CÁC BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN
TRONG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
GV: TS Ngô Hà Quang Thịnh
Khoa: Cơ-Điện-Điện Tử
TỔNG QUAN
TỔNG QUAN
Thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển:
• Mục tiêu điều khiển (input)
•Các phần tử của hệ thống bao gồm bộ điều khiển và đối
tượng điều khiển
• Kết quả hay tín hiệu ra (output)
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỞ VÀ
PHẢN HỒI
Hệ điều khiển nhiệt vòng hở:
Hệ điều khiển nhiệt vòng phản hồi:
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN
Phần tử so sánh
Tín hiệu sai lệch = Tín hiệu giá trị chuẩn – Tín hiệu giá trị đo
Phần tử điều khiển
Phần tử hiệu hỉnh
Yếu tố quá trình
Phần tử đo
• Nhiễu (disturbance) là những yếu tố bên ngoài ảnh hưởng
đến hoạt động của thiết bị