[1] ta ữ ả ế ố ỡ

có:

l12= 0,5.(lm12 + b01) + k3 + hn=0,5.(50+21) +15+

20=70,5 (mm)

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

1300).

l11= (0,9 =1).daM2= (0,9 (1).300= (270

140(mm)

l 13

l 11 2

280 2

 Ch n lọ 11= 280 (mm)

l22= 0,5.(lm22 + b02) + k1 + k2= 0,5.(95+33) +10 +8=

82 (mm)

l21= 2.l22= 2.82= 164 (mm)

lc23= 0,5.( b02+ lm23) + k3 + hn= 0,5(33+85) +15 +20=

94 (mm)

l23= l21 + lc23= 164 +94= 258 (mm)

2.4. Đ t l c tác d ng lên các đo n tr c. ặ ự ụ ụ ạ

F a

F r

F t

Tr c I:ụ

Fk= 248,62 (N) Fa1= 4431,99 (N)

Fr1= 1631,11 (N) Ft1= 1107,76 (N)

Tr c II: ụ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

Fx y

Fr2

Fx x

Fa2

Ft2

Fx= 7593,33 (N) Fr2= 1631,11 (N)

Fa2= 1107,76 (N) Ft2= 4431,99 (N)

2.5. V bi u đ mômen cho tr c I. ẽ ể ồ ụ

2.5.1. Tính các ph n l c tác d ng lên . ả ự ụ ổ

Trong m t ph ng t a đ Oyz xét các ph n l c F ả ự ặ ẳ ọ ộ ự yo, Fy1 sinh ra b i các l c ở

Fr1, Fa1.

Ta có ph ng trình cân b ng: ươ ằ

�

F y1 =

= F r1 =

)

( 1631,11 N (1)

�

F r1

F y0

F y1 )

�

Y=F y0 + r ( m F 0

= F .l M F .l y1 11 r1 13

- -

(

)

=� F y1

F .l M r1 13 l 11

= M F . a1

d 1 2

ng kính vòng chia tr c vít. V i: ớ V i dớ 1 là đ ườ ụ

T (2) ta có: ừ

1631,11.140 4431,99.

80 2

182, 41(N)

F y1

280

F .l M r1 13 l 11

- -

y0= 1448,7 (N)

Thay vào 1 ta đ c : F ượ

Trong m t ph ng O xét các ph n l c F ả ự x0, Fx1 xinh ra b i l c F ở ự t1. ặ ẳ

Ta có các ph ng trình cân b ng: ươ ằ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

= 1107, 76 248, 62 859,14(N)(3)

�

F x0

= F k

F t1 +

- -

)

�

F .l k 12

= F .l x1 11

X=F x1 r ( m F 0

F .l t1 13 +

F .l t1 13

F .l k 12

616, 48(N)

�

F x1

+ 1107, 76.140 248, 62.70,5 280

l 11

Thay vào (3) ta có:

Fx0= 859,14 - 616,48= 242,66 (N)

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

11l

l13

12l

Fa1

Fr1

Ft1

M a

Fyo

Fy1

Fr1

Fx0

Ft1

Fx1

25537,4(Nmm)

202818(Nmm)

17527,71(Nmm)

86307,20(Nmm)

55938,53(Nmm)

0 3 Ø

5 3 Ø

0 4 Ø

8 3 Ø

2.5. V bi u đ mômen. ẽ ể ồ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

2.6. Xác đ nh đ ng kính các đo n tr c. ị ườ ụ ạ

2.6.1. Tr c I.ụ

j và mômen t

tdj t

Tính mômen u n t ng M ng đ ng M i các ti ố ổ ươ ươ ạ ế ệ t di n j

+ 2 M M xj

2 yj

tdj

2 M 0, 75.T j

2 j

trên chi u dài tr c. Theo các công th c 10.15[1], và 10.16[1] ta có: ứ ụ ề

i các ti Trong đó : Mxj, Myj: Là mômen u n trong m t ph ng Oyz và O t ố ặ ẳ ạ ế t

di n j.ệ

x0= 17527,71 (Nmm), My0= 0,

Xét t t di n 0. Ta có: M i ti ạ ế ệ

2 17527, 71

17527, 71(Nmm)

T0= 55938,53 (Nmm).

2 17527, 71

2 0, 75.55938,53

51517,57(Nmm)

td0

x2= My2= 0, T2= 55938,53 (Nmm).

0(Nmm)

Xét t t di n 2. Ta có: M i ti ạ ế ệ

2 0, 75.55938,53

48444,19(Nmm)

td2

x3= 86307,20 (Nmm),

Xét t t di n 3. Ta có: M i ti ạ ế ệ

86307, 20

202818

220417,95(Nmm)

My3= 202818 (Nmm), T3= 55938,53 (Nmm).

