Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
CHƯƠNG 7
ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG TỐC
ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ BA
PHA
VII
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
NỘI DUNG
7.1 Khái quát chung
7.2 Cấu tạo động cơ đồng bộ
7.3 Mô tả toán học động cơ đồng bộ
VII
Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị
KHÁI QUÁT CHUNG
Động cơ xoay chiều ba pha dù là động cơ không đồng bộ hay
ĐCĐB đều có 3 cuộn dây stator với dòng điện ba pha, bố trí
không gian tổng quát như sau
Pha A Pha B Pha C
rotor
stator
sa
i isb isc
Hình 4.1. Sơ đồ cuộn dây và dòng stator của ĐCXCBP
7.1
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 506
KHÁI QUÁT CHUNG
7.1
Động cơ đồng bộ ba pha, trước đây thường dung cho loại
truyền động không điều chỉnh tốc độ, công suất lớn hàng trăm
KW đến hàng MW( truyền động cho các máy nén khí, quạt gió,
bơm nước, máy nghiền…vv).
Ngày nay do sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp điện tử
và công nghệ vật liệu, động cơ đồng bộ được nghiên cứu ứng
dụng nhiều trong công nghiệp, ở mọi loại dải công suất từ vài
trăm W ( truyền động cho cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại,
cơ cấu chuyền động của tay máy, người máy), đến hàng MW
(cho các truyền động kéo tàu tốc độ cao TGV, mày nghiền,
máy cán v.v)
11/17/2022 Gi ng viên: Ph m Th Giangả ạ ị 507
7.1. KHÁI QUÁT CHUNG
KHÁI QUÁT CHUNG
7.1
Có thể phân loại động cơ xoay chiều đồng bộ ba pha ra làm
hai loại chính:
Loại roto có kích từ bằng điện với dải công suất lớn từ vài trăm
tới vài MW. Cuộn kích từ được cuốn theo cực ẩn hoặc cực lồi.
Loại roto là nam châm vĩnh cửu với dải công suất nhỏ
Tốc độ quay của động cơ được tính bằng biểu thức:
trong đó: fs là tần số nguồn cung cấp; pp là số đôi cực của
động cơ.
Từ (1.1), ta thấy điều chỉnh tần số nguồn cung cấp sẽ điều
chỉnh được tốc độ động cơ. Do vậy cấu trúc hệ truyền động
điều chỉnh tốc độ động cơ đồng bộ bao giờ cũng có bộ biến
đổi tần số
(1.1)
s
s
p
2 f
p