intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 - CHƯƠNG I

Chia sẻ: đặng Xuân Vinh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Thêm vào BST
Báo xấu
948
lượt xem 497
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

TÀI LIỆU THAM KHẢO VỀ LẬP TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN - GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Chủ đề:

Bình luận(1) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH C CHO HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 - CHƯƠNG I

  1. I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051 CHƯƠNG 1: NGÔN NG C CHO H VI I U KHI N 8051 1.1.C u trúc m t chương trình: // ính kèm các file #include #include //Khai báo bi n toàn c c unsigned char x,y; int z; long n=0; //Khai báo và nh nghĩa các hàm void Hàm1(void) { … //Các câu l nh } void Hàm2(unsigned char x) { … //Các câu l nh } //Hàm chính b t bu c chương trình nào cũng ph i có void main(void) { … //Các câu l nh } Các câu l nh trong hàm chính có th có l i g i các hàm ã khai báo trên ho c không Khi có l i g i hàm nào thì chương trình nh y n hàm ó th c hi n hàm ó xong con tr l i quay v chương trình chính(hàm main) th c hi n ti p các hàm ho c câu l nh. Các câu l nh trong C k t thúc b ng d u “;” Các l i gi i thích ư c t trong d u: M u b ng “/*” k t thúc b ng “*/” N u l i gi i thích trên 1 dòng thì có th dùng d u: “//” Khi l p trình nên gi i thích các câu l nh kh i l nh làm gì v sau khi chương trình l n d s a l i. Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 1 of 6
  2. I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051 2.2.Các lo i bi n trong C: D n g bi n S Bit S Byte Mi n giá tr -128 n +127 c ha r 8 1 0 n 255 unsigned char 8 1 -32,768 n +32,767 sh o r t 16 2 0 n 65,535 uns i g n e d sh o r t 16 2 -32,768 n +32,767 int 16 2 0 n 65,535 uns ig n e d int 16 2 -2,147,483,648 n+2,147,483,647 long 32 4 0 n 4,294,697,295 unsigned long 32 4 Khai báo bi n C u trúc : Ki u bi n Tên bi n V D: unsigned char x; Khi khai báo bi n có th gán luôn cho bi n giá tr ban u. VD : Thay vì: unsigned char x; x=0; Ta ch c n : unsigned char x=0; Có th khai báo nhi u bi n cùng m t ki u m t lúc V D: unsigned int x,y,z; N goài ra dùng cho vi i u khi n trình d ch chuyên d ng còn h tr các lo i bi n sau: D n g bi n S Bi t S Byt e Mi n gi á tr bit 1 0 0;1 sbit 1 0 0;1 0 n 255 sfr 8 1 sf16 16 2 0 n 65,535 N goài ra ,chúng ta có th nh nghĩa bi n ki u bít hay ki u SFR (special function register) Bit Kiemtra; Sfr P10=0x90; VD: Bit Kiemtra; Sfr P10=0x90; Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 2 of 6
  3. I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051 Các SFR không c n ph i h c thu c ch c n bi t, và chúng ư c khai báo trong thư vi n A T89X51.H và AT89X52.H 2.3.Hàm trong C: H àm trong C có c u trúc như sau Có 2 lo i hàm H àm tr l i giá tr : C u trúc: Ki u giá tr hàm tr l ii Tên hàm (Bi n truy n vào hàm) { // Các l nh x lý ây } V D : unsigned char Cong(unsigned char x, unsigned char y) { // Các l nh x lý ây } H àm không tr l i giá tr C u trúc: void Tên hàm (Bi n truy n vào hàm) { // Các câu l nh x lý ây } V D: void Cong(unsigned char x, unsigned char y) { // Các câu l nh x lý ây } H àm có th truy n vào bi n ho c không VD H àm không có bi n truy n vào: unsigned char Tênhàm(void) { // Các câu l nh x lí ây } Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 3 of 6
  4. I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051 H àm có bi n truy n vào: void Tênhàm(unsigned char x) { // Các câu l nh x lí ây } S bi n truy n vào tùy ý(mi n b nh ), ngăn cách b i d u “,” Ví d : V oid TênHàm(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char z) { // Các câu l nh x lí ây } N goài ra riêng cho vi i u khi n ph n ph m Keil C còn có m t lo i hàm ó là hàm ng t: C u trúc: V oid Tênhàm(void) interrupt ngu nng t using băngthanhghi { } H àm ng t không ư c phép tr l i giá tr hay truy n tham bi n vào hàm. Tên hàm b t kì Interrupt là t khóa ch hàm ng t N gu n ng t t 0 t i 5 theo b ng vector ng t Interrupt Flag Vector Address System Reset RST 0000H External 0 IE 0 0003H Timer 0 TF 0 000BH External 1 IE 1 0013H Timer 1 TF 1 001BH Serial Port R1 or T1 0023H Timer 2 TF2 or EXF2 002BH Không tính ng t reset h th ng b t u m t ng t ngoài 0 Bă ng thanh ghi trên ram ch n t 0 n3 Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 4 of 6
  5. I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051 2.4.Các toán t cơ b n: Phép gán: = VD: x=y; // x ph i là bi n y có th là bi n ho c giá tr nhưng ph i phù h p ki u Phép c ng: + Phép tr : - Phép nhân: * Phép chia: / Các toán t logic: B ng : == And: & & Or: || N ot: ! D ch trái: < < D ch Ph i: >> 2.5.Các c u trúc l nh r nhánh, ki m tra thư ng dùng: Câu l nh r nhánh if: C u trúc: if ( i uki n) { // Các câu l nh x lí } Gi i thích: Nu i uki n úng thì x lí các câu l nh bên trong còn sai thì nh y qua Câu l nh l a ch n switch: C u trúc: switch(Bi n) { case giatr 1: { // Các câu l nh break; } case giatr 2: { // Các câu l nh break; } case giatr 3: { // Các câu l nh break; } … case giatr n: { // Các câu l nh break; } } Gi i thích: tùy vào bi n có giatri1 thì th c hi n các câu l nh sau ó tương ng r i thoát kh i c u trúc nh l nh break. Câu l nh vòng l p xác nh for: C u trúc: for( n=m; nl), còn n là bi n Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 5 of 6
  6. I H C L C H NG GIÁO TRÌNH L P TRÌNH C CHO H VI I U KHI N 8051 Th c hi n l p các câu l nh (l-m) l n Câu l nh vòng l p không xác nh while: C u trúc: While( i u ki n ) { //Các câu l nh } Gi i thích: Th c hi n l p các câu l nh khi i u ki n úng, n u câu l nh sai thi thoát kh i vòng l p 2.6. B ti n x lý: #define : Dùng nh nghĩa. Ví d : #define dung 1 #define sai 0 có nghĩa là dung có giá tr b ng 1. Trong chương trình có th có o n code như sau: bit kiemtra if (bit==dung) { // Các câu l nh} if (bit==sai) { // Các câu l nh} Vi c này giúp l p trình d s a l i hơn Biên so n: Nguy n Bá Thu n Page 6 of 6
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2428 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
22=>1