intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Bài giảng Cơ lý thuyết 2 - ĐH Phạm Văn Đồng

Chia sẻ: Đồng Hoa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:89

193
lượt xem
27
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Cơ lý thuyết là một môn học thuộc khối kiến thức kỹ thuật cơ sở được giảng dạy trong các ngành kỹ thuật ở các trường đại học, cao đẳng. Bài giảng Cơ lý thuyết 2 (Phần Động lực học) được biên soạn gồm 5 chương. Trong mỗi chương đều có phần Câu hỏi ôn tập giúp cho học viên củng cố các kiến thức đã học.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết 2 - ĐH Phạm Văn Đồng

TRƯỜNG ĐH PHẠM VĂN ĐỒNG<br /> KHOA KỸ THU T CÔNG NGHỆ<br /> *******<br /> <br /> ThS. NGUYỄN QUỐC B O<br /> <br /> BÀI GI NG<br /> <br /> C<br /> <br /> LÝ THUYẾT 2<br /> PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC<br /> <br /> Qu ng Ngưi ậ 12/2015<br /> 1<br /> <br /> M CL C<br /> PH NăĐ NGăL CăH C<br /> L IăNịI Đ Uă.....…………………………………………...……….........……….. 3<br /> M<br /> Ch<br /> <br /> Đ Uă.....…………………………………………...……….........….………….. 4<br /> ng 1.<br /> <br /> CÁC Ð NH LU T C A NEWTON VÀ PH<br /> <br /> NG TRÌNH VI<br /> <br /> PHÂN CHUY N Đ NG<br /> 1.1. Các khái niệm ………...…………...…………….....……..…..…………….. 5<br /> 1.2. Các định luật động lực học của Newton ………..........…...……………….. 6<br /> 1.3. Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm .........…….…..…...…….. 8<br /> 1.4. Hai bài toán cơ bản của động lực học ……..…….....…………..…...……… 9<br /> Ch<br /> <br /> ng 2.ăăăăăăăăăăCÁCăợ NHăLụăT NGăQUÁTăC AăĐ NGăL CăH C<br /> 2.1. Định lý biến thiên động lượng …………………….....…..….……………. 18<br /> 2.2. Định lý chuyển động khối tâm …………...………….........………………. 25<br /> 2.3. Định lý biến thiên momen động lượng …….…..…….......….……………. 29<br /> 2.4. Định lý biến thiên động năng …………......……….....……....…………… 35<br /> <br /> Ch<br /> <br /> ngă3.ăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăăNGUYểNăLụăD’ALEMBERT<br /> 3.1. Lực quán tính ……...……………………….……….........……………….. 49<br /> 3.2. Nguyên lý d’Alembert …………..…………………….........………….….. 53<br /> 3.3. Bài toán áp dụng nguyên lý d’Alembert ….……......………...….....……... 55<br /> <br /> Ch<br /> <br /> ngă4.<br /> <br /> NGUYÊN LÝ DIăCHUY NăKH ăDƾ<br /> <br /> 4.1. Các khái niệm …….…..…………..................................................……….. 63<br /> 4.2. Nguyên lý di chuyển khả dĩ ………..……………….....……...………….. 66<br /> 4.3. Bài toán áp dụng nguyên lý di chuyển khả dĩ ………......…...………...….. 67<br /> Ch<br /> <br /> ngă 5. PH<br /> <br /> NGă TRỊNHă D'ALEMBERT-LAGRANGE VĨă PH<br /> <br /> NGă<br /> <br /> TRỊNHăLAGRANGEăLO IăII<br /> 5.1. Phương trình d'Alembert - Lagrange…….......………....…………...…….. 73<br /> 5.2. Phương trình Lagrange loại II ………….....…………......……....…………77<br /> T NGăK TăPH NăĐ NGăL CăH Că…...……...…………………….......…….. 86<br /> TÀI LI UăTHAMăKH O …….....…………...………………………...…...…….. 89<br /> <br /> 2<br /> <br /> LỜI NÓI ĐẦU<br /> Cơ lý thuyết là một môn học thuộc khối kiến thức kỹ thuật cơ sở<br /> được giảng dạy trong các ngành kỹ thuật ở các trường đại học, cao đẳng.<br /> Cơ lý thuyết nghiên cứu các qui luật tổng quát về chuyển động và sự cân<br /> bằng chuyển động của các vật thể.