6 trang
958 lượt xem
497 lượt tải
Tài liệu vi điều khiển
Bài 5: Mạch vi điều khiển
Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .Vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của robot. 5.1.Giới thiệu một số loại vi điều khiển được sử dụng trong robocon 5.1.1.Vi điều khiển 8051 Vi điều khiển 8051 là loại vi điều khiển được sử dụng nhiều nhất trong các cuộc thi robocon từ trước tới nay.
8 trang
516 lượt xem
179 lượt tải
Chương 1 - Các bộ vi điều khiển 80511.1 các bộ vi điều khiển và các bộ xử lý nhúng.
Trong mục này chúng ta bàn về nhu cầu đối với các bộ vi điều
khiển (VĐK) và so sánh chúng với các bộ vi xử lý cùng dạng chung
nhPentium
và các bộ vi xử lý ´ 86 khác. Chúng ta cùng xem xét
vai trò của các bộ vi điều khiển trong thị trờng
các sản phẩm nhúng.
Ngoài ra, chúng ta cung cấp một số tiêu chuẩn về cách lựa chọn một
bộ vi điều khiển nhthế
nào....
13 trang
108 lượt xem
17 lượt tải
Chương 2 Lập trình hợp ngữ 80512.1.1 Các thanh ghi.
Trong CPU các thanh ghi đợc
dùng để lu
cất thông tin tạm thời, những thông tin
này có thể là một byte dữ liệu cần đợc
sử lý hoặc là một địa chỉ đến dữ liệu cần
đợc
nạp. Phần lớn các thanh ghi của 8051 là các thanh ghi 8 bit. Trong 8051 chỉ có
một kiểu dữ liệu: Loại 8 bit, 8 bit của một thanh ghi đợc
trình bày như sau:
19 trang
151 lượt xem
33 lượt tải
Chương 3 - Các lệnh nhảy, vòng lặp và lệnh gọiTrong một chuỗi lệnh cần thực hiện thờng
có nhu cần cần chuyển điều khiển
ch
ơng trình đến một vị trí khác. Có nhiều lệnh để thực hiện điều này trong 8051, ở
ch
ơng này ta sẽ tìm hiểu các lệnh chuyển điều khiển có trong hợp ngữ của 8051
nhc
ác lệnh sử dụng cho vòng lặp, các lệnh nhảy có và không có điều khiển, lệnh
gọi và cuối cùng là mô tả về một ch
ơng trình con giữ chậm thời gian....
12 trang
187 lượt xem
28 lượt tải
Chương 4 - Lập trình cho cổng vào - ra I/0Mặc dù các thành viên của họ 8051 (ví dụ 8751, 89C51, DS5000) đều có các
kiểu đóng vỏ khác nhau, chẳng hạn nhhai
hàng chân DIP (Dual In-Line Pakage)
dạng vỏ dẹt vuông QFP (Quad Flat Pakage) và dạng chíp không có chân đỡ LLC
(Leadless Chip Carrier) thì chúng đều có 40 chân cho các chức năng khác nhau nhvào
ra I/0, đọc RD , ghi WR , địa chỉ, dữ liệu và ngắt.
9 trang
130 lượt xem
30 lượt tải
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG VI ĐIỀU KHIỂN 8051 - ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ CHUYỂN ĐỔI ADCVĐK 8051 là sản phẩm của Intel ra đời năm 1981. Hiện nay được dùng
khá phổ biến vì tính kinh tế và khả năng ứng dụng nhiều trong thực tiễn. Họ
VĐK MCS – 51 có một số phiên bản sau:
+ VĐK 80C31 có 126 byte nhớ RAM, không có ROM bên
trong mà phải dùng ROM ngoài
27 trang
240 lượt xem
81 lượt tải
Lịch sử phát triển của vi điều khiển PICPIC (Programmable Interlligent Computer) là một sản phNm của hãng General Intruments đặt cho dòng sản phNm đầu tiên của họ là PIC 1605. Vào thập kỷ 70 của thế kỷ 20, General Intruments và Honeywell kết hợp sản xuất ra bộ vi xử lý 16 bit CP1600. Đây là bộ vi xử lý khá mạnh vào thời điểm đó nhưng lại hạn chế về hoạt động vào/ra. PIC 1650 được sản xuất để hỗ trợ vi xử lý CP 1600 trong các máy tính sử dụng bộ vi xử lý này. PIC 1650 hoạt động với tập lệnh đơn...
66 trang
527 lượt xem
113 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015