intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 2: Động học) - Chương 5

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:174

Thêm vào BST
Báo xấu
1
lượt xem 0
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 2: Động học) - Chương 5 - Chuyển động song phẳng của vật rắn, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: phân tích chuyển động song phẳng thành các chuyển động cơ bản; quan hệ vận tốc giữa các điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng; quan hệ gia tốc giữa các điểm thuộc vật rắn chuyển động song phẳng;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 2: Động học) - Chương 5

  1. Tel: 0936037397 LOGO Email:trangtantrien@hcmute.edu.vn
  2. 1 Khái Niệm Phân Tích Chuyển Động Song Phẳng Thành 2 Các Chuyển Động Cơ Bản 3 Quan Hệ Vận Tốc Giữa Các Điểm Thuộc Vật Rắn Chuyển Động Song Phẳng 4 Quan Hệ Gia Tốc Giữa Các Điểm Thuộc Vật Rắn Chuyển Động Song Phẳng Chuyển Động Của Vật Rắn Quay Quanh Hai Trục 5 Song Song
  3. MỤC TIÊU CỦA CHƯƠNG * Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán kỹ thuật. * Nhận biết được những vật rắn trong cơ cấu thực hiện chuyển động song phẳng. * Thiết lập được mối quan hệ vận tốc giữa hai điểm bất kỳ thuộc vật rắn chuyển động song phẳng. * Thiết lập được mối quan hệ gia tốc giữa các điểm bất kỳ thuộc vật rắn chuyển động song phẳng. * Ứng dụng Matlab, Maple để phân tích chuyển động song phẳng.
  4. 1 Khái Niệm Chuyển Động Song Phẳng
  5. 1 Khái Niệm Chuyển Động Song Phẳng
  6. 1 Khái Niệm Chuyển Động Song Phẳng
  7. 1 Khái Niệm Chuyển Động Song Phẳng * Một vật được gọi là chuyển động song phẳng nếu mọi điểm thuộc vật đều chuyển động trong các mặt phẳng song song với một mặt phẳng cố định cho trước.
  8. 2 Phân Tích Chuyển Động Song Phẳng Thành Các Chuyển Động Cơ Bản y1 C D B y  A x1 D C A x B * Chuyển động song phẳng của vật rắn được phân tích thành một dãy liên tục các di chuyển vô cùng bé, các di chuyển tịnh tiến cùng với một điểm chọn làm cực, xen kẽ với các di chuyển quay quanh điểm cực đó.
  9. 3 Quan Hệ Vận Tốc Giữa Các Điểm Thuộc Vật Rắn CĐSP * xOy là hệ trục cố định và x1Ay1 là y y1 hệ trục chuyển động tịnh tiến. * Chọn A làm cực A x1      rB  rA  rBA rA rBA        B  rB  rA  rBA rB * Trong đó O x     vB  rB Là vận tốc của điểm B so với hệ tọa độ xOy     v A  rA Là vận tốc của điểm cực A so với hệ tọa độ xOy     v BA  rBA Là vận tốc của điểm B khi giả thiết điểm cực A dừng lại và điểm B chuyển động quay quanh điểm A.
  10. 3 Quan Hệ Vận Tốc Giữa Các Điểm Thuộc Vật Rắn CĐSP y y1    vB  v A  vBA A  x1    vBA  BA  rBA B * Trong đó O x   vB Là vận tốc của điểm B so với hệ tọa độ xOy   v A Là vận tốc của điểm cực A so với hệ tọa độ xOy   v BA Là vận tốc của điểm B khi giả thiết điểm cực A dừng lại và điểm B chuyển động quay quanh điểm A.
  11. 3 Quan Hệ Vận Tốc Giữa Các Điểm Thuộc Vật Rắn CĐSP * Chọn A làm cực  A vA * Quan hệ vận tốc giữa hai điểm  B vA AB      vB  v A  vBA vBA vB    vBA  BA  rBA v BA  BA. vBA có phương vuông góc với AB và có chiều theo chiều của ωAB => Vận tốc của điểm B bất kì trên hình phẳng bằng tổng hình học vận tốc của điểm cực A và vận tốc của điểm B khi hình phẳng quay quanh cực đó.
  12. 3 Quan Hệ Vận Tốc Giữa Các Điểm Thuộc Vật Rắn CĐSP * Hình chiếu của vận tốc     A vA vB  v A  vBA  B    vB cos   v A cos  vBA  vB => Hình chiếu của vận tốc của hai điểm trên hình phẳng xuống trục đi qua hai điểm đó thì bằng nhau.
  13. Example: The link shown in figure is guided by two blocks at A and B, which move in the fixed slots. If the velocity of A is vA=4 m/s downward, determine the velocity of B at the instant shown. Take AB = 500 mm.
  14. Example: If the slider block A is moving downward at vA = 4 m/s, a) determine the velocities of blocks B and C at the instant shown. b) Determine the velocity of point E at the instant shown.
  15. Example: If roller A moves to the right with a constant velocity of vA = 3 m/s, determine the angular velocity of the link AB and the velocity of roller B at the instant θ = 300.
  16. Example: Determine the angular velocity of the rod and the velocity of point C at the instant shown.
  17. Example: The vertical rod has a downward velocity v = 0.8 m/s when link AB is in the 30° position shown. Determine the corresponding angular velocity of AB and the speed of roller B if R = 0.4 m.
  18. Example: If crank OA rotates with an angular velocity of ω = 12 rad/s, determine the velocity of piston B and the angular velocity of rod AB at the instant shown.
  19. Example: The link AB has an angular velocity of 3 rad/s. Determine the velocity of block C and the angular velocity of link BC at the instant θ = 450. Also, sketch the position of link BC when θ = 600, 450, and 300 to show its general plane motion.
  20. Example: If the block at C is moving downward at 4 ft/s, determine the angular velocity of bar AB at the instant shown.
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2