Moân hoïc
LYÙ THUYEÁT ÑIEÀU KHIEÅN
TÖÏ ÑOÄNG
1
Chöông 2
MOÂ HÌNH TOAÙN HOÏC
HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN
TUÏC
2
•Noäi dung chöông 2
•Khaùi nieäm veà moâ hình toaùn hoïc
•Haøm truyeàn
•Pheùp bieán ñoåi Laplace
•Ñònh nghóa haøm truyeàn
•Haøm truyeàn cuûa moät soá phaàn töû
•Haøm truyeàn cuûa heä thoáng töï ñoäng
•Ñaïi soá sô ñoà khoái
•Sô ñoà doøng tín hieäu
•Phöông trình traïng thaùi (PTTT)
•Khaùi nieäm veà PTTT
•Caùch thaønh laäp PTTT töø phöông trình vi phaân
•Quan heä giöõa PTTT vaø haøm truyeàn
3
4
Khaùi nieäm veà moâ hình toaùn hoïc
5
Khaùi nieäm veà moâ hình toaùn hoïc
thoáng ñieàu khieån thöïc teá raát ña daïng vaø coù baûn chaá
nhau.
coù cô sôû chung ñeå phaân tích, thieát keá caùc heä thoáng
coù baûn chaát vaät lyù khaùc nhau. Cô sôû ñoù chính laø to
heä giöõa tín hieäu vaøo vaø tín hieäu ra cuûa moät heä thoá
aát bieán lieân tuïc coù theå moâ taû baèng phöông trình vi ph
n tính heä soá haèng:
aäc cuûa heä thoáng, heä thoáng hôïp thöùc neáu n≥m.
: thoâng soá cuûa heä thoáng