Ộ
Ơ Ủ Ặ Đ C TÍNH C C A Đ NG Ừ Ề Ơ Ệ C ĐI N 1 CHI U KÍCH T Ố Ế N I TI P
ề
ệ
ộ Truy n đ ng đi n (121)_01 VinhUni
Ụ
Ề
M C TIÊU Đ RA
ƯƠ Ặ Ơ PH NG TRÌNH Đ C TÍNH C
Ộ
N I DUNG
Ả ƯỞ Ố Ế Ạ Ặ Ơ NH H NG CÁC THÔNG S Đ N D NG Đ C TÍNH C
10/14/21
KTĐK&TĐH VinhUni
2
Ơ Ặ Ạ Đ C TÍNH C TRONG TR NG THÁI HÃM MÁY
ƯƠ
Ặ
Ơ
• PH
NG TRÌNH Đ C TÍNH C
ươ
ơ
Ph
ặ ng trình đ c tính c
Ikt
Rf
Ckt
Iư
Eư
ừ ủ thông c a
chính là dòng ph n ng, nên t ơ ừ ơ ồ ộ ụ ả ủ ộ ừ ầ ứ ơ ụ ộ T s đ nguyên lý, dòng kích t đ ng c ph thu c vào dòng ph n ng và ph t ầ ứ i c a đ ng c
U ư
Ikt = I = Iư
ủ ộ
ơ
+ ơ ồ S đ nguyên lý c a đ ng c kích t
_ ừ ố ế n i ti p
́ ́ ừ ơ ồ ư ́ T s đ nguyên lý ta co ca c công th c liên quan sau:
ở ự ừ ụ ở ộ ầ ứ ầ ứ ở ế ư ư ệ ệ ồ Trong đó: R là đi n tr m ch ph n ng bao g m đi n tr cu n dây ph n ng r , đi n tr c c t ệ ph rf đi n tr ti p
KTĐK&TĐH VinhUni
4
10/14/21
ở ạ ệ ổỉ xúc ch than rct.
ươ
ơ
Ph
ặ ng trình đ c tính c
Ikt
Rf
Ckt
Iư
Eư
́ ́ ư ừ ̉ ơ ủ ộ thông c a đ ng c
U ư
_
́ ng và phâ n cam mă c nô i tiê p nên t ộ ầ ứ ̀ ệ ́ ứ ụ ụ ả ̀ Do phâ n ộ ph thu c vào dòng đi n ph n ng, t c ph thu c vào t i
ủ ộ
ơ
+ ơ ồ S đ nguyên lý c a đ ng c kích t
ừ ố ế n i ti p
ấ ạ ộ
ộ ́ơ ệ ố ụ V i K' là h s ph thu c vào c u t o ừ ủ c a cu n dây kích t
̀
́
ươ
ơ
̀ ừ ươ ́ T ca c ph ̀ ng tri nh :
Ph
ng tri nh đăc ti nh c
10/14/21
5
KTĐK&TĐH VinhUni
̣
ươ
ơ
Ph
ặ ng trình đ c tính c
Ikt
Rf
Ckt
Iư
Eư
̀ ́ ̀ ́ ơ ̉ ơ ư ̣ ̣ ̣ ̣ ng tri nh đăc ti nh c cua đông c điên môt chiê u ki ch t ́ ̀ nô i
U ư
ủ ộ
ơ ồ
ơ
+ S đ nguyên lý c a đ ng c kích t
_ ừ ố ế n i ti p
ω
ặ Đ c tính ơ ự c t nhiên
a
ωđm
Uđm
M
0
Mđm
̀ươ
ặ
Đ
ộ
ơ ng đ c tính c đi n c a đ ng c ề m t chi u kích t
ơ ệ ủ ộ ừ ố ế n i ti p
6
KTĐK&TĐH VinhUni
10/14/21
ươ Ph tiê p:́
Ả
ƯỞ
Ố Ế
Ạ
NH H
NG CÁC THÔNG S Đ N D NG Ơ
Ặ
Đ C TÍNH C
ở ạ
ầ ứ
ệ
ổ
1. Thay đ i đi n tr m ch ph n ng
ầ ứ
ổ
ệ 2. Thay đ i đi n áp ph n ng
ở ạ
ầ ứ
ệ
ổ
Thay đ i đi n tr m ch ph n ng
ω
́
ặ Đ c tính ơ ự c t nhiên
ơ ở
̣ ̉
Ikt
Đăc ti nh c thay đôi khi tăng điên tr phu Rf
ωđm
Rf
Ckt
Iư
Eư
Uđm
U ư
Rư Rư+Rf1
_
+
Rư+Rf2
M
ơ ệ ủ ộ
