M C L CỤ Ụ
Bài t p l n mô ph ng h c đi n t : Nhóm 1 ậ ớ ỏ ệ ơ ệ ử 1
THÀNH VIÊN VÀ PHÂN CÔNG CÔNG VI C:Ệ
H và tênọMSSV Phân công Đánh giá.
Ph m Thanh Túạ20156794 Đng h c (thu n ng c codeộ ọ ậ ượ
maple, matlab) + đng l c h cộ ự ọ
(t ng quát+ng c) + thi t kổ ượ ế ế
qu đoỹ ạ
10/10
Tích c cự
Nguyễn Trọng Huy 20155706 3d + xuất stl + hỗ trợ mô
phỏng Simulink (sửa các lỗi
xuất, trục, body), open GL
10/10
Tích c cự
Nguyễn Tiến Lợi 20155993 Động học (thuận, code
maple) + động lực học( hỗ
trợ sửa lỗi, sửa code)
10/10
Tích c cự
Bùi Văn Tr ngườ 3d+Mô ph ng Open GL+ PID+ỏ
đng l c h c ( tham gia h trộ ự ọ ỗ ợ
gi i, s a l i)ả ử ỗ
10/10
Tích c cự
Nguy n M nh Th ngễ ạ ắ 20156502 3d+Mô ph ng Simulink +PIDỏ
+đng l c h c (vi t kh iộ ự ọ ế ố
simulink + thu n+ng c)ậ ượ
10/10
Tích c cự
Đ văn Đcỗ ứ 20155389 PID + H tr mô ph ngỗ ợ ỏ
Simulink + h tr s a l iỗ ợ ử ỗ
code.
10/10
Tích c cự
NOTE: - Các k t qu tính toán quá dài s đc trình bày trong ph l c.ế ả ẽ ượ ụ ụ
Bài t p l n mô ph ng h c đi n t : Nhóm 1 ậ ớ ỏ ệ ơ ệ ử 2
TI N Đ HOÀN THÀNH VÀ CH A HOÀN THÀNHẾ Ộ Ư
STT M cụCông vi cệHoàn thành
1Đng h cộ ọ Thu nậQuy lu t qu đo đi m cu iậ ỹ ạ ể ố Yes
Mô ph ng s (Đc bi t và b t kì)ỏ ố ặ ệ ấ Yes
Ng cượ Mô ph ng s đng th ngỏ ố ườ ẳ Yes
Mô ph ng s trònỏ ố Yes
Ki m tra bài toán m c v n t cể ở ứ ậ ố Yes
2 Thi t k ế ế
qu đoỹ ạ
Đn gi nơ ả Qu đo tròn th ng theo th i gianỹ ạ ẳ ờ Yes
5 đi m ểThi t k ra quy lu t kh p, v n t cế ế ậ ớ ậ ố Yes
3Đng l cộ ự T ng ổ
quát
Tính các ma tr n kh i l ng, ma ậ ố ượ
tr n C, các ph ng trình vi phânậ ươ Yes
Ng cượ Tính đc các mô men đi v i d ngượ ố ơ ạ
qu đo th ng, trònỹ ạ ẳ Yes
Bài t p l n mô ph ng h c đi n t : Nhóm 1 ậ ớ ỏ ệ ơ ệ ử 3
Thu nậS d ng k t qu tính ng c tính ử ụ ế ả ượ
ng c l i các bi n kh pượ ạ ế ớ Yes
4 PID Thi t kế ế Thi t k xong PIDế ế Yes
Ch n h ọ ệ
sốT bài toán đng l c h c thu n ko ừ ộ ự ọ ậ
có PID so sánh đ l ch đ th (tính ộ ệ ồ ị
toán, th c) tìm các h s .ự ệ ố
Yes
Mô
ph ngỏMô ph ng PID trên simulinkỏYes
5 Mô ph ngỏOpen GL Ch y thành công qu đo th ng ạ ỹ ạ ẳ
tròn
Yes
Mô
ph ng ỏ
trên
Matlab
Ch y thành công qu đo th ng ạ ỹ ạ ẳ
tròn trên matlab. Mô hình có g n ắ
PID và s d ng k t qu tính toán ử ụ ế ả
đng l c h c.ộ ự ọ
Yes
6 Báo cáo Words Hoàn thành báo cáo chi ti tếYes
Power
point
Hoàn thành báo cáo No
Bài t p l n mô ph ng h c đi n t : Nhóm 1 ậ ớ ỏ ệ ơ ệ ử 4
DANH M C HÌNH NHỤ Ả
Bài t p l n mô ph ng h c đi n t : Nhóm 1 ậ ớ ỏ ệ ơ ệ ử 5