
Tr ng Đ i H c Trà Vinhườ ạ ọ
Khoa K Thu t & Công Nghỹ ậ ệ
GVHD: Văn Qu c Ki tố ệ
Sinh viên th c hiên:ự
Bùi Qu c Tu nố ấ
Lê Nhu
L p DA09DTớ
Môn: C Đi n Tơ ệ ử
Tìm Hi u V Robot ng D ng ể ề Ứ ụ
Trong Sinh Ho t Gia Đìnhạ

Khái Quát Chung v Robotề
Khái Quát Chung v Robotề
1
Tìm hi u v Robot lau nhàể ề
Tìm hi u v Robot lau nhàể ề
2
Tìm hi u v Robot đa năng NAO ể ề
Tìm hi u v Robot đa năng NAO ể ề
3
K t lu nế ậ
K t lu nế ậ
4

I. KHÁI QUÁT CHUNG V ROBOTỀ
Theo tiêu chu n AFNOR c a pháp:ẩ ủ
Robot là m t c c u chuy n đ i t đ ng có th ộ ơ ấ ể ổ ự ộ ể
ch ng trình hoá, l p l i các ch ng trình, t ng h p các ươ ậ ạ ươ ổ ợ
ch ng trình đ t ra trên các tr c to đ ; có kh năng ươ ặ ụ ạ ộ ả
đ nh v , di chuy n các đ i t ng v t ch t; chi ti t, dao ị ị ể ố ượ ậ ấ ế
c , gá l p … theo nh ng hành trình thay đ i đã ch ng ụ ắ ữ ổ ươ
trình hoá nh m th c hi n các nhi m v công ngh khác ằ ự ệ ệ ụ ệ
nhau.
1. Khái Ni mệ

I. KHÁI QUÁT CHUNG V ROBOTỀ
2. K t c u chung c a m t robot ế ấ ủ ộ

II. TÌM HI U V ROBOT LAU NHÀỂ Ề
1. Hình d ng và kích th cạ ướ
iRobot Scooba 230: Robot lau nhà siêu nhỏ
iRobot Scooba 230 là robot lau nhà có kích th c nh nh t hi n nay ướ ỏ ấ ệ
có th ho t đ ng đ c l p mà không c n s tr giúp c a con ng iể ạ ộ ộ ậ ầ ự ợ ủ ườ .
Cao 8,9cm, đ ng kính 16,5 cmườ .
D dàng “len l i” m i ngóc ngách, gi a các chân bàn gh trong ễ ỏ ọ ữ ế
nhà b p hay k kê các thi t b v sinh trong phòng t mế ệ ế ị ệ ắ