ơ ộ
ọ ặ
0 ề
H đ c tính c đi n c a đ ng c m t chi u kích t
Mđm ừ ố n i
ti p ế ổ khi đi n tr m ch ph n ng thay đ i ặ
ở ạ ơ
̣ ̣
ầ ứ ệ ơ ệ ng trình đ c tính c và c đi n
10/14/21
8
KTĐK&TĐH VinhUni
ươ ở ượ Ph Mômen m máy đ ứ c tính theo công th c
ầ ứ
ệ
ổ
Thay đ i đi n áp ph n ng
́
ơ
ω ωđm
ư
̣ ̉ ̉
Đăc ti nh c thay đôi khi giam điên a p Ú
Ckt
Iư
Eư
ặ Đ c tính ơ ự c t nhiên Uđm
U ư
U1 U2
0
Mđm
M
U3
ọ ặ
ơ ộ
ề
ừ ố ế
H đ c tính c đi n c a đ ng c m t chi u kích t
n i ti p
ầ ứ
ổ
ơ ệ ủ ộ ệ khi đi n áp ph n ng thay đ i.
̣
10/14/21
9
KTĐK&TĐH VinhUni
ươ ặ ơ Ph ơ ệ ng trình đ c tính c và c đi n
Ơ Ở Ạ
Ặ
Đ C TÍNH C
TR NG THÁI HÃM MÁY
ạ
ượ
1. Tr ng thái hãm ng
c
ạ
ộ
2. Tr ng thái hãm đ ng năng
KHÁI QUÁT
Ở ế ộ ề ệ ộ ế ế ữ ch đ hãm, chi u dòng đi n đi qua cu n kích t ừ ượ đ c thi t k sao cho gi nguyên
ầ ω ạ ́ ơ ̣ ả ́ ươ ng tri nh đăc ti nh c co th hai, ph
Quá trình hãm x y ra trong ph m vi góc ph n ̀ ư ứ t dang̣
II
Iư
̀ ́ ươ ̣ ả , ph th t ω (chú ý > 0;M < 0) IV ̣ ạ Quá trình hãm x y ra trong ph m vi góc ơ ầ ư ứ ư ng tri nh đăc ti nh c ph n t ́ co dang
ặ ề ố ộ ấ ớ n i ti p có t c đ o r t l n nên ω (chú ý < 0;M > 0) ể ơ ỉ ự ủ ộ ệ ượ ừ ố ế ứ ω ạ ộ ộ c và hãm đ ng năng ch không có tr ng thái hãm
10/14/21
11
KTĐK&TĐH VinhUni
ơ ệ Do đ c đi m c a đ ng c đi n m t chi u kích t ộ đ ng c ch th c hi n hãm ng tái sinh
ạ
ượ
Tr ng thái hãm ng
c
ω
ặ Đ c tính ơ ự c t nhiên
ượ ằ ư
b
a
Uđm
c
0
Mđm
M
d
c b ng cách đ a ơ ộ Hãm ng ớ Rf l n vào đ ng c
10/14/21
KTĐK&TĐH VinhUni
12
ệ Dòng đi n hãm khi thên Rf
ạ
ượ
Tr ng thái hãm ng
c
ượ ằ ề c b ng cách khi đ o chi u
ω
ặ Đ c tính ơ ự c t nhiên
b
a
Uđm
M
c
0
ượ
Đ c tính c hãm ng
c
ặ ề ự
ầ ứ
ệ
ả
ơ khi đ o chi u c c tính đi n áp ph n ng
Ikt
Ikt
Rf
Rf
Ckt
Ckt
Iư
Iư
Eư
Eư
U ư
U ư
_
_
+
+
10/14/21
KTĐK&TĐH VinhUni
13
ả ầ ứ ệ Hãm ng ự c c tính đi n áp ph n ng
ạ
ộ
Tr ng thái hãm đ ng năng ừ ộ ậ đ c l p
Kích t
+
_
ặ Đ c tính ơ ự c t nhiên
ωôđ
b
a
Ikt
Rf
Ckt
Uđm ầ ứ
Eư
ự ệ ề ắ ơ ỏ ồ ộ ộ Ø Th c hi n hãm ta c t ph n ng đ ng c kh i ngu n đi n m t chi u và
M
ở ệ ệ đóng đi n tr hãm.
