Bài giảng
Phân
tích
lực
cơ
cấu
phẳng
Đại học Bách Khoa Hà Nội
Viện Cơ khí
Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot
Phân
tích
lực
cơ
cấu
phẳng
Giảngviên: TS. Nguyễn BáHưng
Đặt vấn đề
Tại sao phải phân tích lực cơ cấu ?
Yêu cầu
động lực học
Chọn trước
cơ cấu
Phân tích
động học
Thiết kế cơ cấu
Sản xuất
Phân tích lực để:
Tính toán độ bền, thiết kế chi tiết
Tính toán chế độ bôi trơn, mài mòn
Tính toán hiệu suất
Chọn động cơ dẫn động
Thử nghiệm Thiết kế
chi tiế máy
Phân tích
lực
Nội dung bài giảng
Các lực tác dụng trên cơ cấu
Phân tích áp lực khớp động, xác định lực/mô men
cân bằng trên khâu dẫn
Các loại lực tác dụng lên cơ cấu
Ngoại lực
Là các lực từ bên ngoài tác động lên bộ phận làm việc của máy
Ngoại lực gồm:
Lực
kỹ
thuật
Fc
Lực
kỹ
thuật
Fc
Trọng lượng Gcủa các khâu chuyển động
Lực phát động Mđ/Fđ
Fc
G
Mđ
Các loại lực tác dụng lên cơ cấu
Lực quán tính
Tồn tại ở những khâu chuyển động có gia tốc
Trong trường hợp tổng quát khâu chuyển động song phẳng có:
Khối
lượng
khâu
m
i
Khối
lượng
khâu
m
i
Vị trí trọng tâm Si
Mômen quán tính đối với trọng tâm Jsi
Gia tốc góc εi
Gia tốc trọng tâm asi
và