B CÔNG TH NGỘ ƯƠ
TR NG Đ I H C CÔNG NGHI P TH C PH M TP. HCMƯỜ Ạ Ọ Ệ Ự Ẩ
KHOA ĐI N – ĐI N TỆ Ệ Ử
Ử
Tp.HCM, ngày 16 tháng 5 năm
2010.
BÀI T P TI U LU NẬ Ể Ậ
Môn: C lý thuy tơ ế
H và tên:ọ Nguy n Chí Hùngễ
MSSV: 3015090093
L p:ớ 09CDNL
Sau khi h c qua Ph n I: Tĩnh H c, em đã hi u và ti p thu đ c m t s ki n th cọ ầ ọ ể ế ượ ộ ố ế ứ
quan tr ng c a môn h c đ c ng d ng nhi u vào trong công vi c c a ng i làmọ ủ ọ ượ ứ ụ ề ệ ủ ườ
ngh kĩ thu t nói riêng và m i ngh khác nói chung. Ví d : Các máy chuy n đ ng,ề ậ ọ ề ụ ể ộ
l c t ng tác trên các thi t b , gi i quy t các v n đ đ t ra v l c t ng tác, các bàiự ươ ế ị ả ế ấ ề ặ ề ự ươ
toán c h c,…Bên d i là ph n trình c a em v ki n th c đã ti p thu đ c:ơ ọ ướ ầ ủ ề ế ứ ế ượ
1. Các máy chuy n đ ng.ể ộ
Trong quá trình h c chúng ta đã bi t có hai lo i chuy n đ ng c b n và đ c th cọ ế ạ ể ộ ơ ả ượ ự
hi n b i hai chuy n đ ng này:ệ ở ể ộ
Chuy n đ ng quay quanh m t tr cể ộ ộ ụ
Chuy n đ ng t nh ti n theo giá mang vect ( theo đ ng tác d ng c aể ộ ị ế ơ ườ ụ ủ
l c ).ự
2. L c t ng tác trên các thi t b .ự ươ ế ị
Đ nh nghĩaị
L c là tác đ ng qua l i gi a các v t mà k t qu là gây ra s thay đ i tr ng tháiự ộ ạ ữ ậ ế ả ự ổ ạ
chuy n d ng c a các v t y.ể ộ ủ ậ ấ
L c g m có hai lo iự ồ ạ
•L c tác d ng có s ti p súc tr c ti p gi a các v t.ự ụ ự ế ự ế ữ ậ
•L c tác d ng không có s ti p súc tr c ti p gi a các v t.ự ụ ự ế ự ế ữ ậ
Các y u t c a l cế ố ủ ự
Khi bi u di n m t vect l c bao gi cũng g m ba y u t :ể ễ ộ ơ ự ờ ồ ế ố
•Đi m đ t: đi m đ t c a l cể ặ ể ặ ủ ự
•Ph ng và chi u: ph ng chi u chuy n đ ngươ ề ươ ề ể ộ
•Tr s hay còn g i là c ng đ , đ l nị ố ọ ườ ộ ộ ớ
Đ n v c a l c là Newton ( N ).ơ ị ủ ự
3. Gi i quy t các v n đ đ t ra v l c t ng tácả ế ấ ề ặ ề ự ươ
Nh chúng ta đã bi t các h l c khi chuy n đ ng theo m t ph ng nh t đ nh thìư ế ệ ự ể ộ ộ ươ ấ ị
bao gi cũng x y ra m t trong các tr ng h p nh : hai l c tr c đ i, h l c, h l cờ ả ộ ườ ợ ư ự ự ố ệ ự ệ ự
1
t ng đ ng, h l c cân b ng, h p l c, h l c đ ng quy. D i đây là m t vàiươ ươ ệ ự ằ ợ ự ệ ự ồ ướ ộ
khái ni m v các tr ng h p trên:ệ ề ườ ợ
Hai l c tr c đ i: ự ự ố Là hai l c cùng ph ng, cùng tr s nh ng ng cự ươ ị ố ư ượ
chi u.ề
F1
F2
H l c:ệ ự Là t p h p nhi u l c cùng tác đ ng lên m t v t.ậ ợ ề ự ộ ộ ậ
2F
1F
3F
H l c t ng đ ngệ ự ươ ươ : Hai h l c đ c g i là t ng đ ng khi chúng cóệ ự ượ ọ ươ ươ
cùng tác d ng c h c, đ c kí hi u: (ụ ơ ọ ượ ệ
1F
,
2F
,
3F
,…,
Fn
) ~ (
1P
,
2P
,…,
Pk
)
H l c cân b ng: ệ ự ằ Là h l c mà d i tác d ng c a nó không làm thay đ iệ ự ướ ụ ủ ổ
tr ng thái chuy n đ ng c a v t, hay là h l c t ng đ ng v i không. ạ ể ộ ủ ậ ệ ự ươ ươ ớ
R=
∑
=
n
i
Fi
1
=0
H p l c: ợ ự H p l c c a m t h l c, kí hi u ợ ự ủ ộ ệ ự ệ
R
, là m t l c t ng đ ngộ ự ươ ươ
v i tác d ng c a c h l c đó, ớ ụ ủ ả ệ ự
~ (
1F
,
2F
,…,
Fn
)
H l c đ ng quy:ệ ự ồ Là h l c có đ ng tác d ng n m trong m t m pệ ự ườ ụ ằ ộ ặ
ph ng và đ ng quy t i m t đi mẳ ồ ạ ộ ể
F2
F1 A1 A2
O A3
2
F3
H l c bi u di n b ng m t l c ( b ng ph ng pháp c ng vect )ệ ự ể ễ ằ ộ ự ằ ươ ộ ơ
Q =
4321 FFFF +++
F3
F2 F3
F1 F2
F4
F1 F4
Ng u l c:ẫ ự Là hai l c song song, ng c chi u, cùng đ l n và cáchự ượ ề ộ ớ
nhau m t đo n d.ộ ạ
F1 Tr s mômen c a ng u l c: ị ố ủ ẫ ự
m = F*d ( v i ớd là cánh tay đòn )
d
F2
Bên c nh vi c tìm hi u các v n đ đ t ra v l c tác d ng thì chúng ta cũngạ ệ ể ấ ề ặ ề ự ụ
đã đ c tìm hi u v các tiên đ tĩnh h c:ượ ể ề ề ọ
•Tiên đ 1:ề ( tiên đ v hai l c cân b ng )ề ề ự ằ
Hai l c đó ph i cùng ph ng, ng c chi u và cùng đ l n.ự ả ươ ượ ề ộ ớ
F1 F2 F1 F2
|F1| = |F2|
•Tiên đ 2:ề ( thêm b t m t c p l c cân b ng )ớ ộ ặ ự ằ
Khi ta thêm vào m t c p l c cân b ng thì v t đó v n cân b ng vàộ ặ ự ằ ậ ẫ ằ
ng c l iượ ạ
F
F
O
F1 F
A
F2
3
thêm |F1| = |F2| = |F| b t |F| = |Fớ2|
H qu :ệ ả
•L c đ c phép tr t trên đ ng tác d ngự ượ ượ ườ ụ
•Đi m đ t c a l c không quan tr ngể ặ ủ ự ọ
•Tiên đ 3:ề ( quy t c hình bình hành )ắ
1F
F
21 FFF +=
2F
•Tiên đ 4: ( ềđ nh lu t tác d ng và ph n tác d ng )ị ậ ụ ả ụ
L c tác d ng và ph n l c tác d ng là hai l c tr c đ i.ự ụ ả ự ụ ự ự ố
N
P
•Tiên đ 5:ề ( thay th l c liên k t )ế ự ế
F2 Nh ng l c liên k t đ c thay th b ng l c tácữ ự ế ượ ế ằ ự
d ngụ
F1
N M
Fn Fm
F3
Mômen chính.
•Mômen c a m t l c đ i v i m t đi mủ ộ ự ố ớ ộ ể
•Mômen c a m t ng u l c đ i v i m t đi mủ ộ ẫ ự ố ớ ộ ể
•Mômen c a m t h l c đ i v i m t đi mủ ộ ệ ự ố ớ ộ ể
Ma sát.
• Ma sát tr tượ : là l c có khuynh h ng c n l i s tr tt c a v tự ướ ả ạ ự ượ ủ ậ
ĐK tr t c a v t:ượ ủ ậ
0
≤
Fms
≤
Fmax
Fmax = f*N
4
• Ma sát lăn: là l c có khuynh h ng c n tr s lăn c a v tự ướ ả ở ự ủ ậ
ĐK lăn c a v t:ủ ậ
0
≤
ml
≤
mlmax
mlmax = k*N
4. Các bài toán c h c.ơ ọ
Đ gi i cho m t bài toán h l c ph ng đ ng quy chúng ta th c hi n theo trình tể ả ộ ệ ự ẳ ồ ự ệ ự
sau:
B1: đ t chi u gi đ nh ( chi u gi đ nh nh hình v )ặ ề ả ị ề ả ị ư ẽ
B2: phân tích l c tác d ng nh phân tích các d ki n (l c, mômen, tr ngự ụ ư ữ ệ ự ọ
l ng,..) mà đ bài đ a ra.ượ ề ư
B3: đ t ph n l c ( đ t các l c tác d ng lên v t cân b ng đ c ch n, baoặ ả ự ặ ự ụ ậ ằ ượ ọ
g m l c đã cho và ph n l c liên k t)ồ ự ả ự ế
Các ph n l c th ng g p:ả ự ườ ặ
NB
B
P
NA P
N
TM
TB TA
B A TN
P
YA
RY R RB
R =RX +RY
XA
RX |
5
O
2
O1