Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Danh mục
Giáo dục phổ thông
Tài liệu chuyên môn
Bộ tài liệu cao cấp
Văn bản – Biểu mẫu
Luận Văn - Báo Cáo
Trắc nghiệm Online
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ điện tử – Robot
Tài liệu Lập trình robot công nghiệp
Luận văn: Một số phương pháp chính xác lập lộ trình chuyển động cho Robot - ĐH Thái Nguyên
Tìm đường là một khoa học hay nghệ thuật hướng dẫn lộ trình cho robot di chuyển qua môi trường với mong muốn đến được đích mà không bị lạc hay va vào những đối tượng khác. Tài liệu tham khảo này sẽ giúp các bạn tìm hiểu và có kiến thức về cách xác lập lộ trình di chuyển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo
84 trang
209 lượt xem
27 lượt tải
Giáo trình môn cấu kiện điện tử
Tập giáo trình "Cấu kiện điện tử " được biên soạn để làm tài liệu giảng dạy và học tập cho các sinh viên chuyên ngành kỹ thuật Điện tử - Viễn thông, đồng thời giáo trình cũng có thể.Trở dây quấn và trở cầu chì dùng dây kim loại nằm trong vỏ thạch cao. Trở than gồm bột than và phụ gia ép lại. Ở hai đầu điện trở có gim nối mạch và trên nó có các vạch màu để chỉ thị số Ohm....
223 trang
742 lượt xem
168 lượt tải
Đề tài " Tính toán hệ thống nối đất trong trạm biến áp "
Tài liệu tham khảo tiểu luận kỹ thuật điện về Đề tài " Tính toán hệ thống nối đất trong trạm biến áp "
34 trang
840 lượt xem
236 lượt tải
Bài thuyết trình: Tìm hiểu về Robot Sơn GR 6100 HW của Công ty CMA Robotic
Robot GR 6100 HW có dạng cánh tay với sáu bậc tự do, các thanh nối được làm rỗng để giảm trọng lượng. Robot GR 6100 HW có ứng dụng quan trọng trong công nghiệp, đặc biệt trong lĩnh vực sơn oto, sơn đồ gia dụng… Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo "Bài thuyết trình: Tìm hiểu về Robot Sơn GR 6100 HW của Công ty CMA Robotic".
13 trang
271 lượt xem
26 lượt tải
Lý thuyết Robotics
Robot là máy, thiết bị tự động linh hoạt phục vụ con người : Có hình dạng giống người hoặc cánh tay người. Có khả năng thao tác tự động. Có khả năng bắt chước thao tác giống người.
12 trang
206 lượt xem
17 lượt tải
Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob
B c 1: xây dựng hệ tọa độ Để xóa các đối tượng đã load trước đó: Vào menu File Delete Celfile OK. Thiết kế robot theo mô hình động học Denavit-Hartenberg Chọn File Load Robotfile chọn file DH_TEMPL.ROB OK. Để thể hiện các hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot Bấm nút trên thanh công cụ (ở trạng thái ON). Đặt tên file và lưu Vào menu File Save Cellfile
11 trang
631 lượt xem
40 lượt tải
Sử dụng Ethernet cho máy móc và robot
.Các nhà sản xuất hàng loạt (OEM) ngày càng sử dụng mạng công nghiệp để kết nối HMI, bộ điều khiển, I/O phân tán, dụng cụ đo và cảm biến với nhau trong máy hoặc robot để kết nối hệ thống điều khiển, liên lạc của khách hàng, và để kết nối trở lại với văn phòng của họ từ địa điểm sản xuất của khách hàng. Sự hiện diện khắp nơi của Ethernet, lợi thế về giá/công năng làm cho nó trở thành một giải pháp có tính cạnh tranh rất cao. Do đó, Ethernet đang nhanh chóng trở...