220417,95

2 0, 75.55938,53

225678, 78(Nmm)

td3

Đ ng kính tr c t i các ti c xác đ nh theo công th c 10.17[1] ta ụ ạ ườ ế t di n j đ ệ ượ ứ ị

tdj

]

M [ 0,1 s

có:

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

: ng su t cho phép c a thép ch t o tr c tra b ng 10.5[1] ta ế ạ Ứ ủ ụ ấ ả V i ớ [

đ = 63 (MPa). ượ [ c

20,15(mm)

td0 s

[

]

M 0,1.

51517,57 0,1.63

19, 73(mm)

td2 s

[

]

M 0,1.

48444,19 0,1.63

32,96(mm)

td3 s

[

]

M 0,1.

225678, 78 0,1.63

V y đ ng kính tr c t i các ti t di n :0, 2, 3 l n l t là: ậ ườ ụ ạ ế ầ ượ ệ

Xu t phát t yêu c u v đ b n, l p ghép và công ngh ta ch n đ ấ ừ ề ộ ề ệ ầ ắ ọ ườ ng

kính các đo n tr c: ụ ạ

d10= 40 (mm), d12= 35 (mm), d13= 45 (mm).

. 2.6.2. Tr c IIụ

Xu t phát t yêu c u v đ b n l p ghép và công ngh ta ch n đ ng kính ấ ừ ề ộ ề ắ ọ ườ ệ ầ

các đo n tr c nh sau: ụ ư ạ

d20= d21 = 65 (mm), d22= 60 (mm), d23= 70 (mm).

2.7. Ch n then. ọ

T i ti

2.7.1. Tr c I.ụ

t di n n i tr c: ạ ế ố ụ ệ

Kích th c ti t di n then: ướ ế ệ

lt= (0,8 = 0,9).lm12= (0,8 ( 0,9).50 = (40 0 45) (mm).

Ch n lọ t= 40 (mm).

D a vào b ng 9.1a[1] v i d ả ớ 12= 35 (mm) ta có: ự

b= 8 (mm), h= 7 (mm), t1= 4 (mm), t2= 2,8 (mm).

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

D a vào b ng 9.5[1] ng v i d ng l p c đ nh, v t li u thép, đ c tính t ậ ệ ớ ạ ố ị ứ ự ả ặ ắ ả i

tr ng va đ p nh ta có: ậ ọ ẹ ] [ = 100 (MPa)

D a vào các công th c 9.1[1] và 9.2[1] ta có: ứ ự

[

]

2.T d.l .(h-t ) 1

Đi u ki n b n c t: ệ

Đi u ki n b n d p: ệ ề ề ậ

[ t

]

2.T d.l .b t

1= 55938,53 (Nmm)

V i : T= T ớ ] [

: ng su t c t cho phép (MPa), v i then b ng thép C45 t Ứ

ề ắ ề

]

ấ ắ ằ ớ ả ọ i tr ng

[

]

26, 64(MPa)

= (20 = 30) (MPa) ẹ [ va đ p nh : ậ

2.55938,53 35.40.(7-4)

[ t

]

9,99(MPa)

2.55938,53 35.40.8

2.7.2. Tr c II. ụ

T i ti t di n l p bánh vít : ạ ế ệ ắ

Kích th c ti t di n then: ướ ế ệ

lt= (0,8 = 0,9).lm22= (0,8 ( 0,9).95 = (76 0 85,5) (mm).

Ta ch n lọ t= 80 (mm).

D a vào b ng 9.1a[1] v i d ả ớ 23= 70 (mm) ta có: ự

b= 20 (mm), h= 12 (mm), t1= 7,5 (mm), t2= 4,9 (mm).

T i ch l p đĩa xích: ỗ ắ ạ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

T ng t ta cũng có:Kích th c ti t di n then: ươ ự ướ ế ệ

lt= (0,8 = 0,9).lm23= (0,8 ( 0,9).85 = (68 0 76,5) (mm).

Ch n lọ t= 70 (mm).

V i dớ 22= 60 (mm) tr b ng 9.1a[1] ta có : ả

b= 18 (mm), h= 11 (mm), t1= 7 (mm), t2= 44 (mm).

2.8. Ki m nghi m tr c. ụ ệ ể

[

]

s s t s j +

2 s s

s t

Theo 10.19[1] ta có đi u ki n b n c a tr c I t ề ủ ụ ệ ề i ti ạ ế t di n j là: ệ

ố2,5.

