Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - ThS. Trương Quang Trường

NGUYÊN LÝ MÁY<br /> GV: ThS. TRƯ NG QUANG TRƯỜNG<br /> KHOA C KHÍ – CÔNG NGHỆ<br /> TRƯỜNG ĐẠI H C NÔNG LÂM TP.HCM<br /> <br /> Nguyên Lý Máy<br /> <br /> Chương 2<br /> <br /> PHÂN TÍCH Đ NG HỌC<br /> <br /> Khoa Cơ Khí – Công Nghệ<br /> Ths. Trương Quang Trường<br /> <br /> -2-<br /> <br /> Trường ĐH Nông Lâm TPHCM<br /> <br /> I. N i dung và Ý nghĩa<br /> Phân tích động học cơ cấu là nghiên cứu chuyển động của cơ cấu khi cho trước cơ<br /> cấu và quy luật chuyển động của khâu dẫn.<br /> 1. N i dung<br /> <br /> - Bài toán vị trí<br /> - Bài toán vận tốc<br /> - Bài toán gia tốc<br /> 2. Ý nghĩa<br /> <br /> - Xác định vị trí  phối hợp và sử dụng chuyển động của các cơ cấu để hoàn<br /> thành nhiệm vụ của các máy đặt ra, bố trí không gian, vỏ máy…<br /> - Vận tốc và gia tốc là những thông số cần thiết phản ánh chất l ợng làm việc của<br /> máy<br /> Khoa Cơ Khí – Công Nghệ<br /> Ths. Trương Quang Trường<br /> <br /> -3-<br /> <br /> Trường ĐH Nông Lâm TPHCM<br /> <br /> Phương pháp<br /> Tùy theo nội dung, yêu cầu của từng bài toán, ta có thể sử dụng các ph ơng pháp<br /> khác nhau: giải tích, đồ thị, họa đồ vector…<br /> Phư ng pháp đồ th , phư ng pháp họa đồ vector.<br /> u điểm<br /> + Đơn giản, cụ thể, dễ nhận biết và kiểm tra.<br /> Nh ợc điểm<br /> + Thiếu chính xác do sai số dựng hình, sai số đọc…<br /> + Ph ơng pháp đồ thị, kết quả cho quan hệ giữa một đại l ợng động học theo<br /> một thông số nhất định th ờng là khâu dẫn.<br /> + Ph ơng pháp họa đồ vector, kết quả không liên tục, chỉ ở các điểm rời rạc.<br />  Phư ng pháp gi i tích<br /> u điểm<br /> + Cho mối quan hệ giữa các đại l ợng bằng biểu thức giải tích, dễ dàng cho<br /> việc khảo sát dùng máy tính.<br /> + Độ chính xác cao<br /> Nh ợc điểm<br /> + Đối với một số cơ cấu, công thức giải tích rất phức tạp vàKhoa Cơkiểm traNghệ<br /> khó Khí – Công<br /> <br /> Ths. Trương Quang Trường<br /> <br /> -4-<br /> <br /> Trường ĐH Nông Lâm TPHCM<br /> <br /> II. BÀI TOÁN XÁC Đ NH V TRÍ C A C<br /> <br /> C U<br /> <br /> (Phân tíƠh động h Ơ Ơ Ơấu phẳng bằng h a đồ veƠt )<br /> <br /> Tỉ lệ xích (TLX):<br /> <br /> Giá tr thực<br /> <br /> K=<br /> <br /> Chiều dài đoạn biểu diễn (mm)<br /> <br /> Các giá tr nên chọn c a TLX:<br /> 1:1; 1:10; 1:100; 1:1000; 1:10.000<br /> 1:2; 1:20; 1:200; 1:2000; 1:20.000<br /> 1:5; 1:50; 1:500; 1:5000; 1:50.000<br /> Chieà daøthöï<br /> u i<br /> c<br /> (m)<br /> .<br /> Chieà daøñoaï bieå dieã ( mm )<br /> u i<br /> n<br /> u n<br /> <br /> Tỉ lệ xích chiều dài: Kl<br /> <br /> Kl <br /> <br /> Tỉ lệ xích vận tốc: Kv<br /> <br /> Kv <br /> <br /> VB<br /> pvb<br /> <br /> Tỉ lệ xích gia tốc: Ka<br /> <br /> Ka <br /> <br /> aB<br /> pab'<br /> <br /> (m / s)<br /> ( mm )<br /> <br /> -5-<br /> <br /> pv<br />  VC = pvc.Kv<br /> <br /> ( m / s2 )<br /> ( mm )<br /> <br /> Tỉ lệ xích thời gian, góc quay, vận tốc góc, gia tốc góc,….<br /> Ths. Trương Quang Trường<br /> <br /> c<br /> <br /> Khoa Cơ Khí – Công Nghệ<br /> Trường ĐH Nông Lâm TPHCM<br /> <br />