Phương trình Lagrange

Nội dung: Các khái niệm cơ bản, Nguyên lý D’Alemert- Lagrange, Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Phương trình Lagrange loại II. Cơ hệ tự do là cơ hệ mà các chất điểm của nó có thể thực hiện những di chuyển vô cùng bé tuỳ ý sang các vị trí lân cận Cơ hệ không tự do là cơ hệ trong đó các chất điểm của nó chịu các ràng buộc bởi một số các điều kiện hình học

45p tuyengaktcn 26-11-2010 1193 334   Download

Bài viết này tính toán dao động của hệ gồm một cần trục đặt trên một vật thể nổi (được gọi là cần trục nổi) trong quá trình vận hành. Ban đầu một mô hình dao động của hệ đã được xây dựng, dựa trên mô hình này, các phương trình vi phân mô tả chuyển động của hệ đã được thiết lập dựa trên phương trình Lagrange loại II.

4p viboruto2711 16-05-2019 18 1   Download

(BQ) Cuốn Bài tập và lời giải Cơ học: Phần 2 tập hợp những bài tập về cơ học giải tích như các phương trình Lagrange, các dao động nhỏ, các phương trình chính tắc Hamilton, thuyết tương đối hẹp. Đây là những kiến thức quan trọng trong môn Vật lý, mời các bạn tham khảo sách để bổ sung kiến thức về lĩnh vực này.

283p thuytrang_5 19-05-2015 294 141   Download

Phương pháp Lagrange là một phương pháp tương đối phổ biến trong các sách ngoại văn nhưng không hiểu sao tôi lại chưa tìm thấy nó ở sách trong nước. Nền tảng cụ thể của phương pháp này như sau: (xin lỗi vì ở đây không có kí hiệu đạo hàm theo hướng nên tôi dùng tạm kí hiệu sigma.gif , sigma.gif (X) F là đạo hàm theo hướng ( with respect to) X của F coi Y như một tham số.

0p thiennamhai 10-12-2010 299 96   Download

9 Phương pháp giải phương trình mũ và phương trình logarit giúp các bạn biết được cách thức để giải phương trình mũ và phương trình logarit như giải phương trình cơ bản; đưa về cùng cơ số; biến đổi đưa về phương trình tích; logarit hóa, mũ hóa; dùng ẩn dụ; dùng tính đơn điệu của hàm số; phương pháp đánh giá; phương pháp quan niệm hằng số là ẩn; sử dụng định lý lagrange.

13p toilachinhtoibka 26-05-2015 195 47   Download

Một số phương pháp giải phương trình và bất phương trình, hệ thống mũ và logarit giúp trang bị và hệ thống cho các bạn kiến thức nhằm chuẩn bị tốt cho những kì thi học sinh giỏi, thi quốc gia và tuyển sinh đại học.Nếu hàm f tăng và g là hàm hằng hoặc giảm trong khoảng (a;b) thì phương trình f(x)=g(x) có nhiều nhất một nghiệm thuộc khoảng (a;b). Định lý Lagrange: Cho hàm số F(x) liên tục trên đoạn [a;b] và tồn tại F'(x) trên khoảng (a;b)...

11p vip_raphaen 07-05-2013 244 31   Download

Mục đích của bản luận văn này là trình bày lại một số kết quả liên quan tới việc phát triển và cải tiến các phương pháp quen thuộc đã biết trong lý thuyết định tính của phương trình vi phân (chẳng hạn phương pháp số mũ Lyapunov hay phương pháp tập bất biến của hệ động lực) và sử dụng chúng cho việc nghiên cứu tính ổn định của chuyển động theo Lyapunov hoặc theo Lagrange.

56p change15 08-07-2016 78 14   Download

Nội dung bài giảng Cơ học lý thuyết: Tuần 12 trình bày đến người học những vấn đề liên quan đến "Nguyên lý di chuyển khả dĩ, Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II", cụ thể như: Nguyên lý di chuyển khả dĩ, phương trình tổng quát động lưc học, phương trình Lagrange II. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p thuyanlac321 18-06-2018 69 13   Download

Bài giảng Cơ học lý thuyết Tuần 13 giúp người học hiểu về "Phương trình tổng quát động lực học và phương trình Lagrange II". Nội dung trình bày cụ thể gồm có: Phương trình Lagrange II và bài tập. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p thuyanlac321 18-06-2018 90 13   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm nghiên cứu các định lý giá trị trung bình Lagrange, Cauchy, Pompeiu, một số suy rộng định lý giá trị trung bình và các phương trình hàm xuất phát từ chúng. Có nhiều vấn đề liên quan đến định lý giá trị trung bình, nhưng ở đây chỉ đề cập đến phương trình hàm có liên quan.

26p dien_vi09 04-11-2018 51 8   Download

Bài 9 tiếp tục trang bị cho người học những kiến thức về phương trình vi phân cấp hai. Trong bài này các bán sẽ tìm hiểu những nội dung sau đây: Phương trình vi phân tuyến tính cấp hai, phương trình vi phân tuyến tính thuần nhất, phương pháp biến thiên hằng số Lagrange. Mời các bạn tham khảo.

4p kiepnaybinhyen_03 12-12-2015 65 7   Download

Luận văn này sẽ trình bày ba phương pháp giải hệ phương trình toán tử đặt không chỉnh: Phương pháp cực tiểu phiếm hàm ổn định với hạn chế độ lệch trong mức sai số cho phép; phương pháp cực tiểu phiếm hàm làm trơn Tikhonov và phương pháp Gauss - Newton hiệu chỉnh song song.

57p change15 08-07-2016 53 4   Download

Mục đích của bản luận văn này là trình bày lại một số kết quả liên quan tới việc phát triển và cải tiến các phương pháp quen thuộc đã biết trong lý thuyết định tính của phương trình vi phân (chẳng hạn phương pháp số mũ Lyapunov hay phương pháp tập bất biến của hệ động lực) và sử dụng chúng cho việc nghiên cứu tính ổn định của chuyển động theo Lyapunov hoặc theo Lagrange.

34p change15 08-07-2016 47 2   Download

Bài viết này nghiên cứu động lực học của một cần trục container đặt trên tàu (gọi là cảng lưu động) trong quá trình vận chuyển, có kể đến sự đàn hồi của cáp tời. Các phương trình của chuyển động được thiết lập bằng việc sử dụng phương trình Lagrange loại II.

4p vixuka2711 06-06-2019 7 1   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu đưa ra quy luật điều khiển đối tượng robot phẳng 6 bậc tự do, nhằm điều khiển robot thực hiện chuyển động theo quỹ đạo định trước. Muốn vậy, trước hết, việc thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot đã được thực hiện nhờ áp dụng phương trình Lagrange loại II, sau đó, phương pháp điều khiển tựa thụ động đã được nghiên cứu để đưa ra các quy luật điều khiển.

5p vidoraemi2711 18-06-2019 15 1   Download

Bài báo diễn giải lại kết quả nghiên cứu xây dựng phương trình Euler-Lagrange được thực hiện trong, trong đó nhấn mạnh đến một số hiệu chỉnh mô hình dựa trên điều kiện hoạt động thực tế của các đài quan sát quang điện tử đã và đang được trang bị trong quân đội hiện nay.

9p vicolor2711 16-07-2019 5 0   Download

Ngoài những phương pháp giải thuần túy như: biến đổi tương đương, đặt ẩn phụ, tính chất hàm số mũ; tính chất giá tị tuyệt đối; tam thức bậc hai… Đề tài này tác giả đề cập đến phương pháp giải phương trình dựa vào sự tráo đổi vai trò của ẩn số và hằng số. Đồng thời kết hợp phương pháp điều kiện cần và đủ; áp dụng phương pháp lagrange để giải quyết một số dạng bài toán.

38p nanhankhuoctai4 01-06-2020 12 0   Download

Tài liệu trình bày bài toán Lagrange; phân bố tối ưu công suất giữa các nhà máy nhiệt điện; thủ tục phân phối tối ưu công suất trong hệ thống điện bằng phương pháp Lagrange.

0p phong_300488 07-06-2020 6 0   Download

Nội dung chương 2 trình bày về: Tính toán phân bố tối ưu công suất trong hệ thống điện bằng phương pháp lagrange

18p vankent 01-07-2010 478 277   Download

Vị trí cân bằng của cơ hệ. Vị trí cân bằng của cơ hệ là vị trí cơ hệ sẽ luôn luôn ở tại đó tại mọi thời điểm nếu tại thời điểm ban đầu nó chiếm vị trí đó và có vận tốc của mọi chất điểm bằng không Nguyên lý di chuyển khả dĩ. Để vị trí của hệ là vị trí cân bằng, điều kiện cần và đủ là tại vị trí đó tổng công của tất cả các lực hoạt động trên mọi di chuyển khả dĩ bằng không...

29p tuyengaktcn 26-11-2010 806 237   Download