40 trang
72 lượt xem
0
72
Báo cáo đồ án: Robot di động 2 bánh dạng non-holonomic bám quỹ đạo
Đồ án nghiên cứu robot di động hai bánh non-holonomic, tập trung vào điều khiển bám quỹ đạo sử dụng PID và Backstepping. Mô phỏng trên Matlab Simulink, thiết kế phần cứng với Arduino Mega2560.
vijiraiya