Bài giảng "Cơ khí chế tạo máy" giới thiệu tới người đọc các kiến thức: Đại cương về hệ thống khí nén và thủy lực, phần tử đưa tín hiệu và xử lý tín hiệu điều khiển, các phần tử điều khiển, điều chỉnh,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết
YOMEDIA/
Chủ đề:
Nội dung Text: Bài giảng Cơ khí chế tạo máy: Phần 1
- CƠ CẤU CHẤP HÀNH
•Cơ cấu điện
ệ
•Cơ cấu thủy lực, khí nén
•Cơ cấu kết hợp điện,
điện thủy lực
- PHẦN 1 – ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ
THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC
- Nguyên lý cơ bản
• Cơ cấu truyền năng lượng công nghiệp
– Yêu cầu của việc truyền năng lượng
– Các dạng biến đổi năng lượng
– Các chuyển động cơ bản
• So sánh
S á h các
á hệ thống t ề lực
thố truyền l
– Hệ thống điện
– Hệ thống
ố thủy lực
– Hệ thống khí nén
- So sánh các hệ thống truyền lực
• Hệ thống điện
– Cuộn dây solenoid
– Động cơ điện một chiều
– Động cơ điện xoay chiều
- So sánh các hệ thống truyền lực
So sánh
- So sánh các hệ thống truyền lực
So sánh
• Hệ thống thủy lực
- So sánh các hệ thống truyền lực
So sánh
• Hệ thống khí nén
- Ưu và nhược điểm của hệ thống khí
nén ủ lực
é vàà thủy
Khí neùn
• Öu
Ö ñieååm
– Baûo döôõng, söûa chöõa, toå chöùc kyõ thuaät ñôn giaûn, thuaän tieän.
– Khoâng yeu
Khong yeâu cau
caàu cao ñaëc tính ky kyõ thuaät cua
cuûa nguon
nguoàn nang
naêng löôï
löông:
ng: 3 – 8 bar.
bar
– Khaû naêng quaù taûi lôùn cuûa ñoäng cô khí
– Ñoä tin caäy khaù cao ít truïc traëc kyõ thuaät
– Tuoåi thoï lôùn
– Tính ñoààng nhaáát naêng löôïng giöõa caùc cô caááu chaááp haønh vaø caùc phaààn töû chöùc
naêng baùo hieäu, kieåm tra, ñieàu khieån neân laøm vieäc trong moâi tröôøng deã noå, vaø
baûo ñaûm moâi tröôøng saïch veä sinh.
– Coù khaû naêng truyeàn taûi naêng löôïng xa, bôûi vì ñoä nhôùt ñoäng hoïc khí neùn nhoû
vaøø toåån thaá
h át aùùp suaáát treâân ñöôø
ñ øng daã
d ãn ít.
í
– Do troïng löôïng cuûa caùc phaàn töû trong heä thoáng ñieàu khieån baèng khí neùn nhoû,
hôn nöõakhaû naêng giaõn nôû cuûa aùp suaát khí lôùn, neàn truyeàn ñoäng coù theå ñaït
ñöôïc vaän toác raát cao.
- Ưu và nhược điểm của hệ thống khí
nén ủ lực
é vàà thủy
Khí neùn
• Nhöôïc ñieåm
– Thôøi gian ñaùp öùng chaäm so vôùi ñieän töû
– Khaû naêng laäp trình keùm vì coàng keành so vôùi ñieän töû , chæ
ñieàu khien
ñieu khieån theo chöông trình co coù san.
saün Kha
Khaû nang
naêng ñieu
ñieàu khien
khieån
phöùc taïp keùm.
– Khaû naêng tích hôïp heä ñieàu khieån phöùc taïp vaø coàng keành.
– Löïc truyeààn taûi troïng thaááp.
– Doøng khí neùn thoaùt ra ôû ñöôøng daãn gaây tieáng oàn
– Kho
Khoù ñieu
ñieàu khien
khieån ñöôï
ñöôcc qua
quaù trình trung gian giöa
giöõa 2 ngöông.
ngöôõng
- Ưu và nhược điểm của hệ thống khí
nén ủ lực
é vàà thủy
Thuûy löïc
• ÖuÖ ñieå
ñi åm
– Truyeàn ñoäng ñöôïc coâng suaát cao vaø löïc lôùn nhôø caùc cô caáu töông ñoái ñôn giaûn, hoaït
ñoäng vôùi ñoä tin caäy cao, ñoøi hoûi ít veà chaêm soùc, baûo döôõng.
