
CHƢƠNG 4
CÂN BẰNG MÁY

Lực quán tính ly tâm ở vật quay
P
qt
B
w
r
R
R>>B
w
2 3 2
qt s
2 .1500
|P | mr 10.2.10 ( ) 500 (N) P 100 N
60
G
Chương 4 CÂN BẰNG MÁY
4.1. Lực quán tính
Tốc độ n = 1500 v/ph
KL đĩa m = 10 kg
BK lệch tâm rs= 2 mm
P
R1R2
Lực quán tính ly tâm (lực động) rất lớn so với trọng lực (lực tĩnh)
w
2
s
mr
w2
s
mr

Chương 4 CÂN BẰNG MÁY
4.1. Lực quán tính

Máy là một cơ hệ chuyển động có gia tốc, vì vậy khi làm việc,
trừ những khâu tịnh tiến đều hoặc quay đều với tâm quay trùng
với trọng tâm, thì ở các khâu còn lại đều có lực quán tính hoặc
quán tính ly tâm tác động.
Chương 4 CÂN BẰNG MÁY
4.1. Lực quán tính
Lực quán tính xuất hiện khi nào?
Biến thiên theo chu kỳ hoạt động của máy
Khi v, ω>> Fqt >> Ptĩnh
Đặc điểm lực quán tính ly tâm
Tăng lực ma sát trong các khớp động dẫn tới giảm hiệu suất
của máy.
Làm rung động máy và nền móng dẫn tới giảm độ chính xác và
tuổi thọ của máy cũng nhƣ chất lƣợng sản phẩm.
Ảnh hƣởng xấu đến môi trƣờng xung quanh và cả sức khỏe
của công nhân đứng máy.
Tác hại

Triệt tiêu một phần hay toàn bộ Fqt và Mqt
Mục đích cân bằng máy
Cân bằng vật quay
Cân bằng máy
Cân bằng cơ cấu
Chương 4 CÂN BẰNG MÁY
4.1. Lực quán tính ly tâm
CB tĩnh CB động
Phân loại
Khi các khâu có
chuyển động phức
tạp.

