2
Chöông 5
THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG
ÑIEÀU KHIEÅN LIEÂN TUÏC
3
äi dung chöông 5
i nieäm
höôûng cuûa caùc khaâu hieäu chænh ñeán chaát löôïng cuû
g
t keá heä thoáng duøng phöông phaùp QÑNS
t keá heä thoáng duøng phöông phaùp bieåu ñoà Bode
t keá heä thoáng duøng phöông phaùp phaân boá cöïc
t keá boä ñieàu khieån PID
4
Khaùi nieäm
5
haùi nieäm
át keá laø toaøn boä quaù trình boå sung caùc thieát bò phaàn
nhö thuaät toaùn phaàn meàm vaøo heä cho tröôùc ñeå ñöôï
thoûa maõn yeâu caàu veà tính oån ñònh, ñoä chính xaùc, ñaù
ñoä,…
6
Hieäu chænh noái tieáp
ñieàu khieån noái tieáp vôùi haøm truyeàn cuûa heä hôû.
aùc boä ñieàu khieån: sôùm pha, trễ pha, sôùm trễ pha, P, PD,
,…
öông phaùp thieát keá: QÑNS, bieåu ñoà Bode