Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Tài liệu Xử lý ảnh trong robot
Bài thự tập chuyên đề khảo sát các đặt tính đáp ứng bộ lọc thông thấp
Mục đích Mục đích của bài thí nghiệm này là sử dụng một bộ lọc tích cực cứng được thiết kế như là bộ lọc thông thấp 5 cực để tạo thành bộ lọc có thể thay đổi được, đẻ có đặc tính Butterwworth, hoặc Chebyshev hay là Bessel .. Nó có trở kháng lối vào khá lớn (khoảng 10k) và trở kháng lối ra khá nhỏ và vì thế hoạt động của nó không phụ thuộc nhiều vào lối vào và lối ra ( Chú ý : Hãy giữ điện áp lối vào dưới 5 Volt đỉnh-đỉnh để...22 trang
220 lượt xem
10 lượt tải
Giải pháp theo dõi robot di động hoạt động trong nhà bằng camera trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9
Nghiên cứu này trình bày một giải pháp xác định vị trí của robot di động trong môi trường trong nhà bằng một máy ảnh trần sử dụng mạng học sâu YOLOv9. Những giải pháp cổ điển, robot di động được gắn một thẻ qr-code, tuy nhiên thẻ thường có kích thước nhỏ, dễ bị nhiễu và bị ảnh hưởng bởi độ sáng.8 trang
90 lượt xem
3 lượt tải
Hình thành hệ thống điều chỉnh tổng quan về role điện áp thấp
Ngày nay, hầu như hoạt động của con người trong mọi lĩnh vực đều không thể tách khỏi nguồn năng lượng điện, ở nước ta điện năng hầu hết được sản xuất ở những nhà máy nhiệt điện, thủy điện có công suất lớn như: Thủy điện Hòa Bình, thủy điện Đa Nhim, thủy điện Trị An, nhiệt điện Phú Mỹ, nhiệt điện Phả Lại vv…100 trang
253 lượt xem
51 lượt tải
ĐỀ THI TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG NGHỀ KHOÁ 2 (2008 - 2011)
Câu 1: (3 điểm) Vẽ sơ đồ nguyên lý mạch chỉnh lưu cầu một pha,đối xứng có điều khiển dùng Thysistor. Vẽ dạng điện áp vào và dạng điện áp ra ứng với góc mở α =450 với tải thuần trở. Trình bày nguyên lý hoạt động của mạch. Câu 2: (4 điểm) Cho sơ đồ mạch điện máy tiện T616 (hình 2.1). Động cơ truyền động chính có thông số: Pđm = 4,5kW; cos = 0,85; = 85%; 380/220 V. a. Trình bày nguyên lý hoạt động của sơ đồ mạch điện. b....59 trang
636 lượt xem
70 lượt tải
Ba cách mắc Transistor cơ bản
Ngày nay, với xu thế hội nhập, quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước đang diễn ra một cách mạnh mẽ. Trong quá trình phát triển đó, điện năng đóng vai trò rất quan trọng. Do đó ngày nay điện năng được sử dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực của đời sống. Cùng với xu hướng phát triển mạnh mẽ của nền kinh tế, đời sống xã hội ngày càng được nâng cao, nhu cầu sử dụng điện năng trong các lĩnh vực công nghiệp, nông nghiệp, dịch vụ... tăng lên không ngừng....4 trang
2064 lượt xem
133 lượt tải
![Đề cương thực tập công nhân điện - điện tử [mới nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2011/20111219/bonsai89/135x160/de_cuong_thuc_tap_cong_nhan_dien_dientu_8507.jpg)
Đề cương thực tập công nhân điện-điện tử
1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: THỰC TẬP CÔNG NHÂN ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Mã môn học: Số tín chỉ: 3 Thuộc chương trình đào tạo của khóa: 2010, bậc: đại học chính quy. Loại môn học: Bắt buộc: Các môn học tiên quyết: Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, An toàn lao động. Các môn học kế tiếp6 trang
122 lượt xem
11 lượt tải
Thiết bị kiểm tra đèn Model lite3
Tài liệu giúp các độc giả tham khỏa các thiết bị đèn MODEL LITE3 rất bổ ích và hiệu quả4 trang
193 lượt xem
19 lượt tải
Lập trình hợp ngữ cho họ vi điều khiển MCS51
Lập trình hợp ngữ (assembly language programming) cho họ vi điều khiển MCS51. Một chương trình viết bằng hợp ngữ (chương trình hợp ngữ) là chương trình được viết bằng việc sử dụng các câu lệnh trong tập lệnh của họ vi điều khiển với các mã lệnh dưới dạng mã gợi nhớ. Chương trình hợp ngữ thường được gọi là chương trình nguồn hay mã nguồn được một chương trình biên dịch (chương trình dịch) dịch ra thành ngôn ngữ máy dưới dạng mã nhị phân và được nạp vào bộ nhớ chương trình của vi điều khiển thông qua một máy nạp chương trình (Programmer)....8 trang
248 lượt xem
37 lượt tải
Nghiên cứu phát triển hệ Robot – camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON.
Hệ điều khiển visual servoing bám đối tượng di động liên quan đến vấn đề điều khiển và thị giác máy được rất nhiều tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong báo cáo này bao gồm một robot hai bậc tự do pan/tilt có gắn một camera. Hệ thống có nhiệm vụ bám đối tượng đang di chuyển với quỹ đạo không biết trước, thông qua điều khiển các khớp quay của robot sao cho ảnh của đối tượng thu được ở chính giữa tâm camera. Báo cáo đưa ra mô hình động học của hệ, liên...6 trang
794 lượt xem
226 lượt tải
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera.
Bài báo trình bày quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hướng của vật thể thông qua ảnh vật thể từ thời điểm cắt mẫu, một thuật toán ước lược vị trí được xây dựng. Với các vị trí đã được ước lượng, thuật toán điều khiển được thiết kế để đưa đầu tay nắm đến vị trí đã được ước lượng và di chuyển vật thể đến một vị trí xác định...9 trang
721 lượt xem
235 lượt tải
Một số phương pháp điều khiển hệ Camera Robot
Báo cáo trình bày khả năng ứng dụng mạng Noowwrron trong điều k hiển hệ thống bao gồm thay máy có gắn camera để quan sát và bám theo mục tiêu. Phương thức điề khiển dựa trên nguyên lý tuyến tính hóa tín hiệu ảnh phản hồi. Mang Nowrron được đưa vào nhằm giảm nhẹ tác động của những thành phần ngẫu nhiên, cho phép sử dụng các tham sô có độ chính xác hạn chế trong mô hình động học của hệ thống. Mạng nowrron được xem nhưu là một yếu tố thích nghi bổ sung vào hệ...8 trang
635 lượt xem
213 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015