Trong đó: [s]: Là h s an toàn cho phép .[s]= 1,5 ệ ố

sσj: Là h s an toàn ch xét riêng đ n ng su t pháp ế ứ ệ ố ấ ỉ

sτj: Là h s an toàn ch xét riêng đ n ng su t ti p ấ ế ế ứ ệ ố ỉ

Theo công th c 10.20[1], 10.21[1] ta có: ứ

s s

1 + y s

s dj

m j

aj t

s t

1 + yt

t dj aj

V i σớ -1 , τ-1 : gi ớ ạ i h n m i u n và m i xo n ng v i chu kỳ đ i x ng ắ ứ ố ứ ỏ ố ớ ỏ

b = 600 MPa. Do đó:

Tr c làm b ng thép 45 có σ ụ ằ

σ-1 = 0,436.σb = 0,436.600 = 261,6 MPa

τ-1 = 0,58.σ-1 = 0,58.261,6 = 151,73 MPa

i ti σaj,τaj : biên đ c a ng su t pháp và ng su t ti p t ấ ấ ế ạ ế ộ ủ ứ ứ t di n j. ệ

σmj,τmj : tr s ng su t trung bình c a ng su t pháp và ng su t ti p t ấ ế ạ i ị ố ứ ủ ứ ứ ấ ấ

ti ế t di n j. ệ

Do tr c quay, theo công th c 10.22[1] ta có: ứ ụ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

M s , W m

j là mômen c n u n t

W j

3 j 32

i ti V i : Wớ ố ạ ế ả t di n j: ệ

max 2

T j 2.W 0j

0j: Mômen c n xo n t

Tr c quay 1 chi u ng su t xo n thay đ i theo chu kì m ch đ ng do đó: ề ứ ụ ắ ấ ạ ộ ổ

W 0 j

.d 16

y ,s

i ti V i Wớ ắ ạ ế ả t di n j : ệ

: h s k đ n nh h ệ ố ể ế ả ưở ng c a tr s ng su t trung bình đ n đ ấ ị ố ứ ủ ế ộ

= = y ;05,0 0 y c: b n m i. Theo b ng 10.7[1] tra đ ả ề ỏ ượ

k , k t dj

h s . theo công th c 10.25[1], 10.26[1] ta có: ệ ố ứ

k e

x : H s t p trung ng su t do tr ng thái b m t, ph thu c vào

V i: k ớ ệ ố ậ ề ặ ứ ụ ấ ạ ộ

x= 1,06 v iớ

tr ng thái gia công và đ nh n b m t. Tra b ng 10.8[1] ta có k ề ặ ạ ẵ ộ

ph ng phápgia công trên máy ti n đ t R ) ươ ệ ả ạ a= (2,5 = 0,63) ( mm

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

y= 1.

ky : H s tăng b n b m t tr c. Tra b ng 10.9[1] v i ph ng pháp ề ặ ụ ệ ố ề ả ớ ươ

e , j

tăng b n, kề e h s kích th ng c a kích th c ti ệ ố ướ c k đ n nh h ể ế ả ưở ủ ướ ế ệ t di n

tr c. Theo b ng 10.10. ụ ả

kσj, kτj : H s t p trung ng su t th c t khi u n, xo n. ệ ố ậ ự ế ứ ấ ắ ố

s 0;

2, 79(MPa)

M 0 W 0

.40 32

= t

2, 23(MPa)

M 17527, 71 0 p p 3 .d 0 32 55938,53 3

T 0 2.W 0

.40 16

+ T i ti t di n nguy hi m 0. Ta xác đ nh đ ạ ế ể ệ ị ượ c các thông s : ố

e 0,85;

0, 73.

V i dớ 0= 40 (mm). Tra b ng 10.10[1] ta có: ả

k t

1, 64.

k e

2, 06; e

Tra b ng 10.11[1] v i ki u l p k6 ta có: ớ ể ắ ả

V y t i ti t di n 0 ta có: ậ ạ ế ệ

k e

2,12

2, 06 1, 06 1 1

- -

k e

1, 7

1, 64 1, 06 1 1

- -

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

V y có: ậ

29, 66

s s

1 + y s

s .

261, 6 + 2,12.4,16 0, 05.0

21,56

s t

1 + yt

121, 73 + 1, 7.3,32 0.0,32

t d0 a0

s s

[

]

17, 44

.s t +

29, 66.21, 56 + 2

29, 66

21,56

2 s s

0 s t

V y ta có: ậ

+ T i ti t di n nguy hi m 3: ạ ế ể ệ

s 0;

24, 64(MPa)

M 3 W 3

220417,95 p 3 .45 32

= t

1,56(MPa)

T 3 2.W 3

M 3 p 3 .d 3 32 55938,53 3 .45 16

T ng t ta có: ươ ự

e 0,85;

0, 78.

V i dớ 3= 45 (mm) ta có:

1,80.

2,50; k t

Tra b ng 10.13[1] v i ki u l p k6 ta có: ớ ể ắ ả

V y t i ti t di n 3 ta có: ậ ạ ế ệ

1, 06 1

k e

2,5 0,85

3, 00

- -

1, 06 1

k e

1,80 0, 78

2,37

- -

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

V y có: ậ

2, 49

s s

1 + y s

s .

261, 6 + 3, 00.35, 08 0, 05.0

19,14

s t

1 + yt

121, 73 + 2, 73.2,33 0.2,33

t d3 a3

s s

[

]

2, 47

.s t +

2, 49.19,14 +

2, 49

19,14

2 s s

3 s t

V y ta có h s an toàn t ệ ố ậ i ti ạ ế t di n 3: ệ

V y tr c I đ b n. ủ ề ụ ậ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

PH N 4: TÍNH CH N LĂN Ọ Ổ Ầ

1. Tr c I.ụ

lăn. 1.1. Ch n lo i ọ ạ ổ

đũa côn.V n t c tr t trên b Do có l c d c tr c l n nên ta s d ng ụ ớ ử ụ ự ọ ổ ậ ố ượ ộ

truy n bánh vít – tr c vít l n, nhi t sinh ra nhi u, tr c b giãn dài trong quá trình ụ ề ớ ệ ụ ị ề

làm vi c nên ta b trí s đ nh hình v : Dùng s đ ch O cho 1 đ u c đ nh ẽ ơ ồ ữ ơ ồ ố ị ư ệ ầ ố

r0F

r1F

atF

s01Fs00F

i tùy đ ng b ng bi đ . đ u c n l ầ ồ ạ ằ ộ ổ ỡ

1.2. Ch n s b . ọ ơ ộ ổ

D a vào b ng P2.11 ch n đũa côn c trung r ng ký hi u 7608 v i các ọ ổ ự ả ệ ỡ ộ ớ

thông s :ố

7608 Ký hi uệ

Đ ng kính trong (mm) d 40 ườ

Đ ng kính ngoài (mm) D 90 ườ

B r ng vòng trong (mm) B 33 ề ộ ổ

B r ng vòng ngoài (mm) 28,5 ề ộ ổ

C1 a 11,17 Góc ti p xúc (đ ) ộ ế

Kh năng t i đ ng (kN) C 80 ả ả ộ

Kh năng t i tĩnh (kN) C0 67,2 ả ả

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

D a vào b ng P2.7 ta ch n bi đ c nh kí hi u ọ ổ ự ả ỡ ỡ ệ ổ ẹ là 208 v i các thông ớ

s :ố

208 Ký hi uệ

Đ ng kính trong (mm) d 40 ườ

Đ ng kính ngoài (mm) D 80 ườ

B r ng vòng trong (mm) B 18 ề ộ ổ

Kh năng t i đ ng (kN) C 25,6 ả ả ộ

Kh năng t i tĩnh (kN) C0 18,10 ả ả

r0F

r1F

atF

s01Fs00F

1.3. Xác đ nh t ị ả ọ i tr ng tác d ng lên các ụ . ổ

: Ta có t ng ph n l c tác d ng lên ả ự ụ ổ ổ

kh p n i: + Không đ i chi u l c t ổ ề ự ừ ớ ố

Ta có:

Fx0= 242,66 (N) Fy0= 1448,70 (N)

(

)

242, 66

1448, 70

1468,88 N

F r0

2 F x0

2 F y0

Fx1= 616,48 (N) Fy1= 182,41 (N)

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

(

)

616, 48

2 182, 41

642,90 N

F r1

2 F x1

2 F y1

+ Đ i chi u l c t kh p n i: ề ự ừ ớ ổ ố

M a

Fyo

Fy1

Fr1

Fx0

Ft1

Fx1

Ta có:

c: Ta s tính đ ẽ ượ

Ta có ph ng trình cân b ng: ươ ằ

�

F y1 =

= F r1 =

)

( 1631,11 N (1)

�

F r1

F y0

F y1 )

�

Y=F y0 + r ( m F 0

= F .l M F .l y1 11 r1 13

- -

(

)

=� F y1

F .l M r1 13 l 11

= M F . a1

d 1 2

ng kính vòng chia tr c vít. V i: ớ V i dớ 1 là đ ườ ụ

T (2) ta có: ừ

1631,11.140 4431,99.