– Ñieàu chænh ñöôïc vaän toác laøm vieäc tinh vaø khoâng caáp nhôø caùc thieát bò ñieàu khieån kyõ
th ät soá hoa,
thuaä h ù ded ã thöï
thöc hieä
hi än töï
tö ñoä
ñ äng hoa
h ù theo
th ñieu
ñi à kieä
ki än lam
l ø vieä
i äc hoaë
h ëc chöông
höô trình
t ì h ña
ñ õ
cho saün.
– Keát caáu nhoû goïn, noái keát giöõa caùc thieát vôùi nhau deã daøng baèng vieäc ñoåi choã caùc moái
noái oáng.
– De
D ã bien
bi á ñoi
ñ åi chuyen
h å ñoä
ñ äng quay cua û ñoä
ñ äng cô
ô thanh
th ø h chuyen
h å ñoä
ñ äng tònh
tò h tien
ti á cuaû côô cau
á
chaáp haønh.
– Coù khaû naêng giaûm khoái löôïng vaø kích thöôùc nhôø choïn aùp suaát thuûy löïc cao.
– Nhôø quaùn tính nhoû cuûa bôm vaø ñoäng cô thuûy löïc, nhôø tính chòu neùn cuûa daàu neân coù theå
söû duï
sö dung
ng vaän toc
toác cao mamaø khong
khoâng sôï
sô bò va ñaäp maï
manhnh nhö trong tröông
tröôøng hôï
hôpp cô khí hay
ñieän.
– Deã theo doõi vaø quan saùt baèng aùp keá, ngay caû nhöõng heä maïch phöùc taïp.
– Töï ñoäng hoùa ñôn giaûn duøng caùc phaàn töû tieâu chuaån hoùa.
– Deãã ñeà
ñ à phoø
h øng quaùù taûûi nhôø
h ø van an toaøøn.
- Ưu và nhược điểm của hệ thống khí
nén ủ lực
é vàà thủy
Thuûy löïc
• Nhöôïc ñieåm
– Maát maùt trong ñöôøng oáng daãn vaø roø ræ beân trong caùc phaàn töû, laøm giaûm hieäu
suaát vaø phaïm vi öùng duïng.
– Khoù giöõ ñöôïc vaän toác khoâng ñoåi khi phuï taûi thay ñoåi do tính neùn ñöôïc cuûa
daàu vaø tính ñaøn hoài cuûa ñöôøng oáng daãn.
– Nhieät ñoä vaø ñoä nhôùt thay ñoåi laøm aûnh höôûng ñeán ñoä chính xaùc ñieàu khieån.
– Khaû
Kh û naêng laä
l äp trình
ì h vaøø tích
í h hôï
h p heä
h ä thoá
h áng keù
k ùm neâân khoù
kh ù khaê
kh n khi thay
h ñoå
ñ åi
chöông trình laøm vieäc.
– Khi môùi khôûi ñoäng, nhieät ñoä cuûa heä thoáng chöa oån ñònh, vaän toác laøm vieäc
thay ñoi
ñoåi do ñoä nhôt
nhôùt cua
cuûa chat
chaát long
loûng thay ñoi.
ñoåi
- PHAÏM VI ÖÙNG DUÏNG CUÛA ÑIEÀU KHIEÅN
KHÍ NEN
NEÙN & THUY
THUÛY LÖÏ
LÖCC
• Phaï
Phamm vi öng
öùng duï
dung
ng cua
cuûa ñieu
ñieàu khien
khieån khí nen
neùn
– Môi trường chống cháy nổ
– Môi trường yêu cầu vệ sinh cao
• Phaïm vi öùng duïng cuûa ñieàu khieån thuûy löïc
– Các hệ
ệ thống
ố yêu cầu
ầ lực lớn
ớ
– Độ chính xác cao
- Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản
• Löï
Löcc
– 1 N = 1 kg.m/s2
• Ap
Aù suaáát
– 1 Pascal = 1 N/m2 = 1kg m/s2/m2 = 1kg/ms2
– 1 bar = 105Pa = 1Kg/cm2 =1 at
– Kí hieäu lbf/in2 (psi); 1 bar = 14,5 psi
- Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản
• Löu löôï
löông
ng
Löu löôïng laø vaän toác doøng chaûy cuûa löu chaát qua moät tieát dieän
doøng chaûy. Ñôn vò thöôøng duøng laø l/min
Q = v.A
Trong ño:
ñoù:
–Q löu löôïng cuûa doøng chaûy
–A Tieát dieän cua
Tiet c ûa dong
doøng chay
chaû
–v Vaän toác trung bình cuûa doøng chaûy
- Đơn vịị đo của các đại
ạ lượng
ợ g cơ bản
• Coâng Ñôn vò cuûa coâng laø Joule (J). 1 Joule laø coâng sinh ra döôùi
taùc ñoäng cuûa löïc 1 N ñeå vaät dòch chuyeån quaõng ñöôøng 1 m.
• 1 J =1Nm
• 1 J = 1 m2kg/s2
– Coâng ñöôïc tính theo coâng thöùc:
Wk = F*L
Trong ñoù: F löïc taùc duïng vaøo vaät
L quaûng ñöôøng vaät ñi ñöôïc.
• Cong
Coâng suat
suaát
– Ñôn vò coâng suaát laø Watt
– 1 Watt laø coâng suaát, trong thôøi gian 1 giaây sinh ra naêng löôïng 1 joule.
1 W = 1 Nm/s
1 W = 1 m2kg/s3
- CUNG CAÁP VAØ XÖÛ LYÙ NGUOÀN
Ê
NANG LÖÔÏ
ÖÔ NG
• Khí nen
neùn
– Saûn xuaát khí neùn
– Phan
Phaân phoi
phoái khí nen
neùn
– Xöû lyù nguoàn khí neùn
• Thuû
Th ûy löï
l c (daà
(d àu eùùp)
– Cung caáp naêng löôïng daàu
– Xöû lyù nguoàn daàu
- KHÍ NEN
NEÙN
• Saûn xuaát khí neùn
– Heä thoááng ñieààu khieåån khí neùn hoaït ñoäng döïa vaøo nguoààn cung caááp khí neùn,
nguoàn khí naøy phaûi ñöôïc saûn xuaát thöôøng xuyeân vôùi löôïng theå tích ñaày ñuû vôùi
moät aùp suaát nhaát ñònh thích hôïp cho naêng löôïng heä thoáng.
• Maùy neùn khí
– Maùy neùn khí laø maùy coù nhieäm vuï thu huùt khoâng khí, hôi aåm, khí ñoát ôû moät aùp
suaát nhaát ñònh vaø taïo ra nguoàn löu chaát coù aùp suaát cao hôn.
• Caùc loaïi maùy neùn khí
– Maù
May y nen
neùn khí ñöôï
ñöôcc phan
phaân loaï
loaii theo ap
aùp suat
suaát hoaëc theo nguyen
nguyeân ly
lyù hoaï
hoatt ñoäng. Ñoi
Ñoái
vôùi nguyeân lyù hoaït ñoäng ta coù:
– Maùy neùn theo nguyeân lyù theå tích: maùy neùn pít toâng, maùy neùn caùnh gaït.
– Maùy neùn tuoác bin laø ñöôïc duøng cho coâng suaát raát lôùn vaø khoâng kinh teá khi söû
dung
duï ng löu löôï
löông
ng döôi
döôùi möc
möùc 600m3/phut.
/phuùt Vì the
theá no
noù khong
khoâng mang laï
laii ap
aùp suat
suaát can
caàn
thieát cho öùng duïng ñieàu khieån khí neùn vaø hieám khi söû duïng.
- Caùc loaï
Cac loaii may
maùy nen
neùn khí
May
Maù y nen
neùn khí ñöôï
ñöôcc phan
phaân loaï
loaii theo ap
aùp suat
suaát hoaëc theo
nguyeân lyù hoaït ñoäng. Ñoái vôùi nguyeân lyù hoaït
ñoäng ta coù:
• -Maùy neùn theo nguyeân lyù theå tích: maùy neùn pít
toâng, maùy neùn caùnh gaït.
• -Maùy neùn tuoáác bin laø ñöôïc duøng cho coâng suaáát
raát lôùn vaø khoâng kinh teá khi söû duïng löu löôïng
döôùi möc
döôi möùc 600m3/phut.
/phuùt Vì the
theá no
noù khong
khoâng mang laïlaii
aùp suaát caàn thieát cho öùng duïng ñieàu khieån khí
neùn vaø hieám khi söû dung.ï g
Thêm vào BST
Báo xấu
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
