Bài viết trình bày thuật toán sinh quỹ đạo phức tạp và ngẫu nhiên cho UAV khi tiếp cận một mục tiêu có tọa độ biết trước và đề xuất thuật toán sử dụng thời gian ảo để dịch chuyển một hệ tọa độ Frenet giản lược gắn với quỹ đạo đã được sinh ra. Từ đó, xác định điểm trên quỹ đạo có khoảng cách tới UAV ngắn nhất. Các thuật toán đề xuất được kiểm chứng bằng mô phỏng trong Matlab -Simulink.

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tỉnh đến các ràng buộc phi tuyến, bắt định mô hình và nhiều loạn khí động học. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt backstepping thích nghi để đảm bảo tính ổn định, bền vững. Kết quả nghiên cứu được đánh giá thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiến đã đạt được các yêu cầu chất lượng điều khiển.

Bài viết trình bày về kết quả xây dựng bộ điều khiển thích nghi sử dụng phương pháp tốc độ gradient cho kênh đứng của UAV-70V. Kết quả khảo sát trên máy tính bằng công cụ Matlab-Simulink cho thấy hiệu quả của bộ điều khiển thích nghi đảm bảo được độ chính xác, ổn định trạng thái của UAV-70V.

Luận văn Thạc sĩ Hệ thống thông tin "Nâng cao hiệu quả bảo mật của mạng truyền tin UAV ứng dụng học tăng cường" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của hệ thống truyền thông tín hiệu sử dụng UAV; Các kỹ thuật, thư viện hỗ trợ trong học tăng cường có thể giải quyết được bài toán nâng cao hiệu quả bảo mật của mạng truyền tin sử dụng UAV.

Rừng ngập mặn (RNM) là một trong những hệ sinh thái quan trọng và đặc trưng của vùng ven biển nhiệt đới và cận nhiệt đới. Đây là một trong những kiểu rừng có trữ lượng các-bon cao nhất tại vùng nhiệt đới, đồng thời đóng vai trò vô cùng quan trọng bảo vệ vùng ven biển. Bài viết này thử nghiệm ứng dụng UAV loại phổ thông (giá thành thấp) để xác định tán cây và đường kính tán cho 01 ha RNM ở xã Vĩnh Hậu A, huyện Hòa Bình, tỉnh Bạc Liêu.

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp hoạch định đường bay cho các UAV có cánh cố định hoạt động trong môi trường mô phỏng. Phương pháp hoạch định đường bay dựa trên ứng dụng cây ngẫu nhiên thông minh và giải thuật di truyền cải tiến.

This article presents a trajectory-planning program for research-and-rescue UAVs based on the use of a local optimization greedy algorithm. Trajectories are generated over a search domain characterized by a probabilistic score map. For multiple-UAV systems, the program can assign each device to a search mission based on the probabilistic property or the geometry of the search domain.

Mục tiêu của bài viết lựa chọn được chỉ số thực vật phù hợp tính từ các kênh phổ trên ảnh UAV để ước tính hàm lượng K của cây lúa. UAV đa phổ được sử dụng thu thập dữ liệu khu vực trồng lúa ở ba thời điểm: lúa đẻ nhánh (DN), lúa trổ bông (TB) và lúa chín sữa (CS).

In the 6G mobile networks, ensuring low latency and low energy consumption is paramount. This study explores a novel approach for addressing these issues in a backscatter communication (BC) - based multiple user unmanned aerial vehicle (UAV) - enabled mobile edge computing (MEC) Internet of Things (IoT) network.

Nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, ứng dụng học sâu trong phát hiện cột điện và các thiết bị trên đường dây truyền tải điện cao thế từ ảnh UAV” với mục đích để tìm hiểu nhằm trợ giúp cho công tác giám sát, quản lý hệ thống điện.

Nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, ứng dụng học sâu trong nhận diện bất thường chuỗi sứ cách điện từ ảnh UAV” với mục đích để tìm hiểu nhằm trợ giúp cho công tác giám sát, quản lý hệ thống điện nhận điện được các sự cố bất thường một cách hiệu quả, dễ dàng và nhanh chóng hơn.

This paper evaluates an energy harvesting strategy for UAVs from sunlight and laser beams on cloudy days with a low-level cloud layer. The channel models and harvested powers for both cases are considered and analyzed using mathematical equations and simulation results.

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

Bài viết đưa ra mô hình giải pháp đào tạo và huấn luyện toàn diện về UAVs trên mô hình thực tiễn trong nước cũng như thế giới đáp ứng nhu cầu hiện tại như các nhiệm vụ huấn luyện cùng với thực tế khai thác khác cho dân dụng.

Morphing wings were once in the common in early aviation however due to a lack of strong and lightweight materials they were abandoned in favour of conventional wings. Due to the recent advances in smart technologies, morphing wings has become of interest in aviation. This paper proposes the use of internal mechanisms to promote morphing in a wing to increase aerodynamic performance as opposed to the smart technologies. To determine the aerodynamic superiority of the morphing wing it was compared to a conventional wing of the same geometry.

This study develops an online unmanned UAV path-planning strategy for autonomous search and localisation of RF emitter. The UAV is equipped with Receiver Signal Strength (RSS) sensors to localise stationary radio frequency (RF) emitter. A high-fidelity non-linear measurement model of RF propagation in an urban environment is adopted for this purpose. The measurement model of the likelihood function is considered a Gaussian mixture.

Đồ án tốt nghiệp "Thiết kế và chế tạo mô hình Quadrocopter để thu thập không gian ảnh" được nghiên cứu nhằm phục vụ học tập, tìm hiểu, nghiên cứu của các bạn sinh viên. Hi vọng đây sẽ là tài liệu hữu ích giúp các bạn học tập tốt nhé.

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu về động học của vòng điều khiển bám quỹ đạo và các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo đã được áp dụng để xây dựng thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV sử dụng chế độ trượt; Nghiên cứu khả năng bám mục tiêu mặt đất của UAV với các mục tiêu có vận tốc khác nhau để đề xuất giải pháp bám mục tiêu di động có vận tốc thay đổi.

Đề tài nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Xây dựng được bản đồ tài nguyên rừng có độ chính xác cao tại VQG Xuân Thủy; đề xuất giải pháp quản lý rừng bền vững tại VQG Xuân Thủy. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.