4/5/2021
1
CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC
(Engineering Mechanics - Statics)
Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM
Đường Công Truyền
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Cân bằng hệ lực và
cân bằng vật rắn
Chương 5a:
2
4/5/2021
2
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Mục tiêu của chương
3
• Biết thu gọn một hệ lực về một điểm
• Biết thu gọn một hệ lực song song
• Viết được các phương trình cân bằng của một
hệ lực
• Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ
đó xác định được các phản lực liên kết tác
dụng lên vật rắn
• Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các
bài toán thực tế kỹ thuật.
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Véctơ chính của một hệ lực
4
• Véctơ chính của hệ lực là tổng hình học
của tất cả các lực thuộc hệ.
4/5/2021
3
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Mômen chính của một hệ lực đối với một tâm
5
• Mômen chính của hệ lực đối với tâm O
bằng tổng hình học của tất cả các véctơ
mômen của các lực thuộc hệ lấy đối với
tâm Ođó.
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
6
• Sử dụng hai nguyên lý dời lực (trượt lực và dời lực
song song) ta tiến hành thu gọn hệ lực về một tâm
4/5/2021
4
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
7
• Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ
chính và một mômen chính
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
8
• Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ
chính và một mômen chính
4/5/2021
5
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
9
• Biểu diễn theo các thành phần của hệ trục tọa
độ đềcác
Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền
Thu gọn hệ lực về một tâm
10