Phương trình Lagrange loại 2

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật.

9p vijiraiya 19-05-2025 7 2   Download

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật" – Phương trình Lagrange loại 2 giới thiệu phương pháp Lagrange trong cơ học phân tích nhằm thiết lập phương trình chuyển động cho các hệ cơ học phức tạp. Nội dung tập trung vào cách xây dựng hàm Lagrangian, ứng dụng phương trình Lagrange loại 2 để giải bài toán động lực học, đặc biệt hữu ích với hệ có ràng buộc và nhiều bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p antrongkim0609 06-05-2025 2 1   Download

Cơ lý thuyết là một môn học thuộc khối kiến thức kỹ thuật cơ sở được giảng dạy trong các ngành kỹ thuật ở các trường đại học, cao đẳng. Bài giảng Cơ lý thuyết 2 (Phần Động lực học) được biên soạn gồm 5 chương. Trong mỗi chương đều có phần Câu hỏi ôn tập giúp cho học viên củng cố các kiến thức đã học.

89p dongdong321 07-06-2018 203 28   Download

Bài giảng Giải tích 2: Chương 5 cung cấp cho người học những kiến thức như: Tích phân đường loại 1; Tích phân đường loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm chi tiết nội dung của bài giảng!

55p elysale 17-06-2021 59 6   Download

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương 4.5 - Phương trình Lagrange loại 2" được biên soạn với các nội dung chính sau: Thiết lập chương trình Lagrange loại hai cho hệ n chất điểm; Thí dụ áp dụng; Các tích phân đầu của chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng!

27p kimphuong1001 11-02-2023 36 3   Download