Chương 2
Ngôn ngữ lập trình dạng bậc thang
1. Giới thiệu
2. Ngôn ngữ dạng bậc thang
3. Các ký hiệu cơ bản trong ngôn ngữ dạng bậc thang
4. Sơ đồ logic dạng bậc thang
5. Chu kì quét của PLC
6. Lập trình với tiếp điểm thường đóng
7. START/STOP
8. Chuyển đổi sơ đồ rơle sang sơ đồ dạng hình thang
VMQ 44
2.1 Giới thiệu
Các ngôn ngũ lập trình, các phần mềm cho phép tự động chuyển đổi
nên SV cần thạo 01 ngôn ngữ
STL lệnh
FBD khối chức năng
LAD
SFC tuần tự chức năng.
•Ngôn ngữ phổ biến lập trình cho PLC là ngôn ngữ dạng bậc thang
•Các kí hiệu được dùng trong ngôn ngữ bậc thang và sơ đồ lập trình
dạng bậc thang
•Quá trình làm việc của PLC theo vòng quét với các đầu vào và đầu
ra
•Mỗi bậc thang gồm các tiếp điểm, khối chức năng ghép nối với
cuộn hút rơle
VMQ 45
2.2 Ngôn ngữ dạng bậc thang
Kiến thức về điều khiển logic
•Ví dụ 1
Sơ đồ mạch (a) và bảng chân lý của mạch OR
Đèn
Dây trung
tính
Đèn
Dây trung tính
Đèn
VMQ 46
Hàm trạng thái logic
Đèn = A+B
Dây trung tính
Đèn
Đèn
Dây trung tính
Sơ đồ mắc song song:
(a) Sơ đồ rơle; (b) Sơ đồ bậc thang với rơle ; (c) Lập trình với PLC
VMQ 47
2.2 Ngôn ngữ dạng bậc thang
Kiến thức về điều khiển logic
•Vd2
VMQ 48
2.2 Ngôn ngữ dạng bậc thang
Kiến thức về điều khiển logic
Hàm trạng thái logic
Đèn = A.B