80 2

182, 41(N)

F y1

280

F .l M r1 13 l 11

- -

y0= 1448,7 (N)

Thay vào 1 ta đ c : F ượ

Trong m t ph ng O xét các ph n l c F ả ự x0, Fx1 xinh ra b i l c F ở ự t1. ặ ẳ

Ta có các ph ng trình cân b ng: ươ ằ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

1107, 76+248, 62 1356,37(N)

�

F x0

F +F t1 k

- -

)

�

X=F x1 r ( m F 0

F .l t1 13

F .l k 12

= F .l x1 11

F .l t1 13

F .l k 12

491, 28(N)

�

F x1

1107, 76.140 248, 62.70,5 280

l 11

- -

Thay vào (3) ta có:

Fx0= 1356,37 – 491,28= 865,09 (N)

Fx0= 865,09 (N) Fy0= 1448,70 (N)

(

)

865, 09

1448, 70

1687,34 N

F r0

2 F x0

2 F y0

(

)

491, 28

2 182, 41

524, 05 N

F r1

2 F x1

2 F y1

Fx1= 491,28 (N) Fy1= 182,41 (N)

lăn trong nh ng tr ng h p đ i chi u l c t V y ta ch n tính ch n ọ ọ ổ ậ ữ ườ ề ự ừ ổ ợ ớ kh p

n i. T c là ta có: ố ứ

Fr0= 1687,34 (N)

Fr1= 524,05 (N)

i đ ng c a 1.4. Ki m nghi m kh năng t ệ ể ả ả ộ ủ ổ

1.4.1. bi đũa côn. Ổ

s do các

Bên c nh l c d c tr c ngoài, trong còn xu t hi n l c d c tr c F ự ọ ụ ạ ổ ệ ự ọ ụ ấ

r tác d ng lên ụ

ng tâm F sinh ra: l c h ự ướ ổ

Ta có:

a =

e=1,5tg

1,5.tg11,17

0,3

Fs00= 0,83.e.Fr0 .

V i ớ

Fs0= 0,83.e.Fr0= 0,83.0,3. 1687,34 = 420,15 (N)

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

T ng t có : ươ ự

Fs01= 0,83.e.Fr0= 0,83.0,3. 1687,34 =420,15 (N)

(

420,15

4431,99

) 4852,14 N

F � a00

F s01

F at

s00

4852,14 (N)

F a00

=� F a00

T ng l c d c tr c tác d ng lên các ự ọ ụ ụ ổ : ổ

= - 420,15 4431,99

4011,84(N)

s01

420,15(N)

�

F � a01 F a01

F -F s00 at = = F s01

T i tr ng quy c trên các : ả ọ ướ ổ

Q0=(X.V.Fr0+ Y.Fa00).kđ.kt

Q1=(X.V.Fr0+ Y.Fa01).kđ.kt

Trong đó :

q =

0 105 C

+ V: H s k đ n vòng nào quay. Do vòng trong quay => V=1. ệ ố ể ế

+ kt : H s k đ n nh h t đ k ệ ố ể ế ả ưở ng c a nhi ủ ệ ộ t=1 khi

i tr ng tĩnh + kđ : H s k đ n đ c tính t ệ ố ể ế ặ ả ọ i tr ng. Tra b ng 11.3 v i t ả ớ ả ọ

=> kđ= 1.

F a V.F r

+ X,Y : H s t i tr ng h ng tâm, h s t ệ ố ả ọ ướ ệ ố ả ọ ả i tr ng d c tr c. Tra b ng ụ ọ

11.4 d a vào tr s : ị ố ự

> 3,3 e

4852,14 1.1468,88

F a00 V.F r0

0, 249 e

420,15 1.1687,34

F a01 V.F r0

Ta có:

V y v i 0 ta có:X=0,4 ; Y=0,4.cotg11,17=2,03 ớ ổ ậ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

V i 1 ta có : X=1 ;Y =0 ớ ổ

Q0= (0,4.1. 1687,34 +2,03.4852,14).1.1= 10524,78 (N)

Q1= (1.1.1687,34 +0.420,15).1.1= 1687,34 (N)

Do 0 ch u l c l n h n nên ch c n tính cho 0. ổ ị ự ớ ỉ ầ ơ ổ

Kh năng t i đ ng c a 0 là: ả ả ộ ủ ổ

= dC Q. L

Theo công th c 11.1 ta có: ứ

Trong đó :

L=60.n .10 .L-

Q= Q0= 10524,78 (N)

L: Tu i th c a tính b ng tri u vòng quay => ọ ủ ổ ổ ệ ằ

Trong đó:

Lh: Tu i th c a L ọ ủ ổ ổ tính b ng gi ằ ờ h=12500 (gi )ờ

1= 968 (vg/ph)

n1; s vòng quay trên tr c I; n ụ ố

(

)

60.968.10 .12500 726 triêu v ngò

L=60.n .10 .L 1

- - m:

10/3

B c c a đ lăn v i đũa côn có m=10/3 ậ ủ ườ ng cong m i khi th v ỏ ử ề ổ ớ ổ

726

75944,10(N)

= dC Q. L 10524, 78.