Rh
ướ ụ ớ ộ ở i đi n v i m t đi n tr ph sao cho dòng ừ ượ đ
ωôđ
c
̀
́
ừ ộ
ơ S đô nguyên ly hãm đ ng năng kích t
đ c
ộ l p ậ ơ
ủ ộ c a đ ng c kích t
ừ ố ế n i ti p
10/14/21
KTĐK&TĐH VinhUni
14
c n i vào l ư ệ ổ ằ ố ề ừ ộ Ø Cu n kích t Mc 0 kích t ệ ị ố lúc này có chi u nh cũ và tr s không đ i b ng dòng Iktđm
ạ
ộ
Tr ng thái hãm đ ng năng ừ ộ ậ đ c l p
Kích t
+
_
ặ Đ c tính ơ ự c t nhiên
ωôđ
b
a
Ikt
Rf
Ckt
Uđm
Eư
ươ
ặ
ng trình đ c tính
M
Mc
0
Ph cơ
Rh
ωôđ
c
ặ
ơ
ừ ộ ậ ủ ộ
Đ c tính c hãm đ ng năng kích t
đ c l p c a đ ng
ừ ố ế
ộ ơ c kích t
n i ti p
ệ
ở
ớ ạ
ượ
Đi n tr hãm Rh đ
c ch n trong gi
i h n
ọ cho phép
10/14/21
KTĐK&TĐH VinhUni
15
ộ Hãm đ ng năng ừ ộ ậ đ c l p kích t
ạ
ộ
Tr ng thái hãm đ ng năng
ừ
Kích t
ừ ừ t
kích t
Ikt
Rf
Ckt
Iư
Eư
ặ Đ c tính ơ ự c t nhiên
ωôđ
b
a
U ư
_
+
Ikt
Rf
Ø Th c hi n hãm đông năng t ệ
ự ừ ắ ả ầ ứ ẫ ộ ừ ta c t c ph n ng l n cu n kích t
Ckt
Eư
c
Uđm ể M ́
kích t ệ ộ ở
Rh
̀
́
ơ
S đô nguyên ly hãm đ ng năng kích t
ừ ự t
ộ ́ ki ch ơ
ủ ộ c a đ ng c kích t
ừ ố ế n i ti p
10/14/21
KTĐK&TĐH VinhUni
16
̀ ư ừ ẫ ữ ề ̣ sao cho dòng kích t v n gi nguyên chi u cũ. ệ ự ỏ ướ i đi n đ đóng vào m t đi n tr hãm kh i l ́ ́ Ø Thiê t kê cuôn ki ch t Mc 0
ạ
ộ
Tr ng thái hãm đ ng năng
ừ
Kích t
ừ ừ t
kích t
Ikt
Rf
Ckt
Iư
Eư
ặ Đ c tính ơ ự c t nhiên
ωôđ
b
a
U ư
_
+
Uđm
ươ
ơ
Ph
ặ ng trình đ c tính c
Ikt
Rf
Ckt
Eư
M
c
Mc
0
Rh
́
ặ
ơ
ủ ộ
ki ch c a đ ng
ừ ự t Đ c tính c hãm đ ng năng kích t ừ ố ế n i ti p
ộ ơ c kích t
10/14/21
KTĐK&TĐH VinhUni
17
ộ Hãm đ ng năng ki ch́ ừ ự t kích t
THANK YOU
ạ ng
ươ Ph m Văn L 18575202160019 59K – KTĐK & TĐH – VinhUni phamvanluong1507@gmail.com
