Nguyên lý máy và chi tiết máy là học phần cơ sở trong nhiều chương trình đào tạo cơ khí, cung cấp kiến thức về các cơ cấu chuyển động và cấu tạo của những chi tiết thường gặp trong máy móc. Môn học giúp người học hiểu cách các bộ phận cơ khí liên kết với nhau để tạo nên hoạt động của một hệ thống máy.