<br /> Cơ lý thuyết trong chương trình đào tạo của Trường Đại học Phạm<br /> Văn Đồng dành cho sinh viên bậc đại học ngành Cơ khí đào tạo theo học<br /> chế tín chỉ được chia làm 2 phần:<br /> Phần I. Tĩnh học và Động học.<br /> Phần II. Động lực học.<br /> Bài giảng Cơ lý thuyết 2 (Phần Động lực học) được biên soạn gồm<br /> 5 chương. Trong mỗi chương đều có phần Câu hỏi ôn tập giúp cho học<br /> viên củng cố các kiến thức đã học. Cuối tài liệu có Tổng kết Phần động<br /> lực học giúp sinh viên hệ thống lại toàn bộ nội dung đã học. Đi kèm với<br /> Bài giảng này, chúng tôi có biên soạn tài liệu Bài tập Cơ lý thuyết 2.<br /> Bài giảng này đã được hiệu chỉnh và bổ sung nhiều lần, tuy nhiên<br /> cũng không tránh khỏi những sai sót, rất mong được sự đóng góp của<br /> bạn đọc để tài liệu ngày càng được hoàn thiện hơn. Chúng tôi xin chân<br /> thành cảm ơn.<br /> Quảng Ngãi, tháng 12/2015<br /> Người biên soạn<br /> Email: baoqng2006@gmail.com<br /> <br /> 3<br /> <br /> PHẦN ĐỘNG LỰC HỌC<br /> <br /> MỞ ĐẦU<br /> Trong các phần trước chúng ta nghiên cứu về lực (xác định lực, thu<br /> gọn lực, hợp lực) cũng như về chuyển động (các dạng chuyển động, yếu tố<br /> đặc trưng chuyển động).<br /> Phần Động lực học (ĐLH) là phần thứ ba và là phần tổng quát nhất<br /> của Cơ lý thuyết. Nó nghiên cứu các qỐi lỐật chỐyển động của ốật thể<br /> dưới tác dụng của lực.<br /> Nói một cách khác: ĐLH nghiên cứu quan hệ giữa lực là nguyên<br /> nhân gây ra chuyển động và chuyển động của vật thể dưới tác dụng của<br /> lực tác dụng lên chúng.<br /> Trong ĐLH kh i lượng của các vật thể đóng một vai trò quan trọng.<br /> Vật thể ở đây có thể là chất điểm, hệ chất điểm (cơ hệ) và vật rắn tuyệt đối.<br /> <br /> 4<br /> <br /> Ch<br /> <br /> ng 1.<br /> <br /> CÁC ĐỊNH LU T CỦA NEWTON VÀ<br /> PH<br /> <br /> NG TRÌNH VI PHÂN CHUYỂN ĐỘNG<br /> A. M C TIÊU<br /> <br /> - Nắm được các định luật Newton của động lực học và các dạng của phương<br /> trình vi phân chuyển động.<br /> - Giải được hai bài toán cơ bản của động lực học.<br /> B. NỘI DUNG<br /> 1.1. CÁCăKHÁIăNI M<br /> 1.1.1.ăCh tăđi m<br /> Chất điểm là điểm hình học mang khối lượng.<br /> Vật chuyển động tịnh tiến được coi là chất điểm. Vật không chuyển động tịnh<br /> tiến, nhưng kích thước của nó có thể bỏ qua trong bài toán khảo sát cũng có thể coi là<br /> chất điểm.<br /> Ví dụ: Khi nghiên cứu chuyển động của quả đất quanh mặt trời, có thể coi quả đất<br /> như 1 chất điểm; viên đạn khi xác định tầm bắn cũng coi như là 1 chất điểm, …<br /> Trong chuyển động chất điểm có thể ở trạng thái tự do (gọi là chất điểm tự do)<br /> hoặc không tự do (gọi là chất điểm không tự do hay chất điểm chịu liên kết).<br /> 1.1.2.ăC ăh<br /> Cơ hệ là tập hợp hữu hạn hoặc vô hạn các chất điểm chuyển động phụ thuộc lẫn<br /> nhau.<br /> Ví dụ: Coi các hành tinh là các chất điểm thì hệ mặt trời là 1 cơ hệ.<br /> Cơ hệ gồm cơ hệ tự do và cơ hệ không tự do. Cơ hệ không tự do có thể được<br /> khảo sát như cơ hệ tự do nhờ thay thế liên kết.<br /> Vật rắn là 1 trường hợp đặc biệt của cơ hệ với vô hạn các chất điểm mà khỏang<br /> cách giữa 2 điểm bất kỳ thuộc nó không đổi.<br /> 1.1.3.ăL c<br /> Lực là số đo của tác dụng tương hỗ giữa các vật thể. Trong ĐLH, lực là đại lượng<br /> biến đổi theo vị trí r , vận tốc v và thời gian t.<br /> <br /> <br />  <br /> <br /> F  F (r , v , t ) .<br /> <br /> 5<br /> <br />
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2