1
Chương 12: HệThống Bánh Răng
I. Giới thiệu
1. Khái niệm
Các cặp bánh răng liên kết nhau
theo dạng nối tiếp hay song song
dùng để truyền chuyểnđộng, phân
phối chuyểnđộng hay tăng/giảm
vận tốc quay.
VI SAI KHÔNG
GIAN
VI SAI PHẲNGÍt nhất một bánh
răng có đường tầm
di chuyển
THƯỜNG KHÔNG
GIAN
THƯỜNG PHẲNGTất cảcác bánh
răng có đường tâm
cố định
Cơ cấu không gianCơ cấu phẳngLọai cơ cấu
Chuyểnđộng đường
tâm
2. Phân lọai:
2
II. Hệ thường phẳng
1. Hệ đơn giản nhất
a. Ăn khớp ngòai
Hai bánh quay ngược chiều:
1
2
2
1
z
z
i-==
w
w
z1
z2
b. Ăn khớp trong
Hai bánh quay cùng chiều:
1
2
2
1
z
z
i+==
w
w
z1
z2
3
2. Hệ thường phẳng
Õ
Õ
-==
j
jcd
j
jbd
k
z
z
i)1(
2
1
12
w
w
ωi: vận tốc góc của bánh răng i;
k: sốcặp bánh răng ăn khớp ngòai;
zbd i: số răng bánh bị động i;
zcd j: số răng bánh chủ động j;
'
4
'
3
'
2
1
6432
5
'
4
'
3
'
21
65432
4
)1(
6
1
16
zzzz
zzzz
zzzzz
zzzzz
i
+=
-=
=
w
w
Bánh răng vừa là chủ động, vừa là bị động thì chỉcó tác dụng
đổi chiều quay chứkhông làm thay đổi giá trịtỉsốtruyền (ví
dụbánh răng Z5.
4
III. Hệ thường không gian
Õ
Õ
==
j
jcd
z
j
jbd
z
i
2
1
12
w
w
ωi: vận tốc góc của bánh răng i;
zbd i: số răng bánh bị động i;
zcd j: số răng bánh chủ động j;
: đi vào;
: đi ra;
'
3
'
21
432
4
1
14 zzz
zzz
i==
w
w
5