zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Tự động hoá

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 2 - Vũ Thu Diệp

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:16

Báo xấu

12
lượt xem 4
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 2: Những khâu động học cơ bản, cung cấp cho người học những kiến thức như Khái niệm về khâu động học; Khâu tỷ lệ; Khâu tích phân; Khâu quán tính bậc nhất; Khâu quán tính bậc 2 và khâu dao động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt: Chương 2 - Vũ Thu Diệp

Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khái niệm về khâu động học  Khâu động học: có sự đồng nhất về tính chất lý, hóa, kỹ thuật, hoặc đồng nhất về cấu tạo, nhưng phải có tính định hướng → Truyền tín hiệu theo một hướng nhất định  Hàm truyền tổng quát của một đối tượng: b0  b1 s  ...  bm s m s W ( s)  e , m n a0  a1 s  ...  a n s n K K a1s  1 e  s b b a2 s 2  a1s  1 s bs bs a1s  1 44
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu tỷ lệ y(t) = Ku(t) Y ( s) W ( s)  K U ( s) W ( j )  W (  j )  K Đặc tính quá độ của khâu tỷ lệ   const Các cơ cấu hình thành khâu tỷ lệ K  l2 / l1 K  2 / 1  R1 / R2  Z1 / Z 2 K  U r / U v  Ktt Ktr 45
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu tích phân dy(t ) t  c0u (t )  y (t )  c0  u ( )d  c0  K T dt 0 K - hệ số truyền ; T - hằng số tích phân Đặc tính quá độ của khâu tích phân khi tác động vào là xung bậc thang t y(t )  c0  u( )d  c0u0t W ( s)  Y ( s) U ( s)  c0 0 s Đối tượng phi tĩnh 46
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu tích phân (tiếp) c0 c0  j / 2 K  j / 2 c0  W ( j )   e  e A( )  ,  ( )   j  T  2 Chậm pha với mọi tần số c0 c0 (  j)  c0 W (  j)    Z  jZ Z    j (  j)(  j)  2 2 d H (t ) G  dt S Kt  H (t )   G( )d T0 47
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc nhất T y ' (t )  y (t )  Ku(t )  Đặc tính quá độ: t y(t )  Ku0 (1  e T ) v  y '(0)  Ku0 T Đặc tính quá độ của khâu quán tính bậc nhất 48
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc nhất K W ( s)  Ts  1 K K W ( j)   e  jarctg T Tj  1 (T) 2  1 K W (  j )  B(1  T )  jBT B (1  T ) 2  (T ) 2 Đặc tính biên độ-fa và đặc tính mở rộng loại I (==const>0) của khâu quán tính bậc nhất 49
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc nhất d T    K1 nc  K 2 m dt C 1 2 T ; K1  ; K2  1   2 1   2 1   2 50
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc nhất 51
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu vi phân du (t ) y (t )  K ; W  s   Ks dt  j  W ( j )  Kj  K  e 2; A( )  K;  ( )  2 dy(t ) du(t ) T  y(t )  KT dt dt Đặc tính quá độ của khâu vi phân thực t  y(t )  Ku0 e T ; y  0   Ku0 ; y’  0   – Ku0 / T 52
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu vi phân   KTs KT  j KT  j   arctg T   W ( s)  ; W ( j )   e 2  1  Ts 1  Tj 1  (T  )2   T  KT   2 2 j   arctg  arctg  1T  W (  j )  e 2  (1  T  )2  (T  )2 KT   (1  T  )  T  2      j KT  (1  T  )  j T  ) (1  T  )2  (T  )2 (1  T  )2  (T  )2 - Nếu giảm T0, nhưng tăng K sao cho KT=const → tiến tới vi phân lý tưởng, - Nếu tăng T + → tiến tới khâu tỷ lệ Đặc tính biên độ-fa và đặc tính mở rộng loại I (=>0) của khâu vi phân thực 53
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu vi phân 54
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc 2 và khâu dao động d 2 y(t ) dy(t ) W ( s)  K a2  a1  y(t )  Ku(t ) dt 2 dt a2 s 2  a1s  1 Trường hợp 1: a1  4a2  0 2  a1  a1  4a2 1 2 a1  a1  4a2 2 1 s1   ; s2   2a2 T1 2a2 T2 K W ( s)  (1  T1s)(1  T2 s)  T T  y(t )  Ku0 1  1 e t / T1  2 e t / T2   T1  T2 T1  T2  Đặc tính quá độ của khâu quán tính bậc hai 55
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc 2 và khâu dao động a1 4a2  a1 2 Trường hợp 2: a  4a2  0    j ;   ; 2  1 s1,2 2a2 2a2  y(t )  Kx0 1  Ae  t sin(.t   )  y (ti )  y (ti 1 )  y (ti )  Ku0 Ae (ti T ) sin[ (ti  T )   ]  1  Ku0 Ae ti sin(ti   )  1  eT  2 m m  1 e  Đặc tính quá độ của khâu dao động m gọi là chỉ số dao động nghiệm, đặc trưng cho mối tương quan giữa cường độ tắt dần và tần số của quá trình dao động, ứng với cặp nghiệm: s1,2 = –  j. 56
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc 2 và khâu dao động  0
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu quán tính bậc 2 và khâu dao động 58
Chương 2. Những khâu động học cơ bản Khâu trễ y  t   u (t   ), t  0 W ( s)  e s W ( j )  e j W (  j )  e (   j )  e e j Đặc tính quá độ của khâu trễ Đặc tính tần số và đặc tính mở rộng của khâu trễ 59

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.