Điều khiển máy điện

Tổng quan về điều khiển máy điện

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Tài liệu

Tài liệu: https://sites.google.com/site/nntubk/dkmd

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Hệ thống điều khiển động cơ điện

Bao gồm các thành phần chính: - Động cơ điện - Bộ biến đổi công suất - Bộ điều khiển

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Hệ thống truyền động động cơ điện

Vai trò của hệ thống truyền động động cơ điện là chuyển đổi hiệu quả công suất từ điện  cơ

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Hệ thống truyền động động cơ điện

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Hệ thống truyền động động cơ điện

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Hệ thống truyền động động cơ điện

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Hệ thống truyền động động cơ điện

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Mục tiêu điều khiển

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

4 vùng hoạt động của động cơ

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

4 vùng hoạt động của động cơ

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Thuật toán điều khiển

• Vòng hở: không hồi tiếp • Vòng kín: có hồi tiếp (cảm biến hay

sensorless)

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Thuật toán điều khiển

• Các thuật toán điều khiển: - Điều khiển PID truyền thống - Điều khiển thích nghi – Adaptive control - Điều khiển trượt – Sliding mode control - Điều khiển mờ - Fuzzy control - Mạng nơ-ron – Neural network

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Thuật toán điều khiển

• Các thuật toán điều khiển: - Điều khiển PID truyền thống - Điều khiển thích nghi – Adaptive control - Điều khiển trượt – Sliding mode control - Điều khiển mờ - Fuzzy control - Mạng nơ-ron – Neural network

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Các loại động cơ thông dụng

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Các loại động cơ thông dụng

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Bộ biến đổi công suất: ACDC

• Bộ chỉnh lưu - Rectifier • Switch Mode Converter

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Bộ biến đổi công suất: DCAC

• Bộ nghịch lưu – 1 pha

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú

Bộ biến đổi công suất: DCAC

• Bộ nghịch lưu – 3 pha

Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú