Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ »Kỹ Thuật - Công Nghệ »
Tự động hoá
3 trang
11 lượt xem
6
0

Xây dựng mô hình cơ học gần đúng cho robot song song Delta Rostock

Bài viết Xây dựng mô hình cơ học gần đúng cho robot song song Delta Rostock trình bày việc mô hình hóa cơ học và thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot song song Delta Rostock đã được chế tạo thực tế. Mô hình thứ nhất, các khâu hình bình hành của robot được mô hình bằng một thanh chỉ có khối lượng tập trung ở hai đầu thanh. Mô hình thứ hai, các khâu hình bình hành được mô tả bởi một thanh đồng chất.

vipagani
20/10/2022

Robot song song

Xây dựng mô hình cơ học

Robot song song Delta Rostock

Phương trình vi phân chuyển động

Phương trình Lagrange

Share
/
3
Có thể bạn quan tâm
Bộ đề ôn tập môn Cơ học kỹ thuật 2
Bộ đề ôn tập môn Cơ học kỹ thuật 2
29 trang
Câu hỏi minh họa cho bài thi cuối kì môn Cơ học kỹ thuật 2
Câu hỏi minh họa cho bài thi cuối kì môn Cơ học kỹ thuật 2
28 trang
Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Phương trình vi phân chuyển động của điểm - Nguyễn Quang Hoàng
Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Phương trình vi phân chuyển động của điểm - Nguyễn Quang Hoàng
9 trang
Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Phương trình Lagrange loại 2 - Nguyễn Quang Hoàng
Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Phương trình Lagrange loại 2 - Nguyễn Quang Hoàng
5 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song
99 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song
134 trang
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Tính toán biên dạng cam dựa vào phương pháp phần tử hữu hạn
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Tính toán biên dạng cam dựa vào phương pháp phần tử hữu hạn
79 trang
Điều khiển lực tương tác cho robot song song dẫn động dây cáp sử dụng cấu trúc vòng phản hồi kép
Điều khiển lực tương tác cho robot song song dẫn động dây cáp sử dụng cấu trúc vòng phản hồi kép
3 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án
8 trang
So sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3
So sánh và lựa chọn cấu trúc hỗ trợ mở rộng khả năng công nghệ của máy phay kiểu robot song song A3 và Z3
7 trang
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Về tính ổn định của mặt f-cục tiểu kiểu đồ thị trong không gian Rxw G2
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Về tính ổn định của mặt f-cục tiểu kiểu đồ thị trong không gian Rxw G2
44 trang
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Siêu mặt tính tiến trong không gian Pn+1
Luận văn Thạc sĩ Toán học: Siêu mặt tính tiến trong không gian Pn+1
45 trang
Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 3: Động lực học) - Chương 6
Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 3: Động lực học) - Chương 6
18 trang
Bài giảng Cơ lý thuyết 2
Bài giảng Cơ lý thuyết 2
59 trang
Luận văn Thạc sĩ Toán ứng dụng: Bậc khoảng cách Euclid của tập đại số
Luận văn Thạc sĩ Toán ứng dụng: Bậc khoảng cách Euclid của tập đại số
52 trang
Bài giảng Cơ học chất: Chương 4 - PGS.TS. Lê Song Giang
Bài giảng Cơ học chất: Chương 4 - PGS.TS. Lê Song Giang
31 trang
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 10
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 10
23 trang
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 14
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 3): Chương 14
13 trang
Bài giảng Cơ lý thuyết: Chương 1 - TS. Đặng Hoài Trung
Bài giảng Cơ lý thuyết: Chương 1 - TS. Đặng Hoài Trung
24 trang
Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 1 - Phạm Thành Chung
Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 1 - Phạm Thành Chung
27 trang

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015