GTMĐ – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Điều khiển máy điện
Mô hình động động cơ không đồng bộ
Hệ qui chiếu dq
GTMĐ – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Mô hình máy điện KĐB
•Xem ĐC KĐB như 2 tổ hợp dây quấn abc: stator và rotor
θm
ωm
GTMĐ – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
Phương trình điện áp động cơ
không đồng bộ
•Phương trình điện áp mỗi pha
dt
td
tritv )(
)()(
cr
br
ar
cs
bs
as
cr
br
ar
cs
bs
as
r
r
r
s
s
s
cr
br
ar
cs
bs
as
dt
d
i
i
i
i
i
i
r
r
r
r
r
r
v
v
v
v
v
v
00000
00000
00000
00000
00000
00000
cr
br
ar
cs
bs
as
rrs
srs
cr
br
ar
cs
bs
as
i
i
i
i
i
i
LL
LL
GTMĐ – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
•Trong đó
msmm
mmsm
mmms
s
LLLL
LLLL
LLLL
L
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
mrmm
mmrm
mmmr
r
LLLL
LLLL
LLLL
L
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
mmm
mmm
mmm
m
sr LL
cos120cos120cos
120coscos120cos
120cos120coscos
T
sr
mmm
mmm
mmm
m
rs LLL
cos120cos120cos
120coscos120cos
120cos120coscos
GTMĐ – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
•Ta có
cr
br
ar
cs
bs
as
rrs
srs
cr
br
ar
cs
bs
as
r
r
r
s
s
s
cr
br
ar
cs
bs
as
i
i
i
i
i
i
LL
LL
dt
d
i
i
i
i
i
i
r
r
r
r
r
r
v
v
v
v
v
v
00000
00000
00000
00000
00000
00000
Ta thấy, Lsr và Lrs, là các hàm của θr, và vì thế cũng là hàm theo thời gian t.
Do đó khi lấy vi phân sẽ có dạng
Khó khăn trong việc giải phương trình trạng thái