= 75,94410 (kN)< C= 80 (kN).

V y i đ ng. ậ ổ đũa côn đã ch n đ t kh năng t ọ ạ ả ả ộ

1.4.2. Ổ bi đ . ỡ

i tr ng quy c: Theo công th c 11.3 ta có t ứ ả ọ ướ

Q= X.V.Fr1.kt.kđ

Tra b ng 11.4 ta có: X=1 ả

V y:ậ

Q= 1.1. 524,05.1.1= 524,05 (N)

Kh năng t i đ ng : ả ả ộ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

= dC Q. L

V i bi đ thì m=3. ớ ổ ỡ

4709,97(N)

= dC Q. L 524, 05. 726

=4,70997 (kN)< C= 25,6 (kN)

V y ậ ổ bi đ đ m b o đi u ki n b n đ ng. ề ỡ ả ệ ề ả ộ

i tĩnh c a 1.5. Ki m nghi m kh năng t ệ ể ả ả ủ ổ

1.5.1. bi đũa côn Ổ

Theo công th c 11.18 ta có đi u ki n: ứ ề ệ

Qt t C0

Trong đó:

t tính đ

Qt: Tr s l n h n trong l n h n trong 2 giá tr Q c theo ị ố ớ ớ ơ ơ ị ượ

công th c 11.19 và 11.20 : ứ

Qt= X0.Fr0+ Y0.Fa00.

Qt= Fr0

V i :ớ

X0,Y0: H s t i tr ng h ng tâm và h s t i tr ng d c tr c. Ta tra ệ ố ả ọ ướ ệ ố ả ọ ụ ọ

b ng 11.6 ta có: ả

X0= 0,5 ; Y0= 0,22.cotg11,17=1,11

Qt= 0,5. 1687,34 + 1,11. 4852,14= 6229,55(N)> Fr0= 1468,88 (N)

t= 6229,55 (N)= 6,22955 (kN)< C0= 67,2 (kN)

V y ta có: Q ậ

V y đũa côn đ m b o đi u ki n b n tĩnh. ậ ổ ề ệ ề ả ả

1.5.2.. bi dỔ ỡ

T ng t ta có v i F ươ ự ớ a00=0 ;X=0,6

=> Qt= X0.Fr1= 0,6.524,05= 314,43(N)< 524,05 (N)=Fr1

Do đó Qt= 524,05 (N)=0,52405 (kN)< C0= 18,10(kN)

V y ậ ổ bi đ đ m b o đi u ki n b n tĩnh. ề ỡ ả ệ ề ả

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

đũa côn. 2. Tr cIIụ Tr c có l p bánh vít có l c d c tr c nên ta dùng ụ ự ọ ụ ắ ổ

D a vào b ng P.11 ta ch n ọ ổ ự ả đũa côn c trung ký hi u 7313 có các thông s : ố ệ ỡ

7313 Ký hi u ệ

Đ ng kính trong (mm) d 65 ườ

Đ ng kính ngoài (mm) D 140 ườ

B r ng vòng trong (mm) B 33 ề ộ ổ

B r ng vòng ngoài (mm) 28 ề ộ ổ

C1 a 11,50 Góc ti p xúc (đ ) ộ ế

Kh năng t i đ ng (kN) C 134 ả ả ộ

Kh năng t i tĩnh (kN) C0 111 ả ả

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

PH N 5. THI T K V H P GI M T C Ế Ỏ Ộ Ố Ả Ầ Ế

ế ấ ủ ỏ ộ

ng đ i gi a các 1. Tính k t c u c a v h p V h p c a h p gi m t c có nhi m v đ m b o v trí t ố ỏ ộ ủ ộ ụ ả ệ ả ả ị ươ ữ ố

chi ti t và b ph n máy, ti p nh n t i tr ng do các chi ti ế ậ ả ọ ế ậ ộ ế ắ ề t l p trên v truy n ỏ

t t may tránh b i b m. ớ i , đ ng d u bôi tr n, b o v các chi ti ơ ự ệ ầ ả ế ụ ặ

Ch tiêu c b n c a h p gi m t c là đ c ng cao và kh i l ơ ả ủ ộ ộ ứ ố ượ ả ố ỉ ậ ng nh , vì v y v t ậ ỏ

li u nên dùng c a h p gi m t c là GX15-32. ủ ộ ệ ả ố

1.2. Các kích th c c b n c a v h p. ướ ơ ả ủ ỏ ộ

Các kích th c trình bày trong b ng d ướ c c b n c a v h p đ ủ ơ ả ỏ ộ ượ ả ướ i

đây.Trong đó:

a: kho ng cách tr c ,ch n là kho ng cách tr c b truy n tr c vít. ụ ộ ụ ụ ề ả ả ọ

a = 190 (mm)

