12/27/2022 Bài giảng Nguyên Lý Máy 1
CHƯƠNG 7: CƠ CẤU BÁNH RĂNG
7.1. ĐẠI CƯƠNG
❑Cơ cấu Bánh răng là một cơ cấu có khớp cao dùng để truyền
chuyển động quay giữa hai trục với tỷ số truyền xác định, nhờ
sự ăn khớp trực tiếp giữa hai khâu có răng gọi là bánh răng
hoặc thanh răng.
❑Gọi ω1, Z1;ω2, Z2lần lượt là vận tốc góc, số răng của bánh
răng dẫn và bánh răng bị dẫn, thì tỷ số truyền động của chúng
được xác định:
12
12 21
Z
iZ
= =
(8.1)
➢i12 < 0 - Hai bánh răng quay ngược chiều nhau (cặp bánh
răng ăn khớp ngoài);
➢i12 > 0 - Hai bánh răng quay cùng chiều nhau (cặp bánh
răng ăn khớp trong).
CHƯƠNG 7: CƠ CẤU BÁNH RĂNG
➢Vòng đỉnh có bán kính ra(da= 2ra)
➢Vòng chân có bán kính rf(df= 2rf)
➢Vòng tròn chia có bán kính r (d = 2r)
CHƯƠNG 7: CƠ CẤU BÁNH RĂNG
❑Các thông số hình học của bánh răng
➢Bước răng p: Khoảng cách giữa hai cạnh răng cùng phía của
hai răng kề nhau trên đường chia
➢S - Chiều dày răng;W-Bề rộng rãnh răng;
➢p = S + W.
➢Do các răng được bố trí cách đều nhau trên vòng chia, nên:
.d
p const
Z
==
CHƯƠNG 7: CƠ CẤU BÁNH RĂNG
❑Các thông số hình học của bánh răng
❑Khoảng cách trục của hai bánh răng được xác định theo công
thức:
21
w 2 1
dd
a r r
2
= =
Dấu “+” khi bánh răng ăn khớp ngoài, dấu “-” khi bánh răng ăn
khớp trong.
CHƯƠNG 7: CƠ CẤU BÁNH RĂNG