Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ khí - Chế tạo máy

87 trang

61 lượt xem

9

0

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot

Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

Tags:

kimphuong59

Bài giảng Robot công nghiệp

Robot công nghiệp

Động học Robot

Các phép biến đổi đồng nhất

Phương trình động học

Cấu trúc chương trình điều khiển robot

/

87

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Hóa đại cương 2: Chương 3 - Động hóa học

Bài giảng Hóa đại cương 2: Chương 3 - Động hóa học

Nghiên cứu xây dựng mô hình động học robot bốn chân TITAN-VIII trên cơ sở cấu trúc của robot

Nghiên cứu xây dựng mô hình động học robot bốn chân TITAN-VIII trên cơ sở cấu trúc của robot

Bài giảng Động hóa học (67 trang)

Bài giảng Động hóa học (67 trang)

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy

Đề cương ôn tập học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Trần Phú - Hoàn Kiếm

Đề cương ôn tập học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2023-2024 - Trường THPT Trần Phú - Hoàn Kiếm

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

Nội dung ôn tập giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Trần Phú, Hà Nội

Nội dung ôn tập giữa học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Trần Phú, Hà Nội

Nội dung ôn tập học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Trần Phú, Hà Nội

Nội dung ôn tập học kì 1 môn Vật lý lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Trần Phú, Hà Nội

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot

Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng Nhập môn cơ điện tử: Chương 7 - TS. Nguyễn Anh Tuấn

Bài giảng Hoá học đại cương: Chương 4 - ThS. Trần Thị Minh Nguyệt

Bài giảng Hoá học đại cương: Chương 4 - ThS. Trần Thị Minh Nguyệt

Tài liêu mới

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 5: Chuyển động một chiều của chất lỏng

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 5: Chuyển động một chiều của chất lỏng

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 4: Động học lưu chất (fluid dynamics)

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 4: Động học lưu chất (fluid dynamics)

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 3: Động học lưu chất (fluid kinematics)

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 3: Động học lưu chất (fluid kinematics)

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 2: Tĩnh học lưu chất

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 2: Tĩnh học lưu chất

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 1: Mở đầu

Bài giảng Cơ học lưu chất ứng dụng - Chương 1: Mở đầu

Xây dựng mô hình phi tuyến mô tả sự phụ thuộc của biến dạng vào ứng suất đối với vật liệu trực hướng

Xây dựng mô hình phi tuyến mô tả sự phụ thuộc của biến dạng vào ứng suất đối với vật liệu trực hướng

Nghiên cứu tối ưu thông số hàn MIG cho thép tấm A36 bằng phương pháp Taguchi kết hợp phân tích xám

Nghiên cứu tối ưu thông số hàn MIG cho thép tấm A36 bằng phương pháp Taguchi kết hợp phân tích xám

Phân tích ứng suất trên bản thép có liên kết bằng bu lông qua mô phỏng 3D

Phân tích ứng suất trên bản thép có liên kết bằng bu lông qua mô phỏng 3D

Nghiên cứu thí nghiệm dập mẫu nhỏ cho hợp kim nhôm ở nhiệt độ thấp

Nghiên cứu thí nghiệm dập mẫu nhỏ cho hợp kim nhôm ở nhiệt độ thấp

Nghiên cứu xây dựng thuật toán và công cụ tách riêng chi tiết kết cấu từ tệp tin hạ liệu có sẵn

Nghiên cứu xây dựng thuật toán và công cụ tách riêng chi tiết kết cấu từ tệp tin hạ liệu có sẵn

Giới Hạn Công Suất Máy Tàu Thủy: Giải Pháp EEXI Hiệu Quả

Giới Hạn Công Suất Máy Tàu Thủy: Giải Pháp EEXI Hiệu Quả

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 5: Ngôn ngữ lập trình tự động APT

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 5: Ngôn ngữ lập trình tự động APT

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 4: Kỹ thuật lập trình (Fanuc 21)

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 4: Kỹ thuật lập trình (Fanuc 21)

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 3: Những khái niệm cơ bản về chương trình NC và lập trình gia công trên máy CNC

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 3: Những khái niệm cơ bản về chương trình NC và lập trình gia công trên máy CNC

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 2: Máy công cụ CNC

Bài giảng Công nghệ CNC - Chương 2: Máy công cụ CNC

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015