Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a - TS. Đường Công Truyền
lượt xem 3
download
Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn với mục tiêu giúp các bạn sinh viên biết thu gọn một hệ lực về một điểm; Biết thu gọn một hệ lực song song; Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực; Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn; Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo!
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5a - TS. Đường Công Truyền
- 4/5/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics) Đường Công Truyền Chương 5a: Cân bằng hệ lực và cân bằng vật rắn Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 2 1
- 4/5/2021 Mục tiêu của chương • Biết thu gọn một hệ lực về một điểm • Biết thu gọn một hệ lực song song • Viết được các phương trình cân bằng của một hệ lực • Biết tìm điều kiện cân bằng của một vật rắn từ đó xác định được các phản lực liên kết tác dụng lên vật rắn • Xây dựng được sơ đồ tính phù hợp cho các bài toán thực tế kỹ thuật. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 3 Véctơ chính của một hệ lực • Véctơ chính của hệ lực là tổng hình học của tất cả các lực thuộc hệ. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 4 2
- 4/5/2021 Mômen chính của một hệ lực đối với một tâm • Mômen chính của hệ lực đối với tâm O bằng tổng hình học của tất cả các véctơ mômen của các lực thuộc hệ lấy đối với tâm O đó. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 5 Thu gọn hệ lực về một tâm • Sử dụng hai nguyên lý dời lực (trượt lực và dời lực song song) ta tiến hành thu gọn hệ lực về một tâm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 6 3
- 4/5/2021 Thu gọn hệ lực về một tâm • Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ chính và một mômen chính Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 7 Thu gọn hệ lực về một tâm • Thu gọn hệ lực về một tâm ta được một véctơ chính và một mômen chính Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 8 4
- 4/5/2021 Thu gọn hệ lực về một tâm • Biểu diễn theo các thành phần của hệ trục tọa độ đềcác Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 9 Thu gọn hệ lực về một tâm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 10 5
- 4/5/2021 Quy trình thu gọn hệ lực về một tâm • Thiết lập hệ trục tọa độ đềcác xy. • Tính véctơ lực chính: chiếu các thành phần lực theo các trục tọa độ x và y. Xác định chiều của các thành phần lực. • Tính véctơ momen chính của hệ lực đối với một tâm. Xác định chiều của mômen. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 11 VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 12 6
- 4/5/2021 VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 13 VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O • Tính véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 14 7
- 4/5/2021 VD1: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 15 VD2: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 16 8
- 4/5/2021 VD2: Thu gọn hệ lực về tâm O • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 17 VD2: Thu gọn hệ lực về tâm O • Tính véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 18 9
- 4/5/2021 Bài tập 1: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 19 Bài tập 2: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 20 10
- 4/5/2021 Bài tập 3: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 21 Bài tập 4: Thu gọn hệ lực về tâm O Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 22 11
- 4/5/2021 Bài tập 5: Thu gọn hệ lực về tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 23 Bài tập 6: Thu gọn hệ lực về tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 24 12
- 4/5/2021 Bài tập 7: Thu gọn hệ lực về tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 25 Bài tập 8: Thu gọn hệ lực về tâm A Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 26 13
- 4/5/2021 Bài tập 9: Thu gọn hệ lực về tâm B Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 27 Bài tập 10: Thu gọn hệ lực về tâm B Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 28 14
- 4/5/2021 Một số trường hợp thu gọn hệ lực cụ thể Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 29 Thu gọn hệ lực đồng quy • Hệ lực đồng quy là hệ lực có đường tác dụng giao nhau tại một điểm (tâm O) • Thu gọn hệ lực đồng quy về tâm O ta được một véctơ lực chính Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 30 15
- 4/5/2021 Thu gọn hệ lực phẳng • Thu gọn hệ lực phẳng về tâm ta được một véctơ lực chính và một véctơ mômen chính • Có thể thay thế véctơ mômen chính bằng cách dời véctơ lực chính cách tâm O một khoảng cách d theo công thức: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 31 Thu gọn hệ lực song song • Thu gọn hệ lực song song về tâm ta được một véctơ lực chính và một véctơ mômen chính • Có thể thay thế véctơ mômen chính bằng cách dời véctơ lực chính cách tâm O một khoảng cách d theo công thức: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 32 16
- 4/5/2021 VD1 Thu gọn hệ lực phẳng • Thu gọn hệ lực phẳng bằng một véctơ lực chính tương đương và có điểm đặt cách O một khoảng cách d Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 33 VD1 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 34 17
- 4/5/2021 VD1 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính khoảng cách d từ véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 35 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Thu gọn hệ lực phẳng bằng một véctơ lực chính tương đương và có điểm đặt cách A một khoảng cách d Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 36 18
- 4/5/2021 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính véctơ lực chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 37 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Theo nguyên lý trượt lực thì véctơ lực chính có thể đặt trên đoạn AB (khoảng cách y) hoặc đoạn BC (khoảng cách x) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 38 19
- 4/5/2021 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính khoảng cách y từ véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 39 VD2 Thu gọn hệ lực phẳng • Tính khoảng cách x từ véctơ mômen chính: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 40 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng Cơ học lý thuyết - PGS. TS. Trương Tích Thiện
469 p | 218 | 36
-
Bài giảng Cơ lý thuyết 2 - Đại học Hàng Hải
59 p | 45 | 6
-
Bài giảng Cơ học lý thuyết - Đại học Hàng Hải
63 p | 58 | 5
-
Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 0 - TS. Đường Công Truyền
22 p | 44 | 4
-
Bài giảng Cơ học môi trường liên tục: Chương 5 - ĐH Kiến trúc Hà Nội
41 p | 36 | 4
-
Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 1 - TS. Đường Công Truyền
13 p | 40 | 3
-
Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 2 - TS. Đường Công Truyền
23 p | 46 | 3
-
Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 4 - TS. Đường Công Truyền
25 p | 56 | 3
-
Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 6 - TS. Đường Công Truyền
15 p | 35 | 2
-
Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 5b - TS. Đường Công Truyền
36 p | 58 | 2
-
Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 3 - TS. Đường Công Truyền
29 p | 41 | 2
-
Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần I: Tĩnh học) - Bài tập tìm phản lực và giản phẳng
20 p | 37 | 1
-
Bài giảng Cơ học lý thuyết: Tĩnh học - Chương 1 (ThS. Nguyễn Phú Hoàng)
69 p | 29 | 1
-
Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 1
183 p | 0 | 0
-
Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 2
84 p | 0 | 0
-
Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 1: Tĩnh học) - Chương 3
70 p | 1 | 0
-
Bài giảng Cơ lý thuyết (Phần 2: Động học) - Chương 5
174 p | 0 | 0
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn