Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 2

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:84

Thêm vào BST

Báo xấu

1
lượt xem 0
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 2 "Cân bằng của một hệ lực và cân bằng của vật rắn", được biên soạn với mục tiêu giúp các bạn học có thể biết thu gọn một hệ lực về một điểm; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết thu gọn một hệ lực song song; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 2

ĐT: 0936037397 LOGO Email:trangtantrien@hcmute.edu.vn
1 Hợp Lực, Hợp Mômen 2 Thu Gọn Hệ Lực Về Một Tâm 3 Thu Gọn Hệ Lực Song Song 4 Điều Kiện Cân Bằng Của Một Hệ Lực 5 Điều Kiện Cân Bằng Của Các Hệ Lực Đặc Biệt 6 Bài Toán Tĩnh Học và Cách Giải
MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG * Biết thu gọn một hệ lực về một điểm. * Biết thu gọn một hệ lực song song. * Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực. * Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn. * Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật.
1 Hợp Lực, Hợp Mômen  z  MO  1.1 Hợp Lực:  F3 F2  RO Fn    r2 F1  n   r3 RO   Fi rn  r1 i 1 O y x Hợp lực của hệ lực là tổng hình học của tất cả các lực thuộc hệ. 1.2 Hợp Mômen  n   n     M O   mO Fi   ri  Fi   i 1 i 1 Hợp Mômen của hệ lực đối với tâm O bằng tổng hình học của tất cả các véctơ mômen của các lực thuộc hệ lấy đối với tâm O đó.
2 Thu Gọn Hệ Lực Về Một Tâm Sử dụng hai nguyên lý dời lực (trượt lực và dời lực song song) ta tiến hành thu gọn hệ lực về một tâm.    M2 Mn F1   F2  F1  M1 F2 O O    Fn Fn MO   n  RO  RO   Fi  i 1   M  m F  n   n   O   O i 1    O i  ri  Fi i 1  
2 Thu Gọn Hệ Lực Về Một Tâm => Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một hợp lực và một hợp mômen dối với tâm thu gọn.  n  R   Fi Hợp lực i 1  n   n     M O   mO Fi   ri  Fi   Hợp mômen i 1 i 1  MO  RO O
3 Thu Gọn Hệ Lực Song Song Khi hệ chịu tác dụng của hệ lực song song phân bố liên tục theo một qui luật
3 Thu Gọn Hệ Lực Song Song Khi hệ chịu tác dụng của hệ lực song song phân bố liên tục theo một qui luật q(x) l q   R  R   q  x dx  0 q x    l  d  0  qx .x.dx C  l x     qx dx 0 d l
3 Thu Gọn Hệ Lực Song Song Khi hệ chịu tác dụng của hệ lực song song phân bố liên tục theo một qui luật q(x) q  l  R  R   q x dx qx   0   l C   q x .x.dx d  0  l x d     qx dx 0 l * Thu gọn hệ lực phân bố 1 R2  q2  q1 l l /3 1 2 R  ql R  ql R1  q1l q 2 q2 q q1 l/2 2l / 3 l /3 l/2 l/2 l/2
Example: In each case, determine the resultant force and specify where it acts on the beam measured from A.
4 Điều Kiện Cân Bằng Của Một Hệ Lực Điều kiện cần và đủ để một hệ lực cân bằng là véctơ chính và véctơ mômen chính của hệ lực đối với tâm thu gọn bất kì phải đồng thời bằng không.  n   R   Fi  0  i 1  n   n   M  m F   O      O i  ri  Fi  0 z   i 1 i 1    mz Fi  F1  Fx  0   y F2  Fy  0 F z  F y   Fz  0  m F  y i       mx Fi  0 Fn   O    m y Fi  0 F x x    m F 0  z i      m x Fi