L,B: Chi u dài và chi u r ng c a v h p. ủ ỏ ộ ề ộ ề

d = 0,03.a + 3 = 0,03.190 + 3 = ộ d Chi u dày: Thân h p, ề

ộ d N p h p, ắ

(cid:222) = 8 > 6(mm) 8,7(mm). Ch n ọ d

1 = 0,9. d

d = 0,9. 8 = 7,2 (mm)

(cid:222)

1 = 7 (mm) = 6,4 ‚ 1)d

Gân tăng c ng: Chi u dày, e ứ ề Ch n ọ d e =(0,8 ‚ 8, ch n e = 7 ọ

Chi u cao, h ề (mm)

Đ d c ộ ố h < 58 => ch n h= 55 (mm) ọ

Kho ng 2 ả

Đ ng kính: ườ

1 = 18 (mm)

Bulông n n, dề d1> 0,04.a +10 = 0,04. 190 + 10 =17,6(cid:222)

2 = 13

Bulông c nh ạ ổ 2 , d Ch n dọ d2 = (0,7 ‚ 0,8).d1 (cid:222) Ch n dọ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

Bulông ghép bích n p và thân, d 3 ắ

3 =11

Vít ghép l p , d ắ ổ 4 0,9).d2 (cid:222) (mm) d3 = (0,8 ‚ Ch n dọ

Vít ghép l p c a thăm d u, d 5 ắ ử ầ

4 = 8

0,7).d2 (cid:222) (mm) d4 = (0,6 ‚ Ch n dọ

5 = 6

0,6).d2 (cid:222) (mm) d5 = (0,5 ‚ Ch n dọ

(mm)

M t bích ghép n p và thân: ắ ặ

3 = 17 (mm)

Chi u dày bích thân h p, S ề ộ S3 =(1,4 ‚ 1,5) d3 , ch n Sọ

4= 16 (mm)

Chi u dày bích n p h p, S ề ắ ộ S4 = ( 0,9 ‚ 1) S3 => ch n Sọ

3=38

B r ng bích n p h p, K 3 ề ộ ắ ộ K3 = K2-( 3‚ 5 )mm => ch n kọ

(mm)

Kích th c g i tr c: ướ ố ụ

Đ ng kính ngoài và tâm l vít, Đ nh theo kích th c n p ườ ỗ ị ướ ắ ổ ả tra b ng

D3, D2 18.2 ta cú: D3= 125 (mm), D2= 100

B r ng m t ghép bulông c nh : K 2 ề ộ ặ ạ ổ

(mm) K2=E2+R2+(3‚ 5)mm=>Ch nọ

Tâm l bulông c nh ỗ ạ ổ 2 : E K2=42(mm)

k là kho ng cách t ả ừ ế tâm bulông đ n E2= 1,6.d2 = 1,6 . 13 = 20,8 (mm).

mép lỗ R2 = 1,3 . d2 = 1,3. 13 = 16,9 (mm)

Chi u cao h ề C=D3/2=125/2=62,5 (mm) k ‡ 1,2.13 =15,6 (cid:222) k = 16 (mm)

h: ph thu c tâm l bulông và kích ụ ộ ỗ

th ướ c m t t a ặ ự

M t đ h p: ặ ế ộ

Chi u dày: Khi không có ph n l i S ầ ồ 1 ề S1 = (1,3 ‚ 1,5) d1 (cid:222) S1 = 24 (mm)

d,S1 và S2

Khi cú ph n l i:D ầ ồ ng kính dao khoét Dd xác đ nh theo đ ị ườ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

1 và q

B r ng m t đ h p, K ặ ế ộ ề ộ K1 » 3.d1 » 3.18 =54 (mm)

q = K1 + 2d = 54 + 2.8 = 70 (mm);

Khe h gi a các chi ti t: ở ữ ế

D Gi a bánh răng v i thành trong h p ớ ữ ộ (1 ‚ 1,2) d (cid:222) D = 9 (mm) ‡

1 = 40 (mm)

1 ‡

Gi a đ nh bánh răng l n v i đáy h p ữ ỉ ớ ớ ộ D (3 ‚ 5) d (cid:222) D

2 ‡

Gi a m t bên các bánh răng v i nhau. ữ ặ ớ D d = 8 (mm)

S l ng bulông n n Z ố ượ ề Z = ( L + B ) / ( 200 ‚ 300)