15 trang
127 lượt xem
15 lượt tải
Sử dụng Ethernet - máy móc và robot
Các nhà sản xuất hàng loạt (OEM) ngày càng sử dụng mạng công nghiệp để kết nối HMI, bộ điều khiển, I/O phân tán, dụng cụ đo và cảm biến với nhau trong máy hoặc robot để kết nối hệ thống điều khiển, liên lạc của khách hàng, và để kết nối trở lại với văn phòng của họ từ địa điểm sản xuất của khách hàng. Sự hiện diện khắp nơi của Ethernet, lợi thế về giá/công năng làm cho nó trở thành một giải pháp có tính cạnh tranh rất cao. Do đó, Ethernet đang nhanh chóng trở...
7 trang
192 lượt xem
6 lượt tải
Hướng dẫn sử dụng pro Engineer2001i - chương 9
Tham khảo tài liệu 'hướng dẫn sử dụng pro engineer2001i - chương 9', khoa học xã hội, thư viện thông tin phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
11 trang
163 lượt xem
22 lượt tải
Tài liệu pro Engineer2001i - chương 2
Tham khảo tài liệu 'tài liệu pro engineer2001i - chương 2', khoa học xã hội, thư viện thông tin phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
17 trang
135 lượt xem
26 lượt tải
Column Generation for WDM Optical Network Design phần 1
thiết kế mạng WDM, hướng dẫn cho sinh viên làm thật kỹ, hiểu sâu hơn
13 trang
64 lượt xem
11 lượt tải
Athermal design and analysis for WDM applications
Tham khảo tài liệu 'athermal design and analysis for wdm applications', kỹ thuật - công nghệ, kĩ thuật viễn thông phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả
11 trang
68 lượt xem
8 lượt tải
Analysis, Design and Performance Evaluation of Optical Fiber
Công nghệ viễn thông điện tử đã tiếp tục tiến bộ nhanh chóng kể từ khi có phát minh hệ thống điện tín và điện thoại đến mức nó đã cách mạng hoá các phương tiện thông tin truyền thông
2 trang
69 lượt xem
7 lượt tải
Phần mở đầu: Giới thiệu hệ thống robot công nghiệp và hệ thống sản xuất linh hoạt FMS
Cơ điện tử(Mechatronics) là một kịch bản tự nhiên trong quá trình phát triển của kỹ thuật hiện đại. Sự phát triển của máy tính, và sau đó là máy tính siêu nhỏ, máy tính tích hợp, công nghệ thông tin, kỹ thuật phần mềm, đã buộc cơ điện tử phải phát triển như một yêu cầu cấp thiết vào những năm cuối của thế kỷ 20.
13 trang
370 lượt xem
110 lượt tải
Mạch roi điện STUN GUN
Tài liệu tham khảo chuyên ngành điện dành cho giáo viên, sinh viên và nhân viên kỹ thuật điện - Mạch roi điện STUN GUN.
5 trang
1437 lượt xem
170 lượt tải
Chương 2 - Tụ điện
Tài liệu tham khảo chuyên ngàng điện, điện tử - Chương 2 - Tụ điện.
18 trang
252 lượt xem
98 lượt tải
Chương 1 - Điện trở
Tài liệu tham khảo chuyên ngàng điện, điện tử - Chương 1 - Điện trở.
17 trang
245 lượt xem
79 lượt tải
Sử dụng đồng hồ vạn năng
Đồng hồ vạn năng ( VOM ) là thiết bị đo không thể thiếu được với bất kỳ một kỹ thuật viên điện tử nào, đồng hồ vạn năng có 4 chức năng chính là Đo điện trở, đo điện áp DC, đo điện áp AC và đo dòng điện. Ưu điểm của đồng hồ là đo nhanh, kiểm tra được nhiều loại linh kiện, thấy được sự phóng nạp của tụ điện , tuy nhiên đồng hồ này có hạn chế về độ chính xác và có trở kháng thấp khoảng 20K/Vol do vây khi đo vào các mạch cho dòng thấp chúng bị sụt...
10 trang
855 lượt xem
302 lượt tải
Chủ đề liên quan
Lập trình robot công nghiệp
Đào tạo Lập trình robot công nghiệp
1
Đề cương ôn tập Lập trình robot công nghiệp
1
Giáo trình Lập trình robot công nghiệp
2
Project Lập trình robot công nghiệp
1
Tài liệu Lập trình robot công nghiệp
29
Xem thêm