Nguyên lý máy là môn học cung cấp kiến thức về các cơ cấu cơ khí, dạng chuyển động và cách truyền động trong máy móc. Đây là nền tảng giúp sinh viên hiểu được cấu tạo cũng như nguyên tắc hoạt động của nhiều loại thiết bị trong lĩnh vực cơ khí và chế tạo máy.