BÀI GIẢNG VẬT LÝ ĐẠI CƯƠNG 1
Chương 3
ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC VẬT
RẮN
T.S Trần Ngọc
M C TIÊUỤ
Xác đnh đc kh i tâm các VR đng nh tị ượ ố ồ ấ
Tính đc mômen quán tính c a VRượ ủ
Gi i đc bài toán chuy n đng đn gi n ả ượ ể ộ ơ ả
c a VRủ
Sau bài h c này, SV ph i :ọ ả
NỘI DUNG
3.1 – KH I TÂMỐ
3.2 – CHUY N ĐNG C A V T R NỂ Ộ Ủ Ậ Ắ
3.4 – PH NG TRÌNH ĐNG L C H C VRƯƠ Ộ Ự Ọ
3.3 – MÔMEN QUÁN TÍNH
3.5 – GI I BÀI TOÁN ĐNG L C H C VRẢ Ộ Ự Ọ
3.1 – KH I TÂMỐ
1 - Đnh nghĩa:ị
Ta có hệ thức:
1 2 2
2 1 1
M G P m
M G P m
= =
Suy ra m1.M1G – m2.M2G = 0
Hay
G- gọi là vị trí của khối tâm
1 1 2 2
m .M G m .M G 0
+ =
3.1 – KH I TÂMỐ
VR
0dmMG
Kh i tâm c a h ch t đi m là đi m G th a ố ủ ệ ấ ể ể ỏ
mãn: 0GMm
n
1i
ii
Kh i tâm c a ố ủ
VR là G, th a: ỏ
G
m1
m3
m2
M1
M2
M3
Trong đó:
M: là v trí c a y u t kh i l ng dmị ủ ế ố ố ượ
dm = dV = dS = dl
1 - Đnh nghĩa:ị
M
G