Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Vẽ quỹ đạo của electron trong điện trường tĩnh nhằm tìm hiều ứng dụng của Matlab trong vật lý, cụ thể là tính toán và biểu diễn đồ thị quỹ đạo electron. Đồng thời, tìm hiểu công cụ, dùng các phép toán hình thức (symbolic) để tính lực điện từ tác dụng lên electron, từ đó suy ra gia tốc, vận tốc và phương trình chuyển động của electron.

Báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Xác định quỹ đạo của vật bằng hàm Mathlab mô phỏng quỹ đạo vật ném xiên bằng MATLAB, phân tích cơ sở lý thuyết, ứng dụng MATLAB, và đánh giá kết quả mô phỏng. Tài liệu hữu ích cho sinh viên kỹ thuật.

Nội dung bài báo cáo “Vẽ quỹ đạo chuyển động ném xiên trong trọng trường bỏ qua lực cản và xác định một vài thông số liên quan” thông qua phần mềm Matlab. Bên cạnh đó, tính các thông số khác như bán kính cong của quỹ đạo. Đây là bài toán quan trọng và phổ biến trong chương Động học chất điểm.

Báo cáo bài tập lớn “Vẽ quỹ đạo chuyển động ném xiên trong trọng trường bỏ qua lực cản và xác định một vài thông số liên quan” thông qua phần mềm Matlab. Đây là một dạng bài toán khá quan trọng của phần Cơ học nói riêng và Vật lý nói chung.

Nội dung bài báo cáo bài tập lớn Vật lý 1: Vẽ quỹ đạo vật bằng Matlab khi biết phương trình chuyển động tập trung vào việc sử dụng các phương trình chuyển động để xác định và vẽ quỹ đạo của vật trong các trường hợp cụ thể.

Luận văn mô tả bức tranh các quỹ đạo của SL(2, R). Xây dựng cụ thể lượng tử hóa biến dạng của đại số các hàm khả vi vô hạn trên các K-quỹ đạo của nhóm SL(2, R) để tìm ra tất cả các biểu diễn unita bất khả quy bằng phương pháp lượng tử hóa biến dạng. Tìm ra các đối tượng lượng tử mới: các quỹ đạo đối phụ hợp lượng tử.

Luận án nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo cho AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành, sử dụng Backstepping thích nghi mờ và trượt tầng nơ-ron để nâng cao hiệu quả.

Luận án nghiên cứu điều khiển bám quỹ đạo tàu thủy, xét ràng buộc tín hiệu và bất định hàm. Đề xuất MPC kết hợp RHC, ứng dụng cho tàu thiếu chấp hành.

Đồ án công nghệ thông tin xây dựng ứng dụng Android mô phỏng hệ Mặt Trời bằng Unity Engine và C#, giúp người dùng khám phá vũ trụ trực quan và sinh động.

Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Mô hình hệ động lực có điều khiển; Điều khiển bám quỹ đạo các trục đồng thời; Điều khiển vị trí các trục đồng thời. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng "Vật lý y sinh học" Chuyên đề 5 - Ứng dụng bức xạ ion hoá trong y học, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: Cơ sở vật lý; Cơ sở của sinh học phóng xạ; Ứng dụng bức xạ ion hóa trong y học; An toàn bức xạ. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài thuyết trình Ứng dụng khai thác dữ liệu (Data Mining and Application): Trajectory Data Mining tập trung vào các kỹ thuật khai thác dữ liệu từ quỹ đạo chuyển động của đối tượng. Nội dung bao gồm dữ liệu quỹ đạo, phương pháp khai thác mẫu không gian – thời gian và ứng dụng thực tế của khai phá dữ liệu quỹ đạo. Đây là lĩnh vực quan trọng trong việc phân tích hành vi di chuyển và phát hiện mẫu đặc trưng. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

Bài giảng "Viễn thám" Vật mang và quỹ đạo bay, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Phân loại vật mang; Vị thế của vật mang; Quỹ đạo vệ tinh. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

Bài viết này tập trung vào nghiên cứu mô hình động lực học của QUAV và đề xuất bộ điều khiển trượt trong việc điều khiển bám quỹ đạo, đồng thời đánh giá kết quả mà phương pháp này đạt được.

Nghiên cứu này so sánh hiệu suất của hai thuật toán điều khiển: PID và điều khiển trượt bám quỹ đạo trong việc điều khiển robot hai khâu quay dưới ảnh hưởng của nhiễu. Thuật toán PID là phương pháp truyền thống được sử dụng rộng rãi, trong khi điều khiển trượt bám quỹ đạo mang lại khả năng đáp ứng tốt hơn với các biến động nhiễu và sự không hoàn hảo trong hệ thống.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.