CƠ CẤU CHẤP HÀNH
GV: TS. Ngô Hà Quang Thịnh
Khoa: Cơ-Điện
Giới Thiệu Về Cơ Cấu Chấp Hành
Giới Thiệu Về Cơ Cấu Chấp Hành
Sơ đồ nguyên lý hoạt động của cơ cấu dẫn động
Giới Thiệu Về Cơ Cấu Chấp Hành
Dạng Công
Suất
Đại Lượng Thế
Suy Rộng (p)
Đại Lượng Dòng Suy
Rộng (f)
Công Suất
P = p. f
Tịnh tiến cơ học Vận tốc dài: v Lực: F Ptrans = F. v
Quay cơ học Vận tốc góc: ω Moment: M Prot = ω. M
Điện Điện áp: U Dòng điện: I P = U. I
Dòng chất lỏng Áp suất: p Lưu lượng: V’ Pfl = p. V’
Nhiệt Chênh lệnh nhiệt
độ Δt
Lượng truyền nhiệt: kA Pth = Δt. kA
Các dạng công suất và các đại lượng dòng, đại lượng thế suy rộng có liên quan
Các Cơ Cấu Chấp Hành & Đặc Tính
Cơ cấu chấp hành điện Đặc tính
Điôt, thyristo, transistor lưỡng cực, triac,
điac, mosfet công suất, rơ le bán dẫn
Dạng điện tử, đáp ứng tần số rất cao
Tiêu thụ năng lượng thấp
Cơ cấu chấp hành điện cơ Đặc tính
ĐCmột chiều, kích từ độc lập Tốc độ có thể điều khiển bằng điện áp chạy trong cuộn dây phần ứng hoặc thay đổi dòng điện
trường
ĐCmột chiều mạch mắc rẽ nhánh Ứng dụng không đổi
ĐCmột chiều mạch tổ hợp Mô men khởi động cao, mô men gia tốc cao, tốc độ cao với tải nhẹ, không ổn định khi tải nặng
ĐCmột chiều nam châm vĩnh cửu kiểu
truyền thống
Hiệu suất cao, công suất cao, đáp ứng nhanh
ĐCmột chiều nam châm vĩnh cửu cuộn
dây chuyển động
Hiệu suất cao hơn, độ cảm thấp hơn động cơ một chiều truyền thống
ĐCmột chiều nam châm vĩnh cửu kiểu
động cơ mô men
Có thể chạy trong thời gian dài trong điều kiện chết máy hoặc vòng quay thấp
ĐCmột chiều truyền thông điện tử
(không chổi quét)
Đáp ứng nhanh, hiệu suất cao > 75%, tuổi thọ dài, độ tin cậy cao, không cần bảo dưỡng, sinh nhiễu
tần số sóng thấp
ĐCcảm ứng xoay chiều Là động cơ được dùng nhiều nhất trong công nghiệp, đơn giản, rẻ và khỏe
ĐC đồng bộ xoay chiều Rotor quay với tốc độ đồng bộ, hiệu suất rất cao trên dải vận tốc và tải rộng, cần trợ giúp để khởi
động, tuổi thọ ngắn
ĐCbước lai ghép Thay đổi xung điện trong chuyển động cơ học đưa ra vị trí chính xác, không cần phản hồi
ĐCbước từ trở biến thiên Bảo dưỡng ít