K 3

Lvà B : Chi u dài và r ng c a h p ủ ộ ề ộ

2 E

4 S

K 1

2 K

3 S

R 2

1 S

Hình 13: M t s k t c u c a v h p gi m t c đúc ộ ố ế ấ ủ ỏ ộ ả ố

t khác có liên quan. ế

1.3. Các chi ti 1.1.3. Vòng móc. Đ nâng và v n chuy n h p gi m t c khi gia công, l p ghép trên n p và ể ể ậ ắ ắ ả ộ ố

thân th ng l p thêm vũng múc. ườ ắ

Kích th c vũng múc đ c xác đ nh: ướ ượ ị

ề

Chi u dày vũng múc: = 16 ‚ S =(2 ‚ 3).d 24 (cid:222) Ch n S = 20 (mm) ọ

‚ Đ ng kính vũng múc : d =(3 4).d = 30 (mm) ườ

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

1.3.2. Ch t đ nh v ị ố ị

Đ đ m b o v trí t c và sau khi gia công ể ả ả ị ươ ng đ i c a n p và thân tr ắ ố ủ ướ

ả cũng nh l p ghép dùng 2 ch t đ nh v .Ch n ch t đ nh v hình côn : Tra b ng ị ố ị ố ị ư ắ ọ ị

c ch t đ nh v hình côn: ướ ố ị ị

18.4b ta có hình d ng kích th ạ d = 6 (mm) ; c= 1,0 (mm) ; l = (20 ‚ 110) (mm)

1.3.3. N p quan sát. ắ

Theo b ng 18-5 t p 2 TTTKHDĐCK ta có kích th ả ậ ư c n p quan sát: ớ ắ

B ng kích th c n p quan sát. ả ướ ắ

A B A1 B1 C C1 K R Vít Số

150 100 190 140 175 - 120 12 ngượ l M8x22 4

1.3.4. Nút thông h i.ơ

Khi làm vi c , nhi t đ trong h p tăng lên.Đ gi m nhi ệ ệ ộ ể ả ộ ệ ế ấ t ta ch n k t c u ọ

hình 18-11C trang 96 sách TTTKHDĐCK t p 2. ậ

2 1

8 5 1

1.3.5. Que thăm d uầ

2. Bôi tr n h p gi m t c ố ơ ộ ả

2.1. Công d ngụ

Đ gi m m t mát công su t vì ma sát, gi m mài mòn răng, đ m b o thoát ể ả ả ấ ấ ả ả

nhi t. t t ệ ố

Đ đ phòng các chi ti ể ề ế t máy b han g c n ph i bôi tr n liên t c các b ả ỉ ầ ụ ơ ị ộ

truy n trong h p gi m t c. ề ả ộ ố

GVHD: TS Nguy n Ti n Dũng

SVTH: Nguy n Vi

t Dũng – CTM2 – K52

ễ

ế

ễ

ệ

t máy Đ s 5: Thi

t k h d n đ ng băng

ế

ề ố

ế ế ệ ẫ ộ

Đ án chi ti ồ iả t

2.2. Bôi tr n b truy n tr c vít . ơ ộ ụ ề

Ph ng pháp bôi tr n b truy n tr c vít là ph ng pháp ngâm d u. Tr c vít ươ ụ ề ơ ộ ươ ụ ầ

i nên m c d u ph i ng p ren tr c vít nh ng không đ c v t quá n m d ằ ướ ụ ư ứ ầ ả ậ ượ ượ

đ ng ngang tâm con lăn d i cùng. N u không ngâm h t chi u cao ren tr c vít ườ ướ ụ ế ế ề

th n p vũng vung d u tr n tr c v t d u đ ầ ớ ầ ỡ ắ ụ ờ ượ ơ c b n lên bánh vít đ n bôi tr n ế ắ

ch ăn kh p. ỗ ớ

2.3. Bôi tr n lăn. ơ ổ

C p đũa côn tren tr c II đ ặ ổ ụ ượ ầ c bôi tr n b ng m . Đ tránh c n b n và d u ể ằ ặ ẩ ơ ỡ

bôi tr n trong h p b n vào trong qu tr nh làm vi c ta ph i làm n p ch n m . ỡ ỏ ỡ ệ ắ ả ắ ắ ơ ộ

C p đũa côn và đ trên tr c I b i tr n b ng ngõm d u. ặ ổ ổ ỡ ụ ơ ụ ằ ầ

ả ớ ạ ắ

lăn đ lăn 3. B ng th ng kê l p ghép, tr s sai l ch gi ắ ố Vòng trong c a ủ ổ ị ố c l p v i tr c theo h l ượ ắ i h n và dung sai l p ghép. . Vòng ngoài c a ủ ổ ệ ớ ụ ệ ỗ

đ c l p lên v h p theo h tr c. ượ ắ ệ ụ ỏ ộ