51 trang
81 lượt xem
25 lượt tải
Điều khiển
Điều khiển quá trình - Chương 1: Mở đầuQuátrình là một trình tự các diễn biến vật lý, hóa học hoặc sinh học, trong đó vật chất, năng lượng hoặc thông tin được biến đổi, vận chuyển hoặc lưu trữ(ANSI/ISA 88.01, DIN 19222).
Quá trình kỹ thuật là một quá trình với các đại lượng kỹ thuật được đo hoặc/và được can thiệp.
Điều khiển quá trình - Chương 4: Đặc tính các thành phần cơ bản của hệ thốngSai số đo, độchính xác và độphân giải
81 trang
81 lượt xem
12 lượt tải
Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồiCho trước các mô hình G vàGd, xác định khâu điều chỉnh K và
khâu lọc trước P sao cho:
1.Hệthống hoạt động ổn định, đảm bảo các điều kiện vận hành theo yêu cầu của quy trình công nghệ,
2.Chất lượng vàtốc độ đáp ứng của đầu ra y với giátrị đặt r vànhiễu quátrình d được cải thiện, sai lệch điều khiển e = r –y nhanh chóng được triệt tiêu hoặc ít ra lànằm trong phạm vi cho phép, và
3.Tín hiệu điều khiển u cógiátrịnhỏ, thay đổi chậm và trơn tru (nhằm tiết kiệm chi phí năng lượng và tăng...
31 trang
148 lượt xem
42 lượt tải
Điều khiển quá trình - Chương 9: Thiết kế cấu trúc điều khiển quá trình đa biếnLựa chọn các biến điều khiển vàcác biến được đo cho một mục đích điều khiển cụthể
Phân tích vàra quyết định sửdụng phương án điều khiển tập trung, phi tập trung hoặc phối hợp.
Đối với cấu trúc phi tập trung: lựa chọn một cấu hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển –biến được điều khiển vàcác phần tửcấu hình cơ bản.
Phối hợp sửdụng các sách lược điều khiển cơ bản (điều khiển phản hồi, điều khiển truyền thẳng, điều khiển tầng điều khiển tỉlệ,…) vàthểhiện cấu trúc điều khiển trên bản vẽ....
38 trang
186 lượt xem
49 lượt tải
Bài giảng Điều khiển số - Chương 7: Các bộ điều khiển PID sốBài giảng "Điều khiển số - Chương 7: Các bộ điều khiển PID số" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung, bộ điều khiển P, bộ điều khiển I, bộ điều khiển D, bộ điều khiển PD, bộ điều khiển PID,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
0 trang
114 lượt xem
5 lượt tải
Giải pháp giả lập vi điều khiển PIC18F trong thiết kế bộ điều khiển đèn LEDBáo cáo này sẽ giải quyết vấn đề giả lập các tính năng điển hình của họ vi điều khiển PIC18F từ Microchip thông qua sử dụng bộ điều khiển PID cùng các khối logic dựng sẵn trong các thư viện chuẩn của phần mềm OrCAD Capture CIS (hay còn gọi là PSpice). Kết quả giả lập nhân được hoàn toàn phù hợp với các tính toán lý thuyết trước đó.
4 trang
2 lượt xem
1 lượt tải
Bài giảng Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiểnBài giảng "Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, điều khiển truyền thẳng, điều khiển phản hồi, điều khiển cascade, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn, điều khiển phân vùng.
59 trang
90 lượt xem
5 lượt tải
Bài giảng lý thuyết điều khiển số - Chương 1Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường... Hệ thống điều khiển mà không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động.
56 trang
122 lượt xem
11 lượt tải
Bài giảng Điều khiển logic(NB) Mời các bạn cùng tìm hiểu cơ sở lý thuyết điều khiển logic; hệ điều khiển logic khả trình plc; thiết bị điều khiển logic khả trình s7 -300;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng Điều khiển logic". Hy vọng tài liệu là nguồn thông tin hữu ích cho quá trình học tập và nghiên cứu của các bạn.
78 trang
228 lượt xem
35 lượt tải
Đề cương môn kỹ thuật điều khiển Robot
1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật điều khiển robot Mã môn học: 20262125 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học
Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử.
7 trang
247 lượt xem
33 lượt tải
Bài giảng Vi điều khiển - Chương 1: Tổng quan về Vi điều khiểnBài giảng Vi điều khiển - Chương 1: Tổng quan về Vi điều khiển có nội dung trình bày về lịch sử phát triển, các họ vi điều khiển, khái niệm vi điều khiển, sơ đồ khối của một hệ máy vi tính, đơn vị xử lý trung tâm - CPU, random access memory - RAM, read only memory - ROM, ellectrically erasable programmable rom - EPPROM,... Mời các bạn cùng tham khảo!
29 trang
33 lượt xem
5 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015