intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 3 - TS. Đường Công Truyền

Chia sẻ: Ganuongmuoixa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:29

37
lượt xem
2
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 3 Lực và mô men lực với mục tiêu giúp các bạn hiểu và xác định được các loại lực, hệ lực và ngẫu lực; Tìm được hợp lực của một hệ lực; Tính được mômen của lực đối với một điểm. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Cơ lý thuyết-Tĩnh học: Chương 3 - TS. Đường Công Truyền

  1. 3/21/2021 Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM CƠ LÝ THUYẾT – TĨNH HỌC (Engineering Mechanics - Statics) Đường Công Truyền Chương 3: Lực và mô men lực Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 2 1
  2. 3/21/2021 Mục tiêu của chương Sau khi học xong, sinh viên có khả năng: • Hiểu và xác định được các loại lực, hệ lực và ngẫu lực • Tìm được hợp lực của một hệ lực • Tính được mômen của lực đối với một điểm Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 3 Lực • Lực là đại lượng đặc trưng cho sự tác dụng tương hỗ cơ học giữa các vật thể mà kết quả của nó là làm cho vật bị biến dạng hoặc làm thay đổi trạng thái chuyển động của vật. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 4 2
  3. 3/21/2021 Đặc trưng của lực • Lực là đại lượng véctơ nên có ba đặc trưng sau: – Điểm đặt: tại O – Phương, chiều: phương OA, chiều từ O đến A – Độ lớn: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 5 Phân loại lực • Lực tập trung: – Ký hiệu: F, P,… – Đơn vị: N, kN,… Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 6 3
  4. 3/21/2021 Phân loại lực • Biểu diễn lực tập trung trong hệ tọa độ Descartes Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 7 Phân loại lực • Lực phân bố đường: – Ký hiệu: q – Thứ nguyên: [Lực/Chiều dài] Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 8 4
  5. 3/21/2021 Phân loại lực • Lực phân bố đường: – Ký hiệu: q – Thứ nguyên: [Lực/Chiều dài] Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 9 Phân loại lực • Lực phân bố đường: – Ký hiệu: q – Thứ nguyên: [Lực/Chiều dài] Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 10 5
  6. 3/21/2021 Phân loại lực • Lực phân bố mặt: – Ký hiệu: p – Thứ nguyên: [Lực]/[Chiều dài]2 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 11 Phân loại lực • Lực phân bố khối: – Thứ nguyên: [Lực]/[Chiều dài]3 • Môn học này chủ yếu phân tích lực phân bố theo đường Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 12 6
  7. 3/21/2021 Hệ lực • Hệ lực là tập hợp các lực cùng tác dụng vào một cơ hệ – Ký hiệu: (F1, F2, … Fn) HAY Fi • Hai hệ lực được gọi là tương đương khi chúng có cùng tác dụng cơ học lên một cơ hệ khảo sát – Ký hiệu: (F1, F2, … Fn) ~ (Q1, Q2, … Qn) HAY Fi ~ Qi Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 13 Hệ lực cân bằng • Một hệ lực được gọi là cân bằng khi chúng không có tác dụng cơ học lên cơ hệ khảo sát, nghĩa là Fi ~ 0 (F1, F2, … Fn) ~ 0 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 14 7
  8. 3/21/2021 Hợp lực • Nếu một lực tương đương với một hệ lực, thì lực đó gọi là hợp lực của hệ lực đã cho • Ký hiệu: R ~ (F1, F2, … Fn) Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 15 Cặp lực cân bằng • Một hệ gồm hai lực cân bằng khi hai lực này cùng tác dụng lên một vật rắn tuyệt đối, chúng có cùng đường tác dụng, ngược chiều và cùng độ lớn • Ký hiệu: (F1, F2) ~ 0 Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 16 8
  9. 3/21/2021 Cặp lực cân bằng • Tác dụng của lực lên vật rắn tuyệt đối không bị thay đổi nếu ta trượt lực dọc theo đường tác dụng của nó. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 17 Lực tác dụng và lực phản tác dụng • Lực tác dụng tương hỗ giữa hai vật thể là hai lực có cùng đường tác dụng, ngược chiều và cùng độ lớn. Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 18 9
  10. 3/21/2021 Mômen của lực • Mômen của lực đối với một điểm là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay vật quanh điểm đó Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 19 Mômen của lực • Mômen của lực được đặc trưng bởi: – Mặt phẳng tác dụng – Chiều của mômen – Độ lớn: MA = F • d Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 20 10
  11. 3/21/2021 Mômen của lực • Viết dưới dạng véc tơ: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 21 Mômen của lực • Mômen của một lực đối với một điểm bằng không khi d = 0, phương của lực đi qua điểm lấy mômen Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 22 11
  12. 3/21/2021 Mômen của lực • Mômen của lực đối với một điểm trong không gian: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 23 VD: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 24 12
  13. 3/21/2021 VD: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 25 VD: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 26 13
  14. 3/21/2021 VD: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 27 VD: Tính mômen của lực đối với điểm o • Đáp án: Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 28 14
  15. 3/21/2021 Bài tập 1: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 29 Bài tập 2: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 30 15
  16. 3/21/2021 Bài tập 3: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 31 Bài tập 4: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 32 16
  17. 3/21/2021 Bài tập 5: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 33 Bài tập 6: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 34 17
  18. 3/21/2021 Bài tập 7: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 35 Bài tập 8: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 36 18
  19. 3/21/2021 Bài tập 9: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 37 Bài tập 10: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 38 19
  20. 3/21/2021 Bài tập 11: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 39 Bài tập 12: Tính mômen của lực đối với điểm o Bài giảng môn học: Cơ lý thuyết – Tĩnh học TS. Đường Công Truyền 40 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2