Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 1
§Æc ®iÓm ®iÒu khiÓn cã tiÕp ®iÓm
Tù ®éng ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng ®iÖn
Mét sè øng dông cña hÖ thèng ®iÒu khiÓn
cã tiÕp ®iÓm
Ch−¬ng 3: hÖ thèng ®iÒu khiÓn
cã tiÕp ®iÓm
®Æc ®iÓm ®iÒu khiÓn
cã tiÕp ®iÓm
HÖ thèng ®iÒu khiÓn nμysödôngc¸cr¬le
trung gian, c«ngt¾ct¬ cã tiÕp ®iÓm, t¹o
thμnh c¸c s¬ ®å m¹ch. Nh÷ng m¹ch ®iÒu
khiÓn nμy cã ®Æc ®iÓm ®¬n gi¶n, ®é tin cËy
cao, ho¹t ®éng ch¾c ch¾n, tÇn sè ®iÒu
khiÓn thÊp.
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 2
tù ®éng ®iÒu khiÓn truyÒn
®éng ®iÖn
Tù ®éng ®iÒu khiÓn truyÒn ®éng ®iÖn, lμ
®iÒu khiÓn tù ®éng qu¸ tr×nh më m¸y, h·m
m¸y, ®¶o chiÒu quay hoÆc ®iÒu khiÓn cho
®éng c¬ ho¹t ®éng theo mét ch−¬ng tr×nh
nμo®ã.
Mét sè quy −íc khi thuyÕt minh nguyªn lÝ
ho¹t ®éng cña m¹ch r¬le.
– Cuén hót
Cuén hót cã ®iÖn: K(3-7) Cuén hót c¾t ®iÖn: K(3-7)
Cuén hót thêi gian cã ®iÖn: Rt (3-7): T¸c ®éng ngay
Cuén hót thêi gian c¾t ®iÖn: Rt (3-7): T¸c ®éng ngay
Cuén hót thêi gian cã ®iÖn: Rt(Δt)(3-7): T¸c ®éng cã trÔ
Cuén hót thêi gian c¾t ®iÖn: Rt(Δt)(3-7): T¸c ®éng cã trÔ
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 3
–TiÕp®iÓm:
TiÕp ®iÓm th−êng hë t¸c ®éng: R(NO)(3-7)
TiÕp ®iÓm th−êng kÝn t¸c ®éng: R(NC)(3-7)
TiÕp ®iÓm th−êng hë c¾t t¸c ®éng: R(NO)(3-7)
TiÕp ®iÓm th−êng kÝn c¾t t¸c ®éng: R(NC)(3-7)
TiÕp ®iÓm thêi gian th−êng hë t¸c ®éng sau mét kho¶ng
thêi gian: Rt(NO)(Δt-ON)(3-7)
TiÕp ®iÓm thêi gian th−êng kÝn t¸c ®éng sau mét kho¶ng
thêi gian: Rt(NC)(Δt-ON)(3-7)
TiÕp ®iÓm thêi gian th−êng hë c¾t t¸c ®éng sau mét
kho¶ng thêi gian: Rt(NO)(Δt-OFF)(3-7)
TiÕp ®iÓm thêi gian th−êng kÝn c¾t t¸c ®éng sau mét
kho¶ng thêi gian: Rt(NC)(Δt-OFF)(3-7)
– nót nhÊn:
Nót nhÊn th−êng hë t¸c ®éng: M(NO)(3-7)
Nót nhÊn th−êng kÝn t¸c ®éng: D(NC)(3-7)
– Khèng chÕ chØ huy:
Khèng chÕ chØ huy ë vÞ trÝ 1: KC(1)
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 4
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo thêi gian.
M3
3
CC1
Ap
K
Rn
r2
r1
K2
K1
DM
K
KRn
Rt1
K1
Rt2
K2
Rt1
Rt2
CC2
X1
X2
123
4
6
5
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo tèc ®é.
– Th«ng qua kiÓm tra trùc tiÕp (r¬le tèc ®é)
– Th«ng qua kiÓm tra gi¸n tiÕp:
Sö dông m¸y ph¸t tèc hoÆc encoder nèi trôc víi ®éng c¬
Sö dông søc ®iÖn ®éng ph¸t ra trªn 2 ®Çu ®éng c¬
Tự động hoá thiết bị điện
GV: Nguyễn VũThanh 5
Sö dông søc ®iÖn ®éng ph¸t ra trªn 2 ®Çu ®éng c¬
8
9K
K
M
D
M
CD
CC1 CC2
Kr3 r2 r1 K
K1K2
K3
K3
K2
K1
KT
1234567
Rd
Rd
10
11
Nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn theo dßng ®iÖn
6
54
3
2
1
KT
K
r1
K
CC2CC1
CD
M
D
M
K
K
10 11
78K1
K1
Rd
Rd
K1
K9