CH NG 1:ƯƠ
ĐC TÍNH C MÁY S N XU T, TRUY N ĐNG ĐI NẶ Ơ Ả Ấ Ề Ộ Ệ
Bài 1.
Cho m t v t có kh i l ng m = 500kg , g = 9,81m/sộ ậ ố ượ 2. T s truy n ỷ ố ề
i = 10, đng kính quán tính Dườ t = 0,2m. Hi u su t c a b bi n đi là 0,9. N u v t có thệ ấ ủ ộ ế ổ ế ậ ể
đi lên và có t c đ t i thi u = 0,5 m/s thì ph i ch n đng c có Mố ộ ố ể ả ọ ộ ơ đm và t c đ là bao nhiêu ?ố ộ
Bài 2.
M t v t có m = 500kg, g = 9,81 m/sộ ậ 2 di chuy n v i v n t c b ng ể ớ ậ ố ằ
1 m/s, Jt = 500kg/m2, ibt = 100, GD2 = 100kgm2. Hãy quy đi Moment quán tính c a hổ ủ ệ
th ng v đu tr c đng c .ố ề ầ ụ ộ ơ
Bài 3.
Cho m t đng c có GDộ ộ ơ 2 = 100kgm2, nđ = 720v/phút, i = 10, m t ph n t chuy n đngộ ầ ử ể ộ
quay có J = 15kgm2, m t v t chuy n đng th ng có G = 500Kg v i v n t c 2 m/s. Tínhộ ậ ể ộ ẳ ớ ậ ố
Moment quán tính quy đi v đu tr c đng c . ổ ề ầ ụ ộ ơ
Bài 4.
Ch n đng c đi n và phân ph i t s truy n cho m t h th ng dùng băng t i đọ ộ ơ ệ ố ỷ ố ề ộ ệ ố ả ể
chuy n hàng t n i này đn n i khác cho bi t :ể ừ ơ ế ơ ế
F = 1110kg (l c kéo băng t i), v n t c băng t i vự ả ậ ố ả bt = 0,47m/s. Băng t i làm vi c m t chi u,ả ệ ộ ề
t i coi nh n đnh. Tính Moment c n trên đu tr c đng c . Bi t r ng nả ư ổ ị ả ầ ụ ộ ơ ế ằ đc = 1400v/phút
Bài 5.
M t đng c kh i đng cho m t c c u (t t c đ = 0) đn t c đ n = 800V/phút,ộ ộ ơ ở ộ ộ ơ ấ ừ ố ộ ế ố ộ
r i sau đó cùng v i phanh c khí, nó làm gi m t c c c u v tr ng thái đng yên. Hãy xácồ ớ ơ ả ố ơ ấ ề ạ ứ
đnh th i gian tăng t c và gi m t c c a truy n đng n u cho bi t :ị ờ ố ả ố ủ ề ộ ế ế
Moment tĩnh do l c ma sát sinh ra Mc = 80Nm.ự
Moment quán tính c a truy n đng (đng c , c c u và s n ph m) qui đi v tr c đng củ ề ộ ộ ơ ơ ấ ả ẩ ổ ề ụ ộ ơ
là : J = 6,25Kgm2
Momet do phanh c khí sinh ra Mơh = 280Nm
Đc tính c a đng c có d ng nh sau :ặ ủ ộ ơ ạ ư
Đng c sinh ra đc nh ng Moment sau :ộ ơ ượ ữ
Khi kh i đng Mở ộ a = 500Nm (đi m a)ể
Khi t c đ đt đn 800V/phút .Mố ộ ạ ế b = 100Nm (đi m b)ể
Moment hãm đu tiên Mầd = 400Nm (đi m d)ể
CH NG 2: TRUY N ĐNG ĐI N ĐNG C ĐI N 1 CHI U.ƯƠ Ề Ộ Ệ Ộ Ơ Ệ Ề
Bài 6.
Cho đng c đi n 1 chi u kích t đc l p v i các thông s nh sau: Pộ ơ ệ ề ừ ộ ậ ớ ố ư đm = 25 kW, Uđm = 220
V, Iđm = 130.4 A, nđm = 2800 rpm, = 87%. Hãy xác đnh: ị
- Đc tính c t nhiên.ặ ơ ự
1
a
b
M
n
d
400 0100
- Đc tính c v i các đi n áp đu vào là: Uặ ơ ớ ệ ầ 1 = 50V, U2 = 100V.
