11/09/2015
1
aa
aaa
!"#$!%&'('
I HC BÁCH KHOA HÀ NI
VIN C KHÍ
B MÔN C S THIT K MÁY & ROBOT
thietkemay.edu.vn
!
" # $% &' (a * +
, - + .
/ .o1.2. 2 3 .
)%&'('*+,-./0
45
1)2-3a /0
&24+ /0
6 5a+6 # $7. -78 *+, 9
-3a : -. a-3a ;< -. )= > 8 9:
?a @ *A -3a B C /0 &
1 2
3
1
nn
2
n
1
2
n
1
3
2
%&'('*+,-./0
;< =o>
D
%&'('*+,-./0
45
;< =o>
u u
E%&'('*+,-./0
45
=o> .
F0 A
F0 G
F0 *A
H%&'('*+,-./0
45
11/09/2015
2
? o=8
I%&'('*+,-./0
Các loi xích truynng
45
Bin pháp ni xích
J
%&'('*+,-./0
45
Bin pháp c nh bn l
(%&'('*+,-./0
45
a xích
Vtrí các a xích
? %
KL M 7ơ > 7 /0 A1O
P@ 6 PQ R A
ST B @ *7= 8 PQ 5a
*U1PG 78 V1W G M
'%&'('*+,-./0
45
Các loi xích truynng
? 8
- Êm
- Khnng ti ln
%&'('*+,-./0
45
Các loi xích truynng
)%&'('*+,-./0
45
Bin pháp cng xích, gim rung
11/09/2015
3
&%&'('*+,-./0
45
Bôi trn xích
Bôi trơnnh k
Bôi trơn nhgitunBôi trơn ngâm du
"@ABCDEA5GH
D
XY2;7B /0 X)IZE1JIEZ[Y
t
t
%&'('*+,-./0
E
7B /0 B P\VM a*]a
')E' XH&E Y IJ' ; X&E' PY J ;XJ) PY
'&IE X(E& Y 1IH' ;XJ'' PY J ;XJ) PY
'E'' X)I' Y 1E'' ;XHJ' PY J ;XJ) PY
'E'' X)I' Y &1)E ;X1DI PY & ;XD PY
'H)E XEJJ Y D1JJ' ;X)1)' PY D( ;X)) PY
'IE' X('E Y I1'&' ;X&1(' PY I' ;X&) PY
''' X)ED' Y )1E'' ;XE1I'' PY )E ;XEI PY
)E' X&IE Y (1E& ;XJ1JE( PY (E ;XJJ PY
E'' X&J' Y )J1)E ;X)1IEI PY )J ;X)I PY
IE' XDDDE Y &J1)J' ;XI1&H' PY &J& ;XID PY
)''' XE'J' Y E'1''' ;X)&1''' PY E'' ;X)&' PY
))E' XEIE Y H&1)J' ;X)J1I'' PY H&& ;X)JI PY
)E'' XH&E' Y IJ1IE ;X&E1DH' PY IJ ;X&ED PY
&''' XIH)' Y )1E'' ;XE1''' PY 1''' ;XDE' P
%&'('*+,-./0
"@ABCDEA5GH
F0A
%&'('*+,-./0 H
%&'('*+,-./0 I
B,G-.
J
2-7= P0 0 @ X5a4 ; ,Y
^2-7= P0 4 *A -3a /0
a2-7= P0 -O *A -3a /0
%&'('*+,-./0
"@ABCDEA5GH
11/09/2015
4
_2G *A -3a /0
(
z
t
d
π
sin
=
t
z
d
π
≈
t
z
d∆≈∆
π
t
t+∆t
%&'('*+,-./0
"@ABCDEA5GH
P @ *` a
)'
α
1
d2
d1
a
δ/2
góc ôm trên a xích nh
α
1
a ≥0,5(da1+da2) + (30÷50mm)
= 180 −
57 ()
≥ 120độ
%&'('*+,-./0
"@ABCDEA5GH
K @ *` a
)
a
dddd
aL
4
)(
2
)(
2
2
1221
−
+
+
+≈
π
a
zzzz
t
a
t
L
X
2
2
1221
4
)(
2
2
π
−
+
+
+≈=
−
−
+
−+
+
−≈
2
12
2
2121
2
224
π
zzzz
X
zz
X
t
a
G C /0
#, 6 /0
%&'('*+,-./0
"@ABCDEA5GH ,IHJKL?M
aW G * ;b :a /0
))
60000
tnz
v
60000
tnz
vv 22
2
11
1====
1
2
2
1
z
z
n
n
u==
c G *+, * ;b
%&'('*+,-./0
3.1. Vn tc và tstruyn
)&
β
ω
cos
2
d
v
x
=
β
ω
sin
2
d
v
y
=
vx
vy
β
%&'('*+,-./0
,IHJKL?M
3.1. Vn tc và tstruyn
11
22
2
1
cos
cos
β
β
ω
ω
d
d
u
t
==
c G *+, d =
N O.P
_ efa -. B
_ efa -W ?a ; , /0 6
*A -3a efL g 6 4+ V /0
aW G /0 a+ -h efa G ef *U
-.
)D%&'('*+,-./0
,IHJKL?M
3.1. Vn tc và tstruyn
11/09/2015
5
K 7a 6 i
QR 8 3aSTo.+=ưV
jkP+5a
)E
kyphthuc võng ca xích
góc nghiêng ca btruyn
%&'('*+,-./0
,IHJKL?M
3.2. Ti trng tác dng trong btruyn
K 6 i *+, /C
je ]> A *l @ : -.
j)e ]> A *l @ ;< -.
!"#$#%& '( )*a
)H
1
1
21
.2
d
T
FFF
t
==−
%&'('*+,-./0
,IHJKL?M
3.2. Ti trng tác dng trong btruyn
]> + 4 ef> A `
jk5)
F0 PQ m XP@ B -aY2
j)kjnj
jkj)n jkjnjnW.
)I%&'('*+,-./0
,IHJKL?M
3.2. Ti trng tác dng trong btruyn
/MOCD4YJK?M
)J%&'('*+,-./0
4.1 Các dng hng
)(
z
t
d
π
sin
∆
=∆
p
z
d∆≈∆
π
Z càng ln, càng dtut xích
%&'('*+,-./0
/MOCD4YJK?M
4.1 Các dng hng
i
&'
- ti ln
- vn tc cao
- bôi trơn tt
Nguyên nhân:
-ng sut thay i
- tính cht va p khi làm vic
%&'('*+,-./0
/MOCD4YJK?M
4.1 Các dng hng
![Giáo trình Vật liệu cơ khí [mới nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2025/20250909/oursky06/135x160/39741768921429.jpg)
