Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
CHƯƠNG 6
ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG
TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ
KHÔNG ĐỒNG BỘ
VI
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
NỘI DUNG
VI
6.1 Điều chỉnh điện áp/tần số động cơ không đồng
bộ
6.2 Phương pháp điều chỉnh trực tiếp mômen để
điều khiển tốc độ động cơ kđb
6.3 Phương pháp điều chỉnh tựa từ thông rotor để
điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ (t4r)
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP/TẦN SỐ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ
6.1
Các điều kiện được giả thiết trong khi lập mô hình :
Các cuộn dây stator được bố trí đối xứng về mặt không gian
Các tổn hao sắt từ và sự bão hoà từ có thể bỏ qua
Dòng từ hóa và từ trường được phân bố hình sin trên bề
mặt khe từ
Các giá trị điện trở và điện cảm tạm được coi là không đổi
Pha A Pha B Pha C
rotor
stator
sa
i i
sb
i
sc
Hình 5.1. Sơ đồ cuộn dây và dòng
stator của ĐCXC ba pha
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 375
a) Nguyên lý phương pháp điều chỉnh tần số điện áp
không đổi
Nếu giả thiết điện áp và dòng điện đầu ra của các bộ biến tần
là hình sin, có biên độ và tần số điều khiển được thì nhìn vào
các sơ đồ thay thế, các biểu thức tính dòng điện và mômen có
thể thấy rằng khi điều chỉnh tần số thì trở kháng của động cơ
có thể thay đổi dẫn đến dòng điện, từ thông, mômen thay đổi,
do đó khi điều chỉnh tần số thì nhất thiết phải điều chỉnh cả
điện áp động cơ để đảm bảo động cơ không bị quá dòng và
khả năng sinh mô men theo yêu cầu các đặc tính tải.
ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP/TẦN SỐ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ
6.1
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 376
Đối với biến tần nguồn áp thường yêu cầu giữ khả năng quá
tải về mômen của động cơ là không đổi trong suốt quá trình
điều khiển tốc độ, tức là:
Nếu bỏ qua điện trở dây quấn stato (RS=0) ta có:
Thật vậy: Ở chế độ xác lập, biểu thức tính mômen:
(6.1.1)
(6.1.2)
(6.1.3)
ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN ÁP/TẦN SỐ ĐỘNG CƠ KHÔNG
ĐỒNG BỘ
6.1
th®m
C®m
th
M
C
M M
M M
2
.
th th
U
M K f
2 '
2
'2
3
r
r
S S nm
U R
M
R
s R X
s