- Đc tính c khi m c thêm các đi n tr rặ ơ ắ ệ ở 1 = 1 , rΩ2 = 2 vào m ch ph n ng.Ωạ ầ ứ
- Đc tính c khi t thông thay đi: ặ ơ ừ ổ 1 = 0,9đm, 2 = 0,75đm.
Bài 7.
Cho đng c đi n 1 chi u kích t đc l p v i các thông s nh sau: Pộ ơ ệ ề ừ ộ ậ ớ ố ư đm = 6,6 kW, Uđm = 220
V, nđm = 2200 rpm, đi n tr m ch ph n ng g m đi n tr cu n dây ph n ng và c c t phệ ở ạ ầ ứ ồ ệ ở ộ ầ ứ ự ừ ụ
là 0,26 . Hãy xác đnh: Ωị
- Đc tính c t nhiên.ặ ơ ự
- Đc tính c khi m c thêm đi n tr ph r = 1,26 vào m ch ph n ng.Ωặ ơ ắ ệ ở ụ ạ ầ ứ
Bài 8.
Cho đng c đi n 1 chi u kích t đc l p v i các thông s nh sau: Pộ ơ ệ ề ừ ộ ậ ớ ố ư đm = 7,5 kW, Uđm = 220
V, Iđm = 42A, nđm = 700 rpm, Ru = 0,4 , MΩc =0,25Mđm. Hãy xác đnh: ị
- H s thay đi t thông ng v i moment t i Mệ ố ổ ừ ứ ớ ả c =0,25Mđm và t c đ ố ộ 1 =150 rad/s.
- Tính dòng đi n t ng ng v i tr ng h p trên.ệ ươ ứ ớ ườ ợ
Bài 9.
Đng c m t chi u kích t đc l p có: Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ đm=16 kW, U=220 V, Iđm=70 A,n=1000 vòng/phút
,Xác đnh ị khi MC=0,6 Mđm và R fư=0,52 ; Rư=0,28
Bài 10.
Cho đng c đi n 1 chi u kích t đc l p v i các thông s nh sau: Pộ ơ ệ ề ừ ộ ậ ớ ố ư đm = 14,7 kW, Uđm =
220 V, Iđm = 78,5A, nđm = 585 rpm, Ru = 0,4 , Mp =0,6Mđm. Hãy xác đnh đi n tr kh i đng đị ệ ở ở ộ ể
dòng đi n trong kho ng Iệ ả 2 =1,1 Iđm, I1 =1,7 Iđm.
Bài 11.
Đng c m t chi u kích t đc l p có Pộ ơ ộ ề ừ ộ ậ đm = 2,2 kW, Uđm= 110 V , Iđm=25,6 A,nđm=1430
v/phút.V đc tính c t nhiên, đc tính nhân t o v i Rẽ ặ ơ ự ặ ạ ớ fư=0,78
Bài 12.
Đng c đi n 1 chi u kích t đc l p kéo m t qu t gió có đc tính c là ộ ơ ệ ề ừ ộ ậ ộ ạ ặ ơ
2
428
dm
P
M
.
Hãy tính:
a) T c đ v i đc tính c t nhiên.ố ộ ớ ặ ơ ự
b) Ta ph i gi m đi n áp đn giá tr nào đ t c đ là ả ả ệ ế ị ể ố ộ p
Pđm = 13 kW, Uđm = 220V, Iđm = 66,8 A, nđm = 2400 rpm, Ru= 0,162 , p = 200 rad/s.
Bài 13.
Đng c đi n m t chi u kích t n i ti p có các thông s : Pộ ơ ệ ộ ề ừ ố ế ố đm = 17 kW, Uđm = 220V, Iđm = 94
A, đm = 65,97rad/s, Ru = 0,207 , Rkt =0,10, Hãy xác đnh: ị
- Đc tính c t nhiên c a đng c . ặ ơ ự ủ ộ ơ
- Đc tính c đi n và đc tính Moment theo dòng đi n. ặ ơ ệ ặ ệ
(s d ng đc tính v n năng trong sách)ử ụ ặ ạ
Bài 14.
2
Đng c đi n m t chi u kích t n i ti p có các thông s : Pộ ơ ệ ộ ề ừ ố ế ố đm = 2,9 kW, Uđm = 220V, Iđm =
16,4 A, đm = 146,6rad/s, = 0,81, Rkt =0,10 Hãy xác đnh: ị
- T c đ đng c đi n ng v i Mố ộ ộ ơ ệ ứ ớ c = 0,6 Mđm khi đa thêm đi n tr ph r = 4ư ệ ở ụ , vào m chạ
ph n ng. ầ ứ
- Giá tr đi n tr ph m c n i ti p v i ph n ng khi t c đ là ị ệ ở ụ ắ ố ế ớ ầ ứ ố ộ 1 = 125,6rad/s .
