UỶ BAN NHÂN DÂN TỈNH BÌNH ĐỊNH
TRƯỜNG CAO KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ QUY NHƠN
Bình Định, năm 2018
1
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
2
LỜI GIỚI THIỆU
Tài liệu Lập trình PLC điều khiển hệ thống lạnh ứng dụng cho nghề Vận hành
sửa chữa thiết bị lạnh cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về lắp đặt, lập
trình điều khiển thiết bị bằng LOGO! và PLC trong một số hệ thống máy lạnh thông
dụng. Trên cơ sở đó có được những hiểu biết cần thiết để lắp đặt vận hành, bảo quản
và sữa chữa các thiết bị điện trong hệ thống lạnh. Ngoài ra, mô đun này cũng nhằm
cung cấp cho người học khả năng phân tích, lựa chọn và thiết kế một số mạch tự động
điều khiển trong hệ thống lạnh.
Trên cơ sở phân tích nêu trên, tài liệu được biên soạn bao gồm các nội dung
sau:
Phần 1. Điều khiển bằng bộ logic cỡ nhỏ LOGO!
Bài 1: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ LOGO! Và phần mềm
lập trình
Bài 2: Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén ba pha
Bài 3: Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động cơ điện không đồng bộ ba
pha
Phần 2. Điều khiển bằng PLC S7-200
Bài 4: Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình PLC S7-200
Bài 5: Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén ba pha
Bài 6: Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động cơ điện không đồng bộ ba
pha
Bài 7: Mạch điều khiển động cơ làm việc theo trình tự quy định sử dụng nguyên
tắc thời gian
Bài 8: Mạch điện mở máy động cơ nén máy lạnh bằng phương pháp tự động đổi
nối Y-Δ theo nguyên tắc thời gian
Bài 9: Mạch điện điều khiển tự động chuyển đổi tốc độ động cơ theo nguyên tắc
thời gian
Bài 10: Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén lạnh, bảo vệ bằng cảm
biến áp suất
Tài liệu bao gồm những vấn đề cơ bản và cần thiết nhất cho người đọc nhằm bổ
sung kiến thức và rèn luyện kỹ năng nghề, được biên soạn dựa trên cơ sở các giáo trình
dạy nghề của Bộ đã ban hành cùng với những kinh nghiệm giảng dạy của nhiều giáo
viên trong trường.
Trong quá trình biên soạn không thể tránh khỏi những sai sót, kính mong độc
giả đóng góp ý kiến để tài liệu được hoàn thiện hơn.
…………., ngày……tháng……năm………
Biên soạn
Nguyễn Minh Nhất
3
MỤC LỤC
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN 1
LỜI GIỚI THIỆU 2
MỤC LỤC 3
Phần 1. Điều khiển bằng bộ logic cỡ nhỏ LOGO! 7
Bài 1. Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình cỡ nhỏ LOGO! Và phần mềm
lập trình 7
1.1. Tổng quát 7
1.2. Các ứng dụng trong công nghiệp và trong dân dụng 7
1.3. Ưu điểm và nhược điểm so với PLC 8
1.4. Khảo sát bộ điều khiển lập trình loại nhỏ LOGO! của hãng SIEMENS 8
1.5. Sử dụng các chức năng cơ bản của LOGO! 16
1.6. Sử dụng các chức năng đặc biệt của LOGO! 28
1.7. Sử dụng phần mềm lập trình LOGO! Soft 34
Bài 2. Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén ba pha 46
2.1. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 46
2.2. Đấu nối LOGO! Với thiết bị ngoại vi 47
2.3. Viết chương trình điều khiển và lập trình trực tiếp trên LOGO! 48
2.4. Kiểm tra và vận hành 49
Bài 3. Mạch điện điều khiển đảo chiều quay gián tiếp động cơ điện không đồng bộ
ba pha 51
3.1. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 51
3.2. Đấu nối LOGO! Với thiết bị ngoại vi 52
3.3. Viết chương trình điều khiển và lập trình trực tiếp trên LOGO! 53
3.4. Kiểm tra và vận hành 54
Phần 2. Điều khiển bằng PLC S7-200 57
Bài 4. Giới thiệu chung về bộ điều khiển lập trình PLC S7-200 57
4.1. Giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển 57
4.2. Cấu trúc bộ điều khiển lập trình PLC S7-200 59
4.3. Cài đặt và sử dụng phần mềm STEP 7 – MicroWin 63
4.4. Phương pháp kết nối PLC và các thiết bị ngoại vi 71
Bài 5. Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén ba pha 82
5.1. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 82
5.2. Lắp đặt và nối dây 83
5.3. Lập trình điều khiển 86
5.4. Vận hành và kiểm tra 87
Bài 6. Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động cơ điện không đồng bộ ba pha
89
6.1. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 89
6.2. Lắp đặt và nối dây 90
6.3. Lập trình điều khiển 91
6.4. Vận hành và kiểm tra 93
Bài 7. Mạch điều khiển động cơ làm việc theo trình tự quy định sử dụng nguyên
tắc thời gian 95
7.1. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 95
7.2. Lắp đặt và nối dây 96
7.3. Lập trình điều khiển 97
7.4. Vận hành và kiểm tra 105
4
Bài 8. Mạch điện mở máy động cơ nén máy lạnh bằng phương pháp tự động đổi
nối Y-Δ theo nguyên tắc thời gian 107
8.1. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 107
8.2. Lắp đặt và nối dây 108
8.3. Lập trình điều khiển 110
8.4. Vận hành và kiểm tra 112
Bài 9. Mạch điện điều khiển tự động chuyển đổi tốc độ động cơ theo nguyên tắc
thời gian 114
9.1. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 114
9.2. Lắp đặt và nối dây 115
9.3. Lập trình điều khiển 116
9.4. Vận hành và kiểm tra 119
Bài 10. Mạch điện điều khiển động cơ điện máy nén lạnh, bảo vệ bằng cảm biến
áp suất 121
10.1. Phân tích yêu cầu điều khiển và gán địa chỉ 121
10.2. Lắp đặt và nối dây 122
10.3. Lập trình điều khiển 123
10.4. Vận hành và kiểm tra 125
Tài liệu tham khảo 127