Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 2 - Trường Đại học Xây dựng Hà Nội

Chương 2 của tài liệu trình bày về phân tích động học cơ cấu, một bước quan trọng trong thiết kế và nghiên cứu máy móc. Chương này tập trung vào việc xác định đặc điểm chuyển động của các khâu bị dẫn dựa trên cấu trúc và quy luật chuyển động của khâu dẫn. Nội dung bao gồm từ bài toán vị trí, vận tốc, gia tốc đến các phương pháp giải quyết chúng, cùng với các ví dụ minh họa và bài tập ứng dụng.

Chương này hướng đến việc cung cấp kiến thức và kỹ năng phân tích động học cơ cấu, giúp người đọc hiểu rõ và giải quyết các bài toán liên quan đến vị trí, vận tốc, và gia tốc trong cơ cấu, đồng thời nắm vững các loại cơ cấu bốn khâu phẳng và ứng dụng của chúng.

Chương 2 đi sâu vào phân tích động học cơ cấu, bao gồm các nội dung chính sau:

1. **Bài toán vị trí:** Xác định vị trí của các khâu bị dẫn, quỹ đạo điểm làm việc, và không gian hoạt động của cơ cấu, từ đó hỗ trợ thiết kế vỏ máy.
2. **Bài toán vận tốc:** Nghiên cứu biến thiên vận tốc của các khâu bị dẫn và vận tốc của điểm làm việc.
3. **Bài toán gia tốc:** Phân tích biến thiên gia tốc của các khâu bị dẫn và gia tốc của điểm làm việc.
4. **Phương pháp giải bài toán vận tốc và gia tốc:** Sử dụng lý thuyết véc tơ để thiết lập và giải các phương trình vận tốc và gia tốc giữa các điểm trên cùng một khâu hoặc giữa các khâu khác nhau. Chương này cũng đề cập đến các trường hợp đặc biệt như vận tốc và gia tốc trượt tương đối, gia tốc Coriolis.
5. **Cơ cấu bốn khâu phẳng:** Nghiên cứu cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể của nó, bao gồm cơ cấu tay quay - con trượt (chính tâm và lệch tâm), cơ cấu Culít, cơ cấu Tang và cơ cấu Sin. Chương này cũng phân tích điều kiện quay toàn vòng và hệ số về nhanh của cơ cấu bốn khâu bản lề, cũng như các ứng dụng thực tế của chúng.