N i dung môn h c g m ba ph n
1. Các khái ni m c b n, n n t ng c h c – c khí trong k t c u robot. ơ ơ ơ ế
2. Đi u khi n robot.
3. ng d ng robot.
Tài li u tham kh o:
1. Modernling and control robotic.
2. Robotic control.
3. Robot và h th ng công ngh robot hoá.
4. K thu t robot.
5. Robot công nghi p.
Các lĩnh v c có quan h ch t ch :
1. Toán h c cao c p.
2. C lí thuy t.ơ ế
3. C h c máy.ơ
4. K thu t đi u khi n.
5. Đng h c và đng l c h c máy.
5. Công ngh thông tin.
Ch ng 1: ươ Các v n đ c b n v robot ơ . (3 ti t)ế
1.1. Các khái ni m c b n và phân lo i robot: ơ
1.1.1. Robot và robotic:
Theo tiêu chu n AFNOR c a pháp:
Robot là m t c c u chuy n đi t đng có th ch ng trình hoá, ơ ươ
l p l i các ch ng trình, t ng h p các ch ng trình đt ra trên các ươ ươ
tr c to đ; có kh năng đnh v , di chuy n các đi t ng v t ch t; ượ
chi ti t, dao c , gá l p … theo nh ng hành trình thay đi đã ch ng ế ươ
trình hoá nh m th c hi n các nhi m v công ngh khác nhau.
Theo tiêu chu n VDI 2860/BRD:
Robot là m t thi t b có nhi u tr c, th c hi n các chuy n đng có ế
th ch ng trình hóa và n i ghép các chuy n đng c a chúng trong ươ
nh ng kho ng cách tuy n tính hay phi tuy n c a đng trình. Chúng ế ế
đc đi u khi n b i các b ph n h p nh t ghép k t n i v i nhau, ượ ế
có kh năng h c và nh các ch ng trình; chúng đc trang b ươ ượ
d ng c ho c các ph ng ti n công ngh khác đ th c hi n các ươ
nhi m v s n xu t tr c ti p hay gián ti p. ế ế
Theo tiêu chu n GHOST 1980:
Robot là máy t đng liên k t gi a m t tay máy và m t c m đi u ế
khi n ch ng trình hoá, th c hi n m t chu trình công ngh m t ươ
cách ch đng v i s đi u khi n có th thay th nh ng ch c năng ế
t ng t c a con ng i.ươ ư
Bên c nh khái ni m robot còn có khái ni m robotic, khái ni m này có
th hi u nh sau: ư
Robotics là m t nghành khoa h c có nhi m v nghiên c u v thi t ế
k , ch t o các robot và ng d ng chúng trong các lĩnh v c ho t ế ế
đng khác nhau c a xã h i loài ng i nh nghiên c u khoa h c - ườ ư
k thu t, kinh t , qu c phòng và dân sinh. ế
Robotics là m t khoa h c liên nghành g m c khí, đi n t , k thu t ơ
đi u khi n và công ngh thông tin. Nó là s n ph m đc thù c a
nghành c đi n t (mechatronics).ơ
1.1.2. Robot công nghi p:
M c dù lĩnh v c ng d ng c a robot r t r ng và ngày càng đc ượ
m r ng thêm, song theo th ng kê v các ng d ng robot sau đây
chúng đoc s d ng ch y u trong công nghi p, vì v y khi nh c ế
đn robot ng i ta th ng liên t ng đn robot công nghi p.ế ườ ườ ưở ế
Lĩnh v c1985 1990
Hàn
Ph c v máy NC và h th ng TĐLH
Đúc
L p ráp
Phun ph
S nơ
Các ng d ng khác
35%
20%
10%
10%
10%
5%
10%
5%
25%
5%
35%
5%
15%
10%