intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a - TS. Đường Công Truyền

Chia sẻ: Ganuongmuoixa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:39

34
lượt xem
3
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên biết thu gọn một hệ lực về một điểm; Biết thu gọn một hệ lực song song; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn; Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a - TS. Đường Công Truyền

  1. 4/5/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics) Đường Công Truyền Chương 5a: Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 2 1
  2. 4/5/2021 Mục tiêu của chương • Biết thu gọn một hệ lực về một điểm • Biết thu gọn một hệ lực song song • Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực • Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn • Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 3 Véctơ chính của một hệ lực • Véctơ chính của hệ lực là tổng hình học của tất cả các lực thuộc hệ. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 4 2
  3. 4/5/2021 Mômen chính của một hệ lực đối với một tâm • Mômen chính của hệ lực đối với tâm O bằng tổng hình học của tất cả các véctơ mômen của các lực thuộc hệ lấy đối với tâm O đó. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 5 Thu gọn hệ lực về một tâm • Sử dụng hai nguyên lý dời lực (trượt lực và dời lực song song) ta tiến hành thu gọn hệ lực về một tâm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 6 3
  4. 4/5/2021 Thu gọn hệ lực về một tâm • Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ chính và một mômen chính Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 7 Thu gọn hệ lực về một tâm • Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ chính và một mômen chính Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 8 4
  5. 4/5/2021 Thu gọn hệ lực về một tâm • Biểu diễn theo các thành phần của hệ trục tọa độ đềcác Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 9 Thu gọn hệ lực về một tâm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 10 5
  6. 4/5/2021 Quy trình thu gọn hệ lực về một tâm • Thiết lập hệ trục tọa độ đềcác xy. • Tính véctơ lực chính: chiếu các thành phần lực theo các trục tọa độ x và y. Xác định chiều của các thành phần lực. • Tính véctơ momen chính của hệ lực đối với một tâm. Xác định chiều của mômen. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 11 VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 12 6
  7. 4/5/2021 VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 13 VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O • Tính véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 14 7
  8. 4/5/2021 VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 15 VD2: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 16 8
  9. 4/5/2021 VD2: Thu gọn hệ lực về tâm O • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 17 VD2: Thu gọn hệ lực về tâm O • Tính véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 18 9
  10. 4/5/2021 Bài tập 1: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 19 Bài tập 2: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 20 10
  11. 4/5/2021 Bài tập 3: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 21 Bài tập 4: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 22 11
  12. 4/5/2021 Bài tập 5: Thu gọn hệ lực về tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 23 Bài tập 6: Thu gọn hệ lực về tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 24 12
  13. 4/5/2021 Bài tập 7: Thu gọn hệ lực về tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 25 Bài tập 8: Thu gọn hệ lực về tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 26 13
  14. 4/5/2021 Bài tập 9: Thu gọn hệ lực về tâm B Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 27 Bài tập 10: Thu gọn hệ lực về tâm B Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 28 14
  15. 4/5/2021 Một số trường hợp thu gọn hệ lực cụ thể Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 29 Thu gọn hệ lực đồng quy • Hệ lực đồng quy là hệ lực có đường tác dụng giao nhau tại một điểm (tâm O) • Thu gọn hệ lực đồng quy về tâm O ta được một véctơ lực chính Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 30 15
  16. 4/5/2021 Thu gọn hệ lực phẳng • Thu gọn hệ lực phẳng về tâm ta được một véctơ lực chính và một véctơ mômen chính • Có thể thay thế véctơ mômen chính bằng cách dời véctơ lực chính cách tâm O một khoảng cách d theo công thức: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 31 Thu gọn hệ lực song song • Thu gọn hệ lực song song về tâm ta được một véctơ lực chính và một véctơ mômen chính • Có thể thay thế véctơ mômen chính bằng cách dời véctơ lực chính cách tâm O một khoảng cách d theo công thức: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 32 16
  17. 4/5/2021 VD1 Thu gọn hệ lực phẳng • Thu gọn hệ lực phẳng bằng một véctơ lực chính tương đương và có điểm đặt cách O một khoảng cách d Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 33 VD1 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 34 17
  18. 4/5/2021 VD1 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính khoảng cách d từ véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 35 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Thu gọn hệ lực phẳng bằng một véctơ lực chính tương đương và có điểm đặt cách A một khoảng cách d Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 36 18
  19. 4/5/2021 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 37 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Theo nguyên lý trượt lực thì véctơ lực chính có thể đặt trên đoạn AB (khoảng cách y) hoặc đoạn BC (khoảng cách x) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 38 19
  20. 4/5/2021 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính khoảng cách y từ véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 39 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính khoảng cách x từ véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 40 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2