- D ng đc tính c c a đng c đi n v i đi n tr ph r = 4ự ặ ơ ủ ộ ơ ệ ớ ệ ở ụ m c vào ph n ng. ắ ầ ứ
(s d ng đc tính v n năng trong sách)ử ụ ặ ạ
Bài 15.
Đng c đi n 1 chi u kích t n i ti p v i các thông s : Pộ ơ ệ ề ừ ố ế ớ ố đm = 14,7 kW, Uđm = 220V, Iđm =
78,5 A, nđm = 585 rpm, Ru = 0.208, Rkt =0,104, Hãy xác đnh: ị
- T c đ đng c đi n ng v i đi n áp b ng n a đi n áp đnh m c. ố ộ ộ ơ ệ ứ ớ ệ ằ ử ệ ị ứ
-T c đ đng c đi n ng v i đi n áp đnh m c, t i đnh m c và đi n tr m c n iố ộ ộ ơ ệ ứ ớ ệ ị ứ ả ị ứ ệ ở ắ ố
ti p vào ph n ng r =ế ầ ứ 1,2.
(S d ng đc tính v n năng trong sách)ử ụ ặ ạ
Bài 16.
Đng c đi n m t chi u kích t đc l p kh i đng b ng đi n tr . Moment t i là Mộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ở ộ ằ ệ ở ả P, Hãy
tính các n c đi n tr c a b kh i đng khi cho tr c các giá tr Iấ ệ ở ủ ộ ở ộ ướ ị 1, I2.
Pđm = 46,1 kW, Uđm = 400V, Iđm = 127,4 A, nđm = 36,5rpm, Ru = 0,17 , Mc=0,6 Mđm, I2 = 240
A, I1 =140 A.
Bài 17.
Đng c đi n 1C KTĐL ch u t i Mộ ơ ệ ị ả p. Hãy tính:
a) T c đ đng c khi đc tính c là t nhiênố ộ ộ ơ ặ ơ ự
b) Ta ph i thêm vào m ch phàn ng đi n tr bao nhiêu đ v i đi n áp Uả ạ ứ ệ ở ể ớ ệ đm thì đng c cóộ ơ
t c đ ố ộ 1
Pđm = 8 kW, Uđm = 220V, Iđm = 43 A, nđm =1400 rpm, Ru = 0,41 , Mc = 0,6 Mdm, 1= 100 rad/s.
Bài 18.
Đng c đi n 1C KTĐL ch u t i ph n kháng Mộ ơ ệ ị ả ả c. Hãy tính đi n tr ph m c vào m ch ph nệ ở ụ ắ ạ ầ
ng đ dòng hãm ng c ban đu Iứ ể ượ ầ h = -1,2Iđm. Tính dòng hãm cu i giai đo n hãm. Pở ố ạ đm = 8
kW, Uđm = 220V, Iđm = 43 A, nđm =1400 rpm, Ru = 0,41 , Mc = 0,6 Mdm, 1= 100 rad/s.
Bài 19.
Hãy xác đnh đi n tr ph c n thi t đóng vào m ch ph n ng c a đng c m t chi u kích tị ệ ở ụ ầ ế ạ ầ ứ ủ ộ ơ ộ ề ừ
đc l p 35kW; 220V; 185A; 575 rpmộ ậ
a) Khi hãm đng năng v i dòng đi n hãm ban đu b ng 2 l n đnh m c. Bi t tr c r ng ộ ớ ệ ầ ằ ầ ị ứ ế ướ ằ
khi hãm đng c làm vi c v i t i đnh m c.ộ ơ ệ ớ ả ị ứ
b) H t i tr ng v i hai tr ng h p:ạ ả ọ ớ ườ ợ
H hãm ng c và đóng đi n tr ph vào m ch ph n ngạ ượ ệ ở ụ ạ ầ ứ
H hãm tái sinh có tr năng l ng v ngu nạ ả ượ ề ồ
Bi t r ng t c đ đng c khi h t i trong hai tr ng h p là n=750 rpm. Momen ph ế ằ ố ộ ộ ơ ạ ả ườ ợ ụ
t i trên tr c đng c b ng 80% Mả ụ ộ ơ ằ đm.
c) Khi t i đnh m c, gi m t thông = 1/3 t thông đnh m c. Xác đnh t c đ đng c .ả ị ứ ả ừ ừ ị ứ ị ố ộ ộ ơ
d) Kh o sát quá trình quá đ trong tr ng h p h hãm tái sinh. Xác đnh th i gian hãm tái ả ộ ườ ợ ạ ị ờ
sinh và v đc tính quá đ n = f(t), M = f(t).ẽ ặ ộ
3
Bài 20.
Đng c đi n 1C KTĐL ch u t i th năng Mộ ơ ệ ị ả ế c. Hãy tính đi n tr ph m c vào m ch ph nệ ở ụ ắ ạ ầ
ng đ dòng hãm ng c v i t i trên và t c đ là ứ ể ượ ớ ả ố ộ 1, và tính đi n tr ph m c vào m chệ ở ụ ắ ạ
ph n ng đ t i đng im. Pầ ứ ể ả ứ đm = 8 kW, Uđm = 220V, Iđm = 43 A, nđm =1400 rpm, Ru = 0,41 , Mc
= 0,6 Mdm, 1= 100 rad/s,
Bài 21.
M t đng c đi n m t chi u kích t đc l p, đang làm vi c trên đc tính c t nhiên v i Mộ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ ệ ặ ơ ự ớ c
= 30 Nm
Đng c có các thông s sau Uộ ơ ố đm = 220V, Iđm = 30A, nđm = 1000v/phút, Pđm = 4KW. Xác đnhị
tr s đi n tr ph c n thêm vào đ đng c đi chi u quay sang t c đ n = - 800v/phút vàị ố ệ ở ụ ầ ể ộ ơ ổ ề ố ộ
v đc tính c khi t c đ n = -800v/phút.ẽ ặ ơ ố ộ
Bài 22.
M t đng c kích t đc l p có các tham s sau :ộ ộ ơ ừ ộ ậ ố
Pđm = 10KW, Uđm = 110V, Iđm = 100A, nđm = 500v/phút. Trang b cho m t c c u nâng đang ị ộ ơ ấ
làm vi c trên đng đc tính t nhiên v i ph t i Mc = 0,8 Mệ ườ ặ ự ớ ụ ả đm và đng c đã nâng hàng ộ ơ
xong.
Hãy v đc tính c và xác đnh Rẽ ặ ơ ị f c n n i vào m ch ph n ng đ đng c h t i v i t c đầ ố ạ ầ ứ ể ộ ơ ạ ả ớ ố ộ
b ng 1/2 t c đ nâng.ằ ố ộ
Bài 23.
M t đng c m t chi u kích t đc l p có các tham s sau :ộ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố
Pđm = 4,2KW, Uđm = 220V, Iđm = 20A, nđm = 500v/phút đc trang b cho m t c c u nâng. Khiượ ị ộ ơ ấ
đng c đang nâng t i trên đc tính c t nhiên. Ng i ta đc đc giá tr dòng đi n ch yộ ơ ả ặ ơ ự ườ ọ ượ ị ệ ạ
trong m ch ph n ng 21A. Đ d ng t i l i ng i ta s d ng hãm đng năng kích t đc l p.ạ ầ ứ ể ừ ả ạ ườ ử ụ ộ ừ ộ ậ
Hãy v đc tính c và xác đnh tr s đi n tr hãm dùng đ n i kín m ch ph n ng sao choẽ ặ ơ ị ị ố ệ ở ể ố ạ ầ ứ
dòng đi n hãm ban đu n m trong ph m vi cho phép.ệ ầ ằ ạ
Hãy v đc tính c và xác đnh giá tr R dùng đ n i kín m ch ph n ng đ đng c h t iẽ ặ ơ ị ị ể ố ạ ầ ứ ể ộ ơ ạ ả
trong tr ng thái hãm đng năng v i t c đ hãm b ng 1/2 t c đ nâng.ạ ộ ớ ố ộ ằ ố ộ
Bài 24.
M t đng c m t chi u kích t đc l p có các tham s sau :ộ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố
Pđm = 75kW, Uđm = 440V, Iđm = 194A, nđm = 1000rpm
a) V đc tính c t nhiên & xác đnh đ c ng đc tính c .ẽ ặ ơ ự ị ộ ứ ặ ơ
b) Khi t i đnh m c, thêm đi n tr ph Rả ị ứ ệ ở ụ f = 0,069 vào m ch ph n ng, xác đnh t c đạ ầ ứ ị ố ộ
đng cộ ơ
c) Đng c đang làm vi c trên đc tính c t nhiên, t i gi m còn m t n a thì t c độ ơ ệ ặ ơ ự ả ả ộ ử ố ộ
đng c là bao nhiêu. Tính đi n tr hãm ng c b ng cách đo chi u c c tính đi n ápộ ơ ệ ở ượ ằ ả ề ự ệ
ph n ng & công su t t i đa c a đi n tr hãm.ầ ứ ấ ố ủ ệ ở
Bài 25.
M t đng c kích t đc l p có Pộ ộ ơ ừ ộ ậ đm = 10KW, Uđm = 110V,
Iđm = 100A, nđm = 500v/phút. Đang làm vi c trên đc tính c t nhiên v i ph t i Mệ ặ ơ ự ớ ụ ả c = 0,8Mđm.
Khi đng c đang làm vi c n đnh thì đt ng t đi n áp gi m xu ng còn 90V. Hãy xác đnhộ ơ ệ ổ ị ộ ộ ệ ả ố ị
4
t c đ n đnh c a đng c lúc ban đu r i phân tích các tr ng thái làm vi c c a đng c khiố ộ ổ ị ủ ộ ơ ầ ồ ạ ệ ủ ộ ơ
chuy n t t c đ ban đu đn t c đ sau. Xác đnh dòng đi n ch y qua ph n ng đng c vàể ừ ố ộ ầ ế ố ộ ị ệ ạ ầ ứ ộ ơ
v đc tính c c a đng c t i th i đi m đi n áp v a thay đi.ẽ ặ ơ ủ ộ ơ ạ ờ ể ệ ừ ổ
Bài 26.
M t đng c m t chi u kích t đc l p có các tham s sau :ộ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ ố
Pđm = 25KW , nđm = 500V/phút, Iđm = 120A, Uđm = 220V.
Moment quán tính c a roto JủA = 3,7 Mc = 382Nm, Jqđ = 6,3 kgm2
Đng c kh i đng gián ti p qua các c p Rộ ơ ở ộ ế ấ f và đòng đi n l n nh t trong qua trình kh iệ ớ ấ ở
đng là : Iộ1 = 2,5Iđm = 300A.
Hãy xác đnh các c p R và th i gian kh i đng.ị ấ ờ ở ộ
Bài 27.
M t đng c m t chi u kích t đc l p có Pộ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ đm = 4KW, Uđm = 220V,
Iđm = 20A, n = 1000V/phút. Đng c kh i đng v i Mộ ơ ở ộ ớ c = 0,8 Mđm. Dòng đi n l n nh t trongệ ớ ấ
quá trình kh i đng Iở ộ 1 = 50A. Hãy xác đnh s c p kh i đng và xác đnh giá tr c a R c n c tị ố ấ ở ộ ị ị ủ ầ ắ
ra khi chuy n đc tính.ể ặ
Bài 28.
M t đng c m t chi u kích t đc l p có Pộ ộ ơ ộ ề ừ ộ ậ đm = 75kW, Uđm = 440V, nđm = 1000V/phút, Iđm =
194A, Rư = 0,072
Xác đnh đ c ng c a đng đc tính c t nhiên.ị ộ ứ ủ ườ ặ ơ ự
Xác đnh t c đ khi gi m t thông còn 2/3 ị ố ộ ả ừ đm v i ph t i là đnh m c và đi n tr ph trongớ ụ ả ị ứ ệ ở ụ
m ch ph n ng b ng 0.ạ ầ ứ ằ
Bài 29.
M t đng c m t chi u kích t n i ti p đang làm vi c tr ng thái đng c trên đngộ ộ ơ ộ ề ừ ố ế ệ ở ạ ộ ơ ườ
đc tính c t nhiên, ng i ta đo đc dòng đi n ch y qua đng c b ng 18A. Đ hãmặ ơ ự ườ ượ ệ ạ ộ ơ ằ ể
d ng nhanh đng c , ng i ta áp d ng bi n pháp đo ng c c c tính đi n áp ph n ng vàừ ộ ơ ườ ụ ệ ả ượ ự ệ ầ ứ
n i thêm Rốf.
Hãy tính Rf b ng bao nhiêu đ dòng đi n hãm ban đu ằ ể ệ ầ 2,5Iđm
Tham s c a đng c : Uố ủ ộ ơ đm = 220V; Rư = 0,5 và Rkt = 1/2 Rư = 0,25
CH NG 3: TRUY N ĐNG ĐI N ĐNG C ĐI N KHÔNG ĐNG B .ƯƠ Ề Ộ Ệ Ộ Ơ Ệ Ồ Ộ
Bài 30.
5