Để nghiên cứu và thiết kế một hệ thống điều khiển cần phải mô tả
các quá trình động học của nó bằng ngôn ngữ toán học.
Mô hình toán học của một hệ thống điều khiển là tập hợp các
phương trình (đại số, vi phân,…) hoặc sơ đồ cấu trúc, thể hiện
mối quan hệ giữa các đại lượng trong hệ thống.
Dạng mô hình có thể khác nhau, phụ thuộc vào mục đích nghiên
cứu. Độ phức tạp của mô hình thường tăng dần nhằm mục đích
phản ánh càng chính xác và đầy đủ hơn bản chất của quá trình.
Mô hình càng phản ánh đầy đủ và chính xác bản chất động học
của hệ thống càng tốt nhưng thường phải tăng độ phức tạp của mô
hình. Ngược lại, mô hình phải càng đơn giản càng tốt nhằm mục
đích đơn giản hóa việc nghiên cứu và thiết kế hệ thống ở giai
đoạn sau.
24
Chương 1. Cơ sở phân tích hệ thống
Phương trình vi phân mô tả hệ thống
