
1
BÀI GIẢNG
NGUYÊN LÝ MÁY
CHƯƠNG MỞ ĐẦU
TS. PHẠM HUY HÒANG
2
Người dạy: GVC. TS. Phạm Huy Hoàng
Bộmôn Thiết KếMáy
Khoa Cơ khí
Trung tâm Đào tạo Bảodưỡng công nghiệp
Trường Đại Học Bách Khoa
Văn phòng Trung Tâm Đào Tạo BảoDưỡng Công
Nghiệp
Email phhoang@hcmut.edu.vn
hoangbk2003@yahoo.com
Website www4.hcmut.edu.vn/~phhoang
Giới thiệu

2
3
Tài liệu tham khảo
• 1. Gíao trình Cơ học máy, Lại khắc Liễm, 1998
• 2. Nguyên lý máy, Đinh Gia Tường, Trần Doãn Tiến, Tạ
Khánh Lâm, 1997
• 3. Kinematics and Dynamics of Machinery, C.E.
Wilson and J.S. Sadler, 1986
• 4. Theory of Machines and Mechanisms, J. E. Shigley,
J. J. Uicker, 1999
• 5. Geometric Design of Linkage, Michael Mc. Carthy,
2000
• 6. Bài tập Nguyên lý máy, Lại khắc Liễm, 2005
4
Chương trình học
56 tiết = 41 tiết lý thuyết (LT) + 15 tiết bài tập (BT)
Bài tập các chương 2, 3, 4 và 82 = 2 BTÔn tập I
T6
Các vấnđềma sát5 = 4 LT + 1 BT4
T5-6
Động lực họccơ cấu6 = 4 LT + 2 BT3
T3-4-5
Động họccơ cấu7 = 4 LT + 3 BT2 + 8
T2-3
Cấu tạocơ cấu + Cơ cấu phẳng
tòan khớp thấp + Cơ cấuđặc biệt.
4 = 4 LT1 + 8 + 13
T1
Nội dungSốtiếtChương
Tuần (T)

3
5
Bài tập các chương 6 và 122 = 0 LT + 2 BTÔn tập II
T14
Hệthống bánh răng5 = 3 LT + 2 BT12
T13-14
Các cơ cấu bánh răng10 = 10 LT10 + 11
T11-12-13
Khảo sát cơ cấu cam4 = 4 LT9
T9-10
Chuyểnđộng thực của máy7 = 4 LT + 3 BT6 + 7
T8-9
Vấnđềcân bằng máy4 = 4 LT5
T7
Nội dungSốtiếtChương